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關于PX4，官網(wǎng)提供了《PX4用戶手冊》和《PX4開發(fā)者手冊》兩個文檔，本篇內容來自前者。 《PX4用戶手冊》 >> 《第一章 PX4簡介》 >> 《第二節(jié) PX4無人機機架選型》 本章（第一章 PX4 簡介）蜂鳥無人機將向您介紹無人機配置和控制方面最基本的概念。 不論是對新手還是對有經(jīng)驗的用戶而言，本節(jié)都是非常好的快速了解PX4無人機機架相關知識的教程。 如果您計劃在無人機上使用PX4，在選機架之前，首先您應該回答的問題就是您的無人機的用途是什么。 是用來完成某種工作還是只是為了娛樂？續(xù)航時間和覆蓋范圍要求是多少？
垂直起降飛行器集多旋翼無人機和固定翼多旋翼無人機優(yōu)點于一身，具有比多旋翼無人機更長的續(xù)航、更大的覆蓋范圍以及與固定翼無人機相比具有精準懸停的能力。 越來越多類型的機架已經(jīng)被調整地可以使用PX4進行完美飛行，例如DJI F450也就是風火輪F450機架。 具體有哪些飛控參數(shù)需要被調整以及如何調整這些參數(shù)以達到完美飛行，蜂鳥無人機會在逐步深入講解中一一道來。 圖1 四旋翼無人機機架示意圖 （橙色三角指向為機器頭朝向， 四個電機箭頭方向為電機轉向） 一旦選中并購買或組裝了機架后，在對無人機的飛控初始化階段，你需要從地面站QGroundControl中眾多的機架模板中選擇一款和你使用的構造類似的機架。 圖2 地面站QGroundControl中機架模板 |
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