朝鮮半島也具有五千年歷史，據(jù)《三國(guó)遺事》記載，朝鮮最早的政權(quán)是檀君政權(quán)。相傳是天神桓雄和“熊女”所生之子檀君王儉創(chuàng)立古“朝鮮國(guó)”。檀君統(tǒng)治朝鮮1500年之后退位成為山神。

朝鮮歷史上第一次有記錄的王朝是箕子朝鮮。據(jù)中國(guó)史學(xué)家司馬遷著作的《史記》上記載，這個(gè)箕子朝鮮是商朝最后一個(gè)國(guó)君紂王哥哥箕子在周武王滅商后，帶著自己追隨者及奴仆、臣民來(lái)到朝鮮半島，用商朝禮儀和先進(jìn)的生產(chǎn)力帶領(lǐng)當(dāng)?shù)厝税l(fā)展生產(chǎn)，從而被推舉為國(guó)王，檀君后人遷移到朝鮮南部，成為今后三韓祖先?；釉诔r半島統(tǒng)治達(dá)一千多年，一共經(jīng)歷了幾十代國(guó)君。不過(guò)這段歷史引發(fā)了一點(diǎn)爭(zhēng)議，部分韓國(guó)學(xué)者不承認(rèn)箕子政權(quán)的存在。

公元前195年，燕王盧綰因反叛漢朝逃亡匈奴，其部將衛(wèi)滿帶領(lǐng)其親信部眾一千余人渡過(guò)浿水，投靠箕子朝鮮?；映r君主哀王箕準(zhǔn)任命衛(wèi)滿為博士，并賜封地?cái)?shù)百里給衛(wèi)滿，讓其鎮(zhèn)守朝鮮西部邊境。衛(wèi)滿政治野心極強(qiáng)，不斷招引漢朝流民和箕子屬地百姓積蓄力量。公元前194年衛(wèi)滿擊敗箕子建立衛(wèi)氏朝鮮，箕準(zhǔn)逃往朝鮮南部。衛(wèi)滿稱王后完善朝鮮政治體制，大力引進(jìn)中原先進(jìn)文化及生產(chǎn)工具，使得朝鮮越來(lái)越強(qiáng)盛。

公元前109年至108年漢武帝派大軍滅了衛(wèi)滿朝鮮，在朝鮮北部及中部設(shè)立樂(lè)浪郡、玄菟郡、真番郡、臨屯郡四個(gè)郡——這就是有名的漢四郡，使朝鮮大部分領(lǐng)土直接被漢王朝的管轄。

從以上看，從中國(guó)商周時(shí)代到西漢武帝時(shí)期，朝鮮的建立者和統(tǒng)治階層都來(lái)自中國(guó)。因此朝鮮與中國(guó)中原政權(quán)一直屬于一種隸屬關(guān)系。在整個(gè)漢魏西晉時(shí)期，朝鮮半島大部分地區(qū)只是中原政權(quán)的郡縣。