環(huán)境

硬件：PC/Mac/移動(dòng)終端、Pixhawk飛控

軟件：QGroundControl地面站

固件：PX4

QGroundControl支持列表

QGroundControl運(yùn)行在以上列表平臺(tái)設(shè)備上，PX4固件運(yùn)行在Pixhawk飛控上。

地面站連接飛控示意圖

見(jiàn)者有份兒，先來(lái)福利一發(fā)！

長(zhǎng)按下方二維碼打開QGroundControl下載鏈接。

使用電腦或移動(dòng)終端下載對(duì)應(yīng)平臺(tái)的QGroundControl地面站，完成QGroundControl安裝后，連接Pixhawk飛控，就可以開始對(duì)自駕儀PX4進(jìn)行配置了。 

QGroundControl下載鏈接

對(duì)PX4自駕儀的配置請(qǐng)熟練掌握以下幾個(gè)姿勢(shì)：

1. 機(jī)架選型，可以選擇直升機(jī)、多旋翼、垂直起降無(wú)人機(jī)等等

2. 校準(zhǔn)自駕儀的傳感器并選擇正確的自駕儀放置方位

3. 校準(zhǔn)遙控器

4. 配置遙控器上的開關(guān)來(lái)控制飛行模式

   
   

除此之外，還有很多項(xiàng)是可以使用地面站進(jìn)行配置的，但以上幾步是必不可少的。

QGroundControl教程，送給帥炸的你。

視頻教程中主要內(nèi)容如下：

1、固件升級(jí) 

2、機(jī)架選型

3、傳感器校準(zhǔn)

4、遙控器校準(zhǔn)

5、飛行模式通道設(shè)置

注意：待地面站每一個(gè)選項(xiàng)卡右側(cè)的紅點(diǎn)變成綠點(diǎn)后表示該項(xiàng)校準(zhǔn)完成，如未變成綠色，需要重復(fù)校準(zhǔn)。

小結(jié)：總的來(lái)講，該視頻教程較為簡(jiǎn)單易懂，使用QGroundControl對(duì)PX4主要配置步驟如上分解所示。