船舶航行遇到避碰等緊急情況，為使船舶盡快停止前進或變?yōu)榈购蕉鴮χ鳈C進行制動并迅速倒車的操作過程稱為緊急剎車。

具有直接傳動推進裝置的船舶，倒航時必須改變主機的轉向。盡管各機型的操縱系統(tǒng)的設備區(qū)別較大，但緊急剎車的操作程序是相同的。緊急剎車操作正確，柴油機能盡快停車并迅速開出倒車，符合船舶緊急避碰的需要，船舶可安全避讓，主機不受損傷。如果緊急剎車時機不到或錯過，則主機不能實現(xiàn)緊急剎車，甚至造成機損。

（一）接到駕駛臺由前進三至后退三車鐘指令，即緊急剎車指令時，當值輪機員立即回車鐘應答，同時將緊急剎車指令及時間記入車鐘記錄簿，作為海事處理的依據，此后每個車鐘指令及時間必須準確無誤地記人車鐘記錄簿。

（二）當接到緊急剎車指令、應答及記錄同時，以最快速度拉動操縱手柄(輪)至停油位置，及時切斷主機燃油供應使主機降速。

（三）切斷燃油供應的主機轉速逐漸下降但仍然正轉，根據主機型式的不同應在換向轉速或應急換向轉速下及時換向，使燃油凸輪、進排氣凸輪及空氣分配器凸輪按倒車正時控制相對應的設備。

（四）倒車起動，利用壓縮空氣進行剎車的時機準確。

主機換向完成卻仍按正轉方向逐漸降速回轉，當螺旋槳處于水渦輪階段，即水流使螺旋槳處在負扭轉階段，此時正車轉速依機型不同為(60%一70%)nb至零。推動操縱手柄至“起動”位置不供燃油，按倒車正時供主機起動空氣，利用壓縮空氣對主機進行制動，即“能耗制動”、“強制制動”兩個階段的制動。剎車時機不能過早，因為主機轉速較高，活塞往復運動的慣性力較大，非但剎不住車，反而損失了大量壓縮空氣，雖然空壓機不斷向空氣瓶充氣，空氣壓力也不能在瞬間達到規(guī)定的壓力。當再次剎車時空氣壓力較低、剎車也不起作用，導致船停不下來，也不能倒航的嚴重后果;制動剎車時機不能過晚，即主機正向轉速很低，倒車向主機氣缸充入壓縮空氣，剎車會立即成功，卻錯過避碰的有利時機。最有利的時機是螺旋槳水渦輪階段的最大負轉矩點或最大負轉矩點前的主機轉速，一次剎車成功。最有利的時機也可以在螺旋槳水渦輪階段開始后，進行分段剎車，即操縱手柄在倒車起動位置剎車一次、立即拉回操縱手柄至停車位置，再作第二次倒車起動，剎車成功后手柄回“停車”位。

(五)主機制動時倒車轉速的限制。主機剎車成功后其轉速降至零，但船因質量很大仍按前進方向滑行，此時主機必須立即倒車制止船舶的滑行并盡快具有倒航船速。

當主機經剎車成功后轉速降至零時，再次推動操縱手柄至倒車起動位置、供油后主機倒車回轉，在過程開始后轉速不能過高，一般限在(20%一25%)nb，因為在這種轉速下負轉矩已達到1.1Mb，若超過該轉速軸系會遭到損傷。當船舶倒航速度逐漸升高時，主機轉速會自動跟著上升，然后可逐漸增加主機供油量，主機倒車轉速升高，船舶倒航速度亦增高，實現(xiàn)緊急剎車船的避碰的操作。