1.手動(dòng)正轉(zhuǎn)控制

圖1　手動(dòng)正轉(zhuǎn)控制

利用鐵殼開關(guān)或膠蓋瓷底刀開關(guān)的控制線路如圖1所示。在一般工廠中使用的三相電風(fēng)扇及砂輪機(jī)等設(shè)備常采用這種控制線路。圖中QS-FU表示鐵殼開關(guān)(或膠蓋瓷底刀開關(guān))。當(dāng)合上鐵殼開關(guān)，電動(dòng)機(jī)就能轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械旋轉(zhuǎn)。拉閘后，熔斷器就脫離電源，以保證安全。

2.采用轉(zhuǎn)換開關(guān)的控制

轉(zhuǎn)換開關(guān)控制線路如圖2所示。圖中QS為轉(zhuǎn)換開關(guān)，也叫組合開關(guān)。它的作用是引入電源或控制小容量電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)和停止。

圖2　采用轉(zhuǎn)換開關(guān)的控制

機(jī)床電氣控制中常用的轉(zhuǎn)換開關(guān)有HZ10系列。這種轉(zhuǎn)換開關(guān)有3副靜觸片，每一觸片的一端固定在絕緣墊板上，另一端伸出盒外，并附有接線柱，以便和電源、用電設(shè)備相接。3個(gè)動(dòng)觸片裝至絕緣墊板上，墊板套在附有手柄的絕緣桿上。手柄能向任一方向每次轉(zhuǎn)動(dòng)90°，并帶動(dòng)3個(gè)動(dòng)觸片分別與3副靜觸片同時(shí)通斷。

3.用倒順開關(guān)的正反轉(zhuǎn)控制

常用的倒順開關(guān)有HZ3-132型和QX1-13M/4．5型，其控制線路如圖3所示。

圖3　用倒順開關(guān)的正反轉(zhuǎn)控制

倒順開關(guān)有6個(gè)接線柱，L1、L2和L3分別接三相電源，D1、D2和D3分別接電動(dòng)機(jī)。倒順開關(guān)的手柄有3個(gè)位置：當(dāng)手柄處于停止位置時(shí)，開關(guān)的兩組動(dòng)觸片都不與靜觸片接觸，所以電路不通，電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)；當(dāng)手柄撥到正轉(zhuǎn)位置時(shí)，A、B、C、F觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)接通電源正向運(yùn)轉(zhuǎn)；當(dāng)電動(dòng)機(jī)需向反方向運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，可把倒順開關(guān)手柄撥到反轉(zhuǎn)位置上，這時(shí)A、B、D、E觸片接通，電動(dòng)機(jī)換相反轉(zhuǎn)。

在使用過程中電動(dòng)機(jī)處于正轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)欲使它反轉(zhuǎn)，必須先把手柄撥至停轉(zhuǎn)位置，使它停轉(zhuǎn)，然后再把手柄撥至反轉(zhuǎn)位置，使它反轉(zhuǎn)。

倒順開關(guān)一般適用于4．5kW以下的電動(dòng)機(jī)控制線路。

4.具有自鎖的正轉(zhuǎn)控制

具有自鎖的正轉(zhuǎn)控制線路如圖4所示。當(dāng)啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)時(shí)合上電源開關(guān)QS，按下啟動(dòng)按鈕SB1，接觸器KM線圈獲電，KM主觸點(diǎn)閉合，使電動(dòng)機(jī)M運(yùn)轉(zhuǎn)；松開SB1，由于接觸器KM常開輔助觸點(diǎn)閉合自鎖，控制電路仍保持接通，電動(dòng)機(jī)M繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。停止時(shí)按SB2，接觸器KM線圈斷電，KM主觸點(diǎn)斷開，電動(dòng)機(jī)M停轉(zhuǎn)。

圖4　具有自鎖的正轉(zhuǎn)控制

具有自鎖的正轉(zhuǎn)控制線路的一個(gè)重要特點(diǎn)是它具有欠壓與失壓(或零壓)保護(hù)作用。

5.具有過載保護(hù)的正轉(zhuǎn)控制

有很多生產(chǎn)機(jī)械因負(fù)載過大、操作頻繁等原因，電動(dòng)機(jī)定子繞組中長(zhǎng)時(shí)間流過較大的電流，有時(shí)熔斷器在這種情況下尚未及時(shí)熔斷，以致引起定子繞組過熱，影響電動(dòng)機(jī)的使用壽命，嚴(yán)重的甚至燒壞電動(dòng)機(jī)。因此，對(duì)電動(dòng)機(jī)還必須實(shí)行過載保護(hù)。

