2. VS2010項(xiàng)目中的配置，直接在“Additional Include Directories”中加入eigen3的目錄即可,如圖3所示：

1. <span style="font-size:18px;">#include <iostream>  
2. #include <Eigen/Dense>  
3. using namespace Eigen;  
4. int main()  
5. {  
6.     Matrix2d a;  
7.     a << 1, 2,  
8.     3, 4;  
9.     MatrixXd b(2,2);  
10.     b << 2, 3,  
11.     1, 4;  
12.     std::cout << "a + b =\n" << a + b << std::endl;  
13.     std::cout << "a - b =\n" << a - b << std::endl;  
14.     std::cout << "Doing a += b;" << std::endl;  
15.     a += b;  
16.     std::cout << "Now a =\n" << a << std::endl;  
17.     Vector3d v(1,2,3);  
18.     Vector3d w(1,0,0);  
19.     std::cout << "-v + w - v =\n" << -v + w - v << std::endl;  
20. }</span>