鮮于樞的書(shū)法成就，主要在于行草。草書(shū)學(xué)懷素并能自出新意。他的執(zhí)筆方法很有特點(diǎn)，使用獨(dú)特的回腕法；喜歡用狼毫，寫(xiě)字強(qiáng)調(diào)骨力。的確，他的行草書(shū)骨力勁健，真力飽滿(mǎn)。行筆瀟灑自然。他的功力很扎實(shí)，懸腕作字，筆力遒健，同時(shí)代的袁褒說(shuō)：“困學(xué)老人善回腕，故其書(shū)圓勁，或者議其多用唐法，然與伯機(jī)相識(shí)凡十五，六年間，見(jiàn)其書(shū)日異，勝人間俗書(shū)也。”(《書(shū)林藻鑒》)

而書(shū)法家陳繹曾也說(shuō)：“今代惟鮮于郎中善懸腕書(shū)，余問(wèn)之，嗔目伸臂曰：膽！膽！膽！”可見(jiàn)他敢于創(chuàng)新的精神。他的楷書(shū)有《李愿歸盤(pán)谷序》，現(xiàn)藏上海博物館，筆法古樸，結(jié)體謹(jǐn)嚴(yán)，氣魄恢宏。行草有所寫(xiě)自作詩(shī)《大字詩(shī)贊》和《唐詩(shī)草書(shū)卷》，筆法縱肆，欹態(tài)橫發(fā)。

    《醉時(shí)歌等唐人詩(shī)十二首》

《醉時(shí)歌》諸公袞袞登臺(tái)省，廣文先生官獨(dú)冷。甲第紛紛厭梁肉，廣文先生飯不足。先生有道出羲

皇，先生有才過(guò)屈宋。德尊一代?？部溃谷f(wàn)古知何用！杜陵野客人更嗤，被褐短窄鬢如絲。日糴

太倉(cāng)五升米，時(shí)赴鄭老同襟期。得錢(qián)即相覓，沽酒不復(fù)疑。忘形到爾汝，痛飲真吾師。清夜沉沉動(dòng)

春酌，燈前細(xì)雨檐花落。但覺(jué)高歌有鬼神，焉知餓死填溝壑？相如逸才親滌器，子云識(shí)字終投閣。

先生早賦歸去來(lái)，石田茅屋荒蒼苔。儒術(shù)于我何有哉，孔丘盜跖俱塵埃。不須聞此更慘愴，生前

相遇且銜杯！朝來(lái)仙閣聽(tīng)弦歌，暝入花亭見(jiàn)綺羅。池邊命酒憐風(fēng)月，浦口還船惜芰荷。

花潭竹嶼傍幽蹊，畫(huà)楫浮空入夜溪。芰荷覆水船難進(jìn)，歌舞留人月易低。新林二月孤舟還，水滿(mǎn)

清江花滿(mǎn)山。借問(wèn)故園隱君子，時(shí)時(shí)來(lái)往住人間。芙蓉不及美人妝，水殿風(fēng)來(lái)珠翠香。卻恨含啼

掩秋扇，空懸明月待君王。昨夜風(fēng)開(kāi)露井桃，未央前殿月輪高。平陽(yáng)歌舞新承寵，簾外春

寒賜錦袍。莫道清江離別難，舟船明日是長(zhǎng)安。吳姬緩舞留君醉，隨意青楓白露寒

秋草黃花覆古阡，隔林遙見(jiàn)起人煙。山僧獨(dú)在山中老，唯有寒松見(jiàn)少年。

憐君一見(jiàn)一悲歌，歲歲無(wú)如老去何。白屋漸看秋草沒(méi)，青云莫道故人多。

天書(shū)遠(yuǎn)召滄浪客，幾度臨歧病未能。江海茫茫春欲遍，行人一騎發(fā)金陵。

昨夜承恩宿未央，羅衣猶帶御煙香。芙蓉帳小云屏暗，楊柳風(fēng)多水殿涼。

旅館寒燈獨(dú)不眠，客心何事轉(zhuǎn)凄然。故鄉(xiāng)今夜思千里，愁鬢明朝又一年。樞。