圖5　具有過載保護(hù)的正轉(zhuǎn)控制

具有過載保護(hù)的正轉(zhuǎn)控制線路如圖5所示。當(dāng)電動(dòng)機(jī)過載時(shí)，主回路熱繼電器FR所通過的電流超過額定電流值，使FR內(nèi)部發(fā)熱，其內(nèi)部雙金屬片彎曲，推動(dòng)FR閉合觸點(diǎn)斷開，接觸器KM的線圈斷電釋放，電動(dòng)機(jī)便脫離電源停轉(zhuǎn)，起到了過載保護(hù)作用。

6.按鈕連鎖正反轉(zhuǎn)控制

圖6　按鈕連鎖正反轉(zhuǎn)控制

線路如圖6所示，它采用了復(fù)合按鈕，按鈕互鎖連接。當(dāng)電動(dòng)機(jī)正做正向運(yùn)行時(shí)，按下反轉(zhuǎn)按鈕SB3時(shí)，首先是使接在正轉(zhuǎn)控制線路中的SB3的常閉觸點(diǎn)斷開，于是，正轉(zhuǎn)接觸器KM1的線圈斷電釋放，觸點(diǎn)全部復(fù)原，電動(dòng)機(jī)斷電但做慣性運(yùn)行，緊接著SB3的常開觸點(diǎn)閉合，使反轉(zhuǎn)接觸器KM2的線圈獲電動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)立即反轉(zhuǎn)啟動(dòng)。該線路既保證了正反轉(zhuǎn)接觸器KM1和KM2不會(huì)同時(shí)通電，又可不按停止按鈕而直接按反轉(zhuǎn)按鈕進(jìn)行反轉(zhuǎn)啟動(dòng)。同樣，由反轉(zhuǎn)運(yùn)行轉(zhuǎn)換成正轉(zhuǎn)運(yùn)行，也只需直接按正轉(zhuǎn)按鈕。

這種線路的優(yōu)點(diǎn)是操作方便；缺點(diǎn)是如果正轉(zhuǎn)接觸器主觸點(diǎn)發(fā)生熔焊分?jǐn)嗖婚_時(shí)，直接按反轉(zhuǎn)按鈕進(jìn)行換向，會(huì)產(chǎn)生短路事故。

7.接觸器連鎖的正反轉(zhuǎn)控制

圖7　接觸器連鎖的正反轉(zhuǎn)控制

圖7所示為接觸器連鎖正反轉(zhuǎn)控制線路。圖中采用了兩個(gè)接觸器，即正轉(zhuǎn)用的接觸器KM1和反轉(zhuǎn)用的接觸器KM2。由于接觸器的主觸點(diǎn)接線的相序不同，所以當(dāng)兩個(gè)接觸器分別工作時(shí)，電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向相反。

線路要求兩接觸器不能同時(shí)通電。為此，在正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)控制電路中分別串聯(lián)了KM2和KM1的常閉觸點(diǎn)，以保證KM1和KM2不會(huì)同時(shí)通電。

8.按鈕、接觸器復(fù)合連鎖的正反轉(zhuǎn)控制

圖8　按鈕、接觸器復(fù)合連鎖的正反轉(zhuǎn)控制

圖8所示是復(fù)合連鎖正反轉(zhuǎn)控制線路，它集中了按鈕連鎖、接觸器連鎖的優(yōu)點(diǎn)，即當(dāng)正轉(zhuǎn)時(shí)，不用按停止按鈕即可反轉(zhuǎn)，又可避免接觸器主觸點(diǎn)發(fā)生熔焊分?jǐn)嗖婚_時(shí)，造成短路事故。

9.限位控制

限位控制線路如圖9所示。圖中SQ1和SQ2為限位開關(guān)，裝在預(yù)定的位置上。

圖9　限位控制

當(dāng)按下SB1，接觸器KM1線圈獲電動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)，運(yùn)動(dòng)部件向前運(yùn)行，當(dāng)運(yùn)行到終端位置時(shí)，裝在運(yùn)動(dòng)物體上的擋鐵碰撞行程開關(guān)SQ1，使SQ1的常閉觸點(diǎn)斷開，接觸器KM1線圈斷電釋放，電動(dòng)機(jī)斷電，運(yùn)動(dòng)部件停止運(yùn)行。此時(shí)，即使再按SB1，接觸器KM1的線圈也不會(huì)獲電，故保證了運(yùn)動(dòng)部件不會(huì)越過SQ1所在的位置。當(dāng)按下SB3時(shí)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，運(yùn)動(dòng)部件向后運(yùn)動(dòng)至擋鐵碰撞行程開關(guān)SQ2時(shí)，運(yùn)動(dòng)部件停止運(yùn)動(dòng)，如中間需停車，按下停止按鈕SB2即可。

