1994年9月9日，首次啟用太空機器人的美國“發(fā)現(xiàn)號”航天飛機升空。你可知道機器人為什么能到太空工作？讓我們來看一下！

　　開發(fā)和利用太空資源是人類的一項十分重要的戰(zhàn)略任務。20世紀航天技術的發(fā)展，為人類登月、建立太空站、探測火星等創(chuàng)造了條件，為此也揭開了人類進軍太空的序幕。然而，航天員進入太空工作不僅需要耗資巨大的安全保障系統(tǒng)，而且生命仍然時刻受到威脅。因此，各國都在開發(fā)高級的太空機器人，希望它們助人類一臂之力，代替人類完成預定的工作?，F(xiàn)在，許多太空機器人已投入應用，它們可在航天器的艙外自如地進行工作，不用穿昂貴的航天服，也不再需要那套生命安全保障系統(tǒng)；它們可以在人的控制下搭建空間建筑，維護和修復衛(wèi)星和航天器，還能夠進行太空生產(chǎn)，完成科學實驗……

　　太空機器人是在微重力、高真空、大溫差和強輻射等環(huán)境下工作的，因此它們與普通的機器人有很大的差別。許多太空機器人由特殊的復合材料制成，抗輻射性好，耐高溫、耐低溫，具有體積小、撓性好、重量輕等特點。別看它臂長且輕，在陸地上顯得“軟弱無力”，但在太空中卻可以舉起幾十噸的載荷。

　　太空機器人配備了各種先進的智能傳感器，信息回路暢通，結構比較特別，能耗比較小，可靠性十分高。例如，許多太空機器人具有“三頭六臂”，它們有多條操作手和爬行腿，非常適合在太空中移動和工作，靈巧的“手”具有力覺傳感器、觸覺傳感器等多種傳感器件，并配合三維彩色的視覺傳感器，實現(xiàn)多臂協(xié)同、“手眼”協(xié)同，體現(xiàn)出太空機器人優(yōu)越的特點。

　　太空機器人還具有高級的控制系統(tǒng)，人們可以通過遠距離的通信網(wǎng)絡和高速的計算機系統(tǒng)，對它們進行遙控。

　　太空機器人還具有較高的智能。在航天飛機和早期工作站使用的大多是遙控機器人。而現(xiàn)在，具有自主控制能力的高智能太空機器人也已從研究走向實用化。這種機器人具有許多類似于人的感覺功能，能夠感知外界環(huán)境的變化，自動適應外界的環(huán)境，一般還具有自動修改和編制計算機程序的能力，并能對故障進行自動診斷，它不僅可以對自己發(fā)生的故障進行修復，而且還能修理其他機器人。它們依靠的是人工智能技術和專家系統(tǒng)技術，能在沒有人干預的情況下自主地完成預定的任務。用于火星探測的機器人就具備了這些能力。隨著電子技術、計算機科學和人工智能技術的進一步發(fā)展，功能完善的自主控制太空機器人，將在太空資源的開發(fā)利用中發(fā)揮巨大的作用。