供電公司在原始森林密集的山區(qū)進(jìn)行電線路巡視一直都是一件很困難的事情，因?yàn)檫@種區(qū)域多數(shù)線路為高塔跨樹線路，鐵塔下方的原始森林中經(jīng)常有野生動物出沒，機(jī)器人巡線就成為絕佳的替代方案。近日，我國原始森林密集的長白山地區(qū)就完成了這樣一次壯舉，這也是國內(nèi)首次采用機(jī)器人巡視最長輸電線路距離。

據(jù)中央電視臺1月27日報道，我國自主研發(fā)的電力巡線機(jī)器人，近日成功跨越長白山原始森林，完成對100多公里的高壓線路的巡檢。這條線路上有332座跨樹鐵塔，人工巡線難度特別大，機(jī)器人巡檢比人工節(jié)省一個月的時間。

據(jù)了解，巡檢機(jī)器人由地面控制基站、機(jī)器人本體、后臺管理系統(tǒng)、太陽能充電基站等四部分組成，其中地面控制基站是機(jī)器人的“大腦”，指揮機(jī)器人本體運(yùn)行，后臺管理系統(tǒng)則是它的“武器瞄準(zhǔn)系統(tǒng)”，工作人員可以調(diào)試相關(guān)的參數(shù)，充電基站是機(jī)器人的“能量補(bǔ)給箱”，四部分構(gòu)成了完整的巡檢系統(tǒng)。

在2015年度中國電力企業(yè)聯(lián)合會舉辦的第七屆全國電力職工技術(shù)成果評選中，“高塔跨越林區(qū)輸電線路巡檢機(jī)器人”從三千件參賽項(xiàng)目中脫穎而出，斬獲二等獎，此項(xiàng)目迄今已經(jīng)榮獲2項(xiàng)國家級發(fā)明專利、3項(xiàng)國家實(shí)用型專利。并獲得了吉林省政府科技進(jìn)步三等獎、吉林省電機(jī)工程學(xué)會科技進(jìn)步一等獎、國家電網(wǎng)公司職工技術(shù)創(chuàng)新優(yōu)秀成果三等獎。通過國內(nèi)4位知名的機(jī)器人領(lǐng)域?qū)＜诣b定，認(rèn)為該項(xiàng)目已經(jīng)達(dá)到了國際先進(jìn)水平。

另據(jù)國家電網(wǎng)吉林電力有限公司公布的信息顯示，本次巡視的線路為全長119公里的220千伏松長甲線，共有332基鐵塔，線路全部采用跨樹高塔，本次巡視共歷時33天時間，平均每天巡視10基塔，采用機(jī)器人自主巡視，后臺基站跟蹤監(jiān)控方式進(jìn)行。

此次巡視最大特點(diǎn)在實(shí)現(xiàn)機(jī)器人全線自主巡檢，由于220千伏松長甲線地處高緯度地區(qū)，山高林密川深，海拔變化超過1400米，溫差變化大，線路跨越高山、河流、草甸、沼澤等復(fù)雜地形，經(jīng)歷闊葉、針葉，苔原地帶，很多巡視區(qū)域?qū)儆跓o人區(qū)，人跡罕至，經(jīng)常有野獸出沒，人工巡視困難重重。巡線機(jī)器人可以代替人工巡視無人區(qū)線路，保障員工生命安全，提高巡檢精度，降低巡視人員的勞動強(qiáng)度，提高設(shè)備的安全運(yùn)維水平。

據(jù)了解，吉林白山公司所轄66千伏以上輸電線路達(dá)到1800公里，高塔跨樹線路越來越多，人工巡視越來越困難，新興無人機(jī)、直升機(jī)等巡檢方式難以滿足特殊環(huán)境下的輸電線路巡視要求。

針對這一情況，該公司因地制宜，整合技術(shù)平臺資源，聯(lián)合武漢大學(xué)，歷時10年時間，研制出高塔跨越林區(qū)輸電線路巡檢機(jī)器人，經(jīng)過三期不斷完善改進(jìn)，現(xiàn)場應(yīng)用效果良好。通過此次巡檢，也為今后工作積累了寶貴經(jīng)驗(yàn)。

目前，吉林白山公司已兩條220千伏輸電線路正式采用巡線機(jī)器人試點(diǎn)巡線工作，未來兩至三年，巡線機(jī)器人將進(jìn)入更多輸電線路。