10.用按鈕點(diǎn)動(dòng)控制電動(dòng)機(jī)啟停線路

圖10　用按鈕點(diǎn)動(dòng)控制電動(dòng)機(jī)啟停線路

在工業(yè)生產(chǎn)過程中，常會(huì)見到用按鈕點(diǎn)動(dòng)控制電動(dòng)機(jī)啟停的線路。它多適用在快速行程以及地面操作行車等場(chǎng)合。控制線路如圖10所示。當(dāng)需要電動(dòng)機(jī)工作時(shí)，按下按鈕SB，交流接觸器KM線圈獲電吸合，使三相交流電源通過接觸器主觸點(diǎn)與電動(dòng)機(jī)接通，電動(dòng)機(jī)便啟動(dòng)運(yùn)行。當(dāng)放松按鈕SB時(shí)，由于接觸器線圈斷電，吸力消失，接觸器便釋放，電動(dòng)機(jī)斷電停止運(yùn)行。

11.可逆點(diǎn)動(dòng)控制

可逆點(diǎn)動(dòng)控制線路如圖11所示。當(dāng)按下SB1時(shí)，接觸器KM1得電吸合，電動(dòng)機(jī)M正向轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)按下SB2時(shí)，接觸器KM2得電吸合，電源相序改變，電動(dòng)機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)松開SB1或SB2時(shí)，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了可逆點(diǎn)動(dòng)要求。

圖11　可逆點(diǎn)動(dòng)控制

為了防止兩個(gè)接觸器同時(shí)接通造成兩相短路，在兩個(gè)線圈回路中各串一個(gè)對(duì)方的常閉輔助觸點(diǎn)作連鎖保護(hù)。

12.既能點(diǎn)動(dòng)又能長(zhǎng)期工作的控制

在實(shí)際生產(chǎn)工作中，有時(shí)需要人來點(diǎn)動(dòng)操作電動(dòng)機(jī)，也有時(shí)需要長(zhǎng)期使電動(dòng)機(jī)運(yùn)行。圖12所示是既有點(diǎn)動(dòng)按鈕、又有正常長(zhǎng)期運(yùn)行按鈕的控制線路。點(diǎn)動(dòng)時(shí)，按下SB3，接觸器KM吸引線圈得電，KM常開主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行；放開按鈕開關(guān)時(shí)，由于在點(diǎn)動(dòng)接通接觸器KM的同時(shí)，又?jǐn)嚅_了接觸器的自鎖常開觸點(diǎn)，所以在SB3按鈕松開后電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。那么當(dāng)按長(zhǎng)期工作按鈕開關(guān)SB1時(shí)，KM得電吸合，而KM自鎖觸點(diǎn)便自鎖，故可以長(zhǎng)期吸合運(yùn)行。應(yīng)用這種線路有時(shí)會(huì)因接觸器出現(xiàn)故障使其釋放時(shí)間大于點(diǎn)動(dòng)按鈕的恢復(fù)時(shí)間，造成點(diǎn)動(dòng)控制失效。SB2是電動(dòng)機(jī)停止按鈕，線路中FR為熱繼電器。

