4種常見的間歇運動機構 凸輪分割器 棘輪機構 槽輪機構 凸輪式間歇運動機構 不完全齒輪機構  

在各類機械中，常需要某些構件實現(xiàn)周期性的運動和停歇。能夠將主動件的連續(xù)運動轉換成從動件有規(guī)律的運動和停歇的機構稱為間歇運動機構。

而實現(xiàn)間歇運動的四種常用機構分別為：棘輪機構、槽輪機構、凸輪式間歇運動機構和不完全齒輪機構。

一、棘輪機構

       棘輪機構的類型很多，從工作原理上可分為輪齒嚙合式和摩擦式棘輪機構；從結構上可分為外嚙合式和內嚙合式棘輪機構；從傳動方向上分為單向（單動和雙動）式和雙向式棘輪機構。棘輪機構是把搖桿的擺動轉變?yōu)榧喌拈g歇回轉運動。其優(yōu)點輪齒式棘輪機構運動可靠，棘輪轉角容易實現(xiàn)有級調節(jié)，但在工作過程中棘爪在齒面上滑行，齒尖易磨損并伴有噪音，同時為使棘爪能順利落入棘輪槽，搖桿擺角應略大于棘輪轉角，這樣就不可避免地存在空程和沖擊，在高速時尤其嚴重，   所以常用在低速、輕載下實現(xiàn)間歇運動。摩擦式棘輪機構傳遞運動平穩(wěn)、無噪聲，棘輪轉角可作無級調節(jié)。     

      但由于運動準確性差，不宜用于運動精度要求高的場合。在工程實踐中，棘輪機構常用于實現(xiàn)間歇送進（如牛頭刨床）、止 動（如起重和牽引設備中）和超越如鉆床中以滾子楔塊式棘輪機構作為傳動中的超越離合器，實現(xiàn)自動進給和快速進給功能）等場合。  

二、槽輪機構    

       槽輪機構又稱馬爾他機構或日內瓦機構，也是常用的間歇運動機構之一。普通平面槽輪機構有外接式槽輪機構（圖3）和內接

槽輪機構（圖4）兩種類型。它主要是由帶有均布的徑向開口槽的槽輪２、帶有圓柱銷Ａ的拔盤１以及機架組成。

       槽輪機構的工作過程是：主動撥盤１上的圓柱銷Ａ進入槽輪２上的徑向槽以前，拔盤上的凸鎖止弧α將槽輪上的凹鎖止弧β鎖住，則槽輪靜止不動。當拔盤圓柱銷Ａ進入槽輪徑向槽時，凸、凹鎖止弧剛好分離，圓柱銷可以驅動槽輪轉動。當圓柱銷脫離徑向槽時，凸鎖止弧又將凹鎖止弧鎖住，從而使槽輪靜止不動。因此，當主動撥盤作連續(xù)轉動時，槽輪被驅動作單向的間歇轉動。外接式槽輪機構的主動撥盤１與槽輪２轉向相反；內接式槽輪機構的主動撥盤１與槽輪２轉向相同，且傳動平穩(wěn)、占空間小，槽輪停歇時間較短。

      需要注意的是為了使槽輪在開始轉動和停止轉動時運動平穩(wěn)、避免沖擊，圓銷在進槽和出槽的瞬時，其線速度方向均應沿徑向槽的中心線方向，以使槽輪在起動和停止的瞬時角速度為零。槽輪機構的特點是結構簡單、易加工，效率高，能準確控制轉角，運動較平穩(wěn)。因此在各種自動半自動機械、輕工機械中得到廣泛的應用。

三、凸輪式間歇運動機構

       滾子齒形凸輪式間歇運動機構，工程上又稱為凸輪分度機構，常見有圓柱分度凸輪機構和弧面分度凸輪機構等。

       圓柱分度凸輪機構，如圖5所示。該機構由圓柱凸輪１、轉盤２及機架組成。轉盤上均勻分布著若干個滾子３，滾子軸線與轉盤軸線相平行，凸輪軸線與轉盤軸線垂直交錯。當凸輪勻速轉動時，轉盤作單向間歇運動，轉盤的運動完全取決于凸輪輪廓曲線的形狀，凸輪輪廓線由分度段和停歇段組成。當凸輪回轉時，其分度段輪廓推動滾子使轉盤分度轉位；當凸輪轉到停歇段輪廓時，轉盤上兩相鄰滾子跨夾在凸輪的圓環(huán)面突脊上使轉盤停歇。設計時通常取凸輪槽數(shù)為１，轉盤滾子數(shù)為６～１２，滾子做成上大下小圓錐體，以改善磨損情況。

       弧面分度凸輪機構，如圖6所示。主動件凸輪１上有一條突脊猶如蝸桿，從動件轉盤２的圓柱面上均布著若干滾子，滾子軸線沿轉盤徑線方向。凸輪與轉盤兩軸線垂直交錯。該機構工作原理與圓柱分度凸輪機構完全相同，凸輪連續(xù)回轉帶動轉盤作單向間歇性運動。設計時通常取凸輪蝸桿頭數(shù)為１，徑向滾子數(shù)６～１２。

       上述兩種凸輪式間歇運動機構的共同點是定位可靠，轉盤可實現(xiàn)任意運動規(guī)律，可以通過合理選擇轉盤的運動規(guī)律，使得機構傳動平穩(wěn)，適應中、高速運轉?；∶娣侄韧馆啓C構與圓柱分度凸輪機構相比，更能適應高速重載，并且可以通過預載消除嚙合間隙，傳動精度 很高，是目前工作性能最好的一種間歇轉位機構。但缺點是凸輪加工較困難且制造成本高。在電機矽鋼片的沖槽機、拉鏈嵌齒機、火柴包裝機等機械裝置中，都應用了凸輪間歇運動機構來實現(xiàn)高速分度運動。

四、不完全齒輪機構

      不完全齒輪機構也是最常用的一種間歇運動機構（圖7）。它是由普通齒輪機構演化而來，主動輪１為一不完整的齒輪，其上只作出一個或一部分正常齒，而從動輪２則是由正常齒和帶有內凹鎖止弧的厚齒彼此相間地組成的特殊齒輪。當主動輪上的齒與從動輪上的正常齒嚙合時，從動輪轉動；當主動輪的無齒圓弧部分（凸鎖止?。┡c從動輪上的內凹鎖止弧接合時，相互配合鎖止，從動輪停歇在預定位置上。所以當主動輪作連續(xù)轉動時，從動輪獲得時轉時停的間歇運動。外嚙合不完全齒輪機構（圖7-a）的主、從動輪轉向相反；內嚙合不完全齒輪機構（圖7-b）的主、從動輪轉向相同。圖8為不完全齒條機構。                    

       不完全齒輪機構與其他間歇運動機構相比，它的結構簡單，制造方便，從動輪的運動時間和靜止時間的比例不受機構結構的限制。當主動輪勻速轉動時，從動輪在其運動期間作勻速轉動。但是當從動輪由停歇到突然轉動，或由轉動到突然停止時，都會產(chǎn)生剛性沖擊。因此它不宜用于轉速很高的場合。因從動輪在一周轉動中可作多次停歇，所以常用于多工位、多工序的自動機械或生產(chǎn)線上，實現(xiàn)工作臺的間歇轉位和進給運動。

      各類間歇運動機構具有不同的性能。這就要求我們在設計時應根據(jù)具體的工作要求和應用場合，合理選用間歇運動機構。