中央翼裝配生產(chǎn)線共由8個(gè)占位組成，其中上壁板、下壁板、前梁、后梁先預(yù)裝，再運(yùn)送至虛擬五軸數(shù)控機(jī)床進(jìn)行自動制孔，然后返回型架進(jìn)行最終連接。

▲ 預(yù)裝

完成后的下壁板、展向梁、前后梁、上壁板、左右1號內(nèi)腹板依次進(jìn)入組裝型架定位后，由AGV小車運(yùn)送到自動制孔占位完成制孔，再由AGV小車運(yùn)送到定位與組裝占位完成分解、清潔、密封與最終裝配，中央翼在測量占位完成測量后送至中機(jī)身裝配生產(chǎn)線。

▲ 組裝，拆分，清潔，密封，最終裝配，測量

中機(jī)身生產(chǎn)線共有9個(gè)占位組成，門框預(yù)裝、壁板預(yù)裝、自動鉆鉚、壁板補(bǔ)鉚，依次為4個(gè)壁板裝配占位，自動鉆鉚完成后，機(jī)身壁板吊運(yùn)至總裝。

▲ 預(yù)裝，鉆鉚，補(bǔ)鉚

龍骨梁、壁板組件、36框、47框，在組裝占位完成組裝后直接進(jìn)入總裝。

▲ 組裝

最后中機(jī)身總裝，和測量補(bǔ)鉚占位，其特點(diǎn)是通過激光跟蹤儀，配合自動定位器完成各部件的定位、調(diào)姿、配裝和測量。

▲ 定位，調(diào)姿，配裝，測量

平尾裝配生產(chǎn)線共由12個(gè)占位組成，其中升降舵裝配包括結(jié)構(gòu)預(yù)裝配，自動制孔后進(jìn)行結(jié)構(gòu)最終裝配。

▲升降舵裝配

水平安定面外伸段裝配包括骨架結(jié)構(gòu)裝配、外伸段壁板預(yù)裝配、自動制孔和外伸段緊固件連接。其特點(diǎn)是：

1. 采用虛擬五軸數(shù)控系統(tǒng)完成自動制孔。

▲ 制孔

2. 采用占位內(nèi)行車系統(tǒng)，完成產(chǎn)品和公裝自動運(yùn)轉(zhuǎn)。

▲ 運(yùn)送

3. 采用AGV小車自動下架和運(yùn)輸，自動對接占位，通過激光跟蹤儀配合自動定位器完成左右外伸條段定位調(diào)姿，采用虛擬五軸完成自動制孔，最終完成水平安定面的安裝及測試。

▲ 運(yùn)送，調(diào)姿，制孔，安裝

機(jī)身對接及全機(jī)對接分為5個(gè)工位。

1. 機(jī)頭填充。

AGV小車將機(jī)頭運(yùn)輸至工作平臺完成機(jī)頭放置。

▲ 機(jī)頭填充

2. 機(jī)翼系統(tǒng)件及活動面的定位安裝。

▲ 機(jī)翼系統(tǒng)件及活動面的定位安裝

3. 機(jī)身后段對接。

將中后機(jī)身前后段，與后機(jī)身前段加載到自動定位系統(tǒng)上，完成部段對接與裝配。

▲ 機(jī)身后段對接

4. 機(jī)身對接。

機(jī)身各段通過吊車或AGV小車移動至對接位置，進(jìn)行機(jī)身組件的結(jié)構(gòu)對接。

▲ 機(jī)身對接

5. 懸機(jī)對接。

機(jī)身調(diào)姿定位后，完成外翼組建與中央翼自動化對接，包括后機(jī)身前后段對接和相關(guān)系統(tǒng)件的安裝。