圖12　既能點(diǎn)動(dòng)又能長(zhǎng)期工作的控制

13.可逆點(diǎn)動(dòng)、啟動(dòng)混合控制

可逆點(diǎn)動(dòng)、啟動(dòng)混合控制線路如圖13所示，它具有可逆點(diǎn)動(dòng)、可逆運(yùn)轉(zhuǎn)功能，并設(shè)有觸點(diǎn)、按鈕雙重連鎖機(jī)構(gòu)，使用時(shí)操作方便，工作原理如圖13所示。當(dāng)按下點(diǎn)動(dòng)按鈕SB3時(shí)，KM1線圈得電，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，同時(shí)按鈕又?jǐn)嚅_了KM1的自鎖觸點(diǎn)；當(dāng)松開SB3按鈕時(shí)，接觸器KM1失電斷開，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。如需長(zhǎng)期使電動(dòng)機(jī)運(yùn)行，可按下SB1按鈕。此時(shí)接觸器KM1得電吸合，KM1自鎖觸點(diǎn)自鎖，松開SB1按鈕后，電動(dòng)機(jī)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。在按下按鈕SB1時(shí)，按鈕SB1的另一組常閉觸點(diǎn)斷開，這時(shí)即使按下SB4反轉(zhuǎn)按鈕，KM2也不會(huì)得電吸合，從而組成按鈕連鎖機(jī)構(gòu)。另外，KM1的一組常閉觸點(diǎn)串聯(lián)于KM2線圈回路中，接觸器KM2的一組常閉觸點(diǎn)又串聯(lián)于KM1的線圈回路中，從而組成接觸器連鎖機(jī)構(gòu)。注意：因常用的按鈕只有一組常閉觸點(diǎn)，不夠用，所以點(diǎn)動(dòng)操作不能實(shí)現(xiàn)按鈕互鎖。

圖13　可逆點(diǎn)動(dòng)、啟動(dòng)混合控制

14.自動(dòng)循環(huán)控制

圖14　自動(dòng)循環(huán)控制

在有些生產(chǎn)機(jī)械中，要求工作臺(tái)在一定距離內(nèi)能自動(dòng)循環(huán)運(yùn)動(dòng)，以便對(duì)工件連續(xù)加工。圖14所示是工作臺(tái)自動(dòng)循環(huán)控制線路。按下SB1，接觸器KM1線圈獲電動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)正轉(zhuǎn)，通過機(jī)械傳動(dòng)裝置拖動(dòng)工作臺(tái)向左運(yùn)動(dòng)；當(dāng)工作臺(tái)上的擋鐵碰撞行程開關(guān)SQ1(固定在床身上)時(shí)，其常閉觸點(diǎn)SQ1-1斷開，接觸器KM1線圈斷電釋放，電動(dòng)機(jī)斷電；與此同時(shí)SQ1的常開觸點(diǎn)SQ1-2閉合，接觸器KM2線圈獲電動(dòng)作并自鎖，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，拖動(dòng)工作臺(tái)向右運(yùn)動(dòng)；這時(shí)行程開關(guān)SQ1復(fù)原。當(dāng)工作臺(tái)向右運(yùn)動(dòng)至一定位置時(shí)，擋鐵碰撞行程開關(guān)SQ2，使其常閉觸點(diǎn)SQ2-1斷開，接觸器KM2線圈斷電釋放，電動(dòng)機(jī)斷電；同時(shí)SQ2-2閉合，接通KM1線圈電路，電動(dòng)機(jī)又開始正轉(zhuǎn)。這樣往復(fù)循環(huán)直到工作完畢。按下停止按鈕SB2，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，工作臺(tái)停止運(yùn)動(dòng)。

另外，還有兩個(gè)行程開關(guān)SQ3、SQ4安裝在工作臺(tái)循環(huán)運(yùn)動(dòng)的方向上，它們處于工作臺(tái)正常的循環(huán)行程之外，起終端保護(hù)作用，以防SQ1、SQ2失效造成事故。

15.由3個(gè)接觸器組成的正反轉(zhuǎn)控制

圖15　由3個(gè)接觸器組成的正反轉(zhuǎn)控制

線路見圖15。按下正轉(zhuǎn)按鈕SB1時(shí)，正轉(zhuǎn)接觸器KM2吸合，KM2常開輔助觸點(diǎn)閉合自鎖，這時(shí)因?yàn)镾B1常閉觸點(diǎn)是斷開的，所以接觸器KM1不動(dòng)作；放松SB1后，接觸器KM1獲電動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng)。反轉(zhuǎn)時(shí)，按下反轉(zhuǎn)按鈕SB3，首先斷開正轉(zhuǎn)接觸器KM2，接觸器KM1隨之?dāng)嚅_，這時(shí)兩個(gè)接觸器組成四斷點(diǎn)滅弧電路實(shí)現(xiàn)滅弧，隨后接通反轉(zhuǎn)接觸器KM3電源，KM3常開輔助觸點(diǎn)閉合自鎖；松開SB3后，接觸器KM1獲電動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)。

這種控制線路由于采用了四斷點(diǎn)電路，能有效地熄滅電弧，防止電弧短路。但當(dāng)接觸器容量較大時(shí)，電器投資高。

16.用電弧連鎖繼電器延長(zhǎng)轉(zhuǎn)換時(shí)間的正反轉(zhuǎn)控制

圖16　用電弧連鎖繼電器延長(zhǎng)轉(zhuǎn)換時(shí)間的正反轉(zhuǎn)控制

線路見圖16。按下正轉(zhuǎn)按鈕SB1時(shí)，正轉(zhuǎn)接觸器KM1獲電動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng)，KM1常開輔助觸點(diǎn)閉合，使電弧連鎖繼電器KA獲電動(dòng)作，串聯(lián)在KM1、KM2電路的KA常閉觸點(diǎn)斷開，同時(shí)KA常開觸點(diǎn)閉合自鎖；按下反轉(zhuǎn)按鈕SB3時(shí)，首先斷開KM1控制電路，KM1失電釋放，當(dāng)主觸點(diǎn)電弧完全熄滅后，電弧連鎖繼電器KA釋放，這時(shí)KA常閉觸點(diǎn)閉合，KM2獲電動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)。

這種線路能完全防止正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換過程中的電弧短路，適用于轉(zhuǎn)換時(shí)間小于滅弧時(shí)間的場(chǎng)合。電弧連鎖繼電器的線圈額定電壓應(yīng)與主電路相同。

17.多臺(tái)電動(dòng)機(jī)同時(shí)啟動(dòng)控制

圖17所示為多臺(tái)電動(dòng)機(jī)同時(shí)啟動(dòng)控制線路。當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕SB1時(shí)，接觸器KM1、KM2和KM3同時(shí)吸合并自鎖，因3臺(tái)電動(dòng)機(jī)(主回路未畫)可同時(shí)啟動(dòng)。按下停止按鈕SB2，KM1、KM2和KM3都斷電釋放，3臺(tái)電動(dòng)機(jī)同時(shí)停轉(zhuǎn)。圖中SA1、SA2和SA3是雙刀雙擲鈕子開關(guān)，作為選擇控制元件。如撥動(dòng)SA3，使其常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開，這時(shí)按下按鈕SB1，只能接通KM2、KM3。這樣，經(jīng)SA1、SA2、SA3開關(guān)的選擇，可以按要求來控制一臺(tái)或多臺(tái)電動(dòng)機(jī)的啟停。

圖17　多臺(tái)電動(dòng)機(jī)同時(shí)啟動(dòng)控制

18.鉆床主軸電動(dòng)機(jī)和液壓電動(dòng)機(jī)的連鎖控制

圖18所示是鉆床主軸電動(dòng)機(jī)和液壓電動(dòng)機(jī)的連鎖控制線路。在此線路中，不管是接觸器未吸合，還是電路存在短路、過載故障，都可避免只有一臺(tái)電動(dòng)機(jī)工作而另一臺(tái)停轉(zhuǎn)的現(xiàn)象。

圖18　鉆床主軸電動(dòng)機(jī)和液壓電動(dòng)機(jī)的連鎖控制

按下啟動(dòng)按鈕SB1，接觸器KM1、KM2線圈通電，兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)同時(shí)啟動(dòng)。KM1和KM2常開輔助觸點(diǎn)串聯(lián)后，作為兩個(gè)接觸器的自鎖觸點(diǎn)。當(dāng)任一接觸器有故障而不能吸合時(shí)，兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)均不能工作。當(dāng)任一主電路中發(fā)生短路或過載時(shí)，QF2或QF3自動(dòng)開關(guān)脫扣，QF2、QF3主觸點(diǎn)和輔助觸點(diǎn)分?jǐn)啵藭r(shí)接觸器KM1或KM2線圈斷電，無論KM1釋放或KM2釋放，自鎖觸點(diǎn)必然斷開，使另一接觸器也斷電釋放。故控制電路全部斷電，兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)均停轉(zhuǎn)。

線路中鈕子開關(guān)SA1和SA2分別用來對(duì)主軸或液壓電動(dòng)機(jī)進(jìn)行單獨(dú)控制和調(diào)整。

19.繞線式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻啟動(dòng)控制

圖19所示的線路是繞線式異步電動(dòng)機(jī)三級(jí)電阻啟動(dòng)控制線路。它根據(jù)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子電流的大小變化，利用電流繼電器控制電阻的切除，把啟動(dòng)電流控制在一定范圍內(nèi)，提高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩。

圖19　繞線式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻啟動(dòng)控制

按下啟動(dòng)按鈕SB1，KM1獲電動(dòng)作并自鎖，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子電路串入三級(jí)電阻啟動(dòng)。這時(shí)KI1、KI2、KI3吸合，其常閉觸點(diǎn)斷開，使加速接觸器KM2、KM3、KM4都斷開不動(dòng)作，而其常開觸點(diǎn)閉合，使中間繼電器KA得電動(dòng)作，KA常開觸點(diǎn)閉合，使KA自鎖并為電動(dòng)機(jī)加速做好準(zhǔn)備。

待電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速升高后，轉(zhuǎn)子電流減小，首先KI1釋放，其常閉觸點(diǎn)閉合，加速接觸器KM2獲電動(dòng)作，其常開觸點(diǎn)閉合，把第一段啟動(dòng)電阻1R短接；這時(shí)電流又增大，當(dāng)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定后，轉(zhuǎn)子電流又減小，KI2釋放，其常閉觸點(diǎn)閉合，KM3獲電動(dòng)作，又將第二段啟動(dòng)電阻2R短接……直到啟動(dòng)電阻全部切除，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)過程結(jié)束。

啟動(dòng)電路中，3個(gè)電流繼電器KI1、KI2、KI3吸合電流相同，但釋放電流不一樣大，KI1最大，KI2次之，KI3最小。中間繼電器KA的作用是為了保證在啟動(dòng)開始時(shí)使全部電阻都接入。要求當(dāng)3個(gè)電流繼電器的常閉觸點(diǎn)都打開后，其常開觸點(diǎn)才能閉合。如果立即閉合，則在轉(zhuǎn)子電流由零值遞增的過程中，3個(gè)電流繼電器都尚未動(dòng)作，其常閉觸點(diǎn)仍閉合，加速接觸器KM2、KM3和KM4因獲電而同時(shí)動(dòng)作，將全部電阻短接，造成電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子未串電阻直接啟動(dòng)。

20.企業(yè)常見車床、磨床、銑床、鉆床、鏜床線路

(1)C620型車床線路

C620型車床是普通車床的一種。它有主線路、控制線路和照明線路三部分，見圖20(a)。主線路共有兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)，其中1M是主軸電動(dòng)機(jī)，拖動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)和刀架做進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。由于主軸是通過摩擦離合器實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的，所以主軸電動(dòng)機(jī)不要求有正反轉(zhuǎn)。主軸電動(dòng)機(jī)1M是用按鈕和接觸器控制的。2M是冷卻泵電動(dòng)機(jī)，直接用轉(zhuǎn)換開關(guān)QS2控制。

當(dāng)合上轉(zhuǎn)換開關(guān)QS1，按啟動(dòng)按鈕SB1，接觸器KM線圈獲電動(dòng)作，其主觸點(diǎn)和自鎖觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)1M啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。需要停止時(shí)，按下停止按鈕SB2，接觸器KM線圈斷電釋放，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。

當(dāng)1M接通電源旋轉(zhuǎn)后，合上轉(zhuǎn)換開關(guān)QS2，冷卻泵電動(dòng)機(jī)2M即啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。2M與1M是聯(lián)動(dòng)的。

照明線路由一臺(tái)380V/36V變壓器供給36V安全電壓，使用時(shí)合上開關(guān)QS3即可。

圖20(a)　C620型車床線路

(2)M7120型平面磨床線路

M7120型平面磨床是企業(yè)使用較多的一種機(jī)床。它的電氣線路如圖20(b)所示，主要有主線路、控制線路、照明及指示線路以及電磁工作臺(tái)線路。

主線路有4臺(tái)電動(dòng)機(jī)，其中1M為液壓泵電動(dòng)機(jī)，它起到使工作臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的作用。2M帶動(dòng)砂輪旋轉(zhuǎn)進(jìn)行磨削加工。3M是冷卻泵電動(dòng)機(jī)，對(duì)磨削起冷卻作用。4M用于砂輪機(jī)的升降調(diào)整。1M、2M、3M電動(dòng)機(jī)在工作中只需要正轉(zhuǎn)，其中冷卻泵電動(dòng)機(jī)3M應(yīng)在砂輪電動(dòng)機(jī)2M運(yùn)轉(zhuǎn)情況下才能運(yùn)轉(zhuǎn)，而升降電動(dòng)機(jī)4M應(yīng)在正反兩個(gè)方向均能工作。

線路中的FR1、FR2、FR3這3個(gè)熱繼電器和欠壓繼電器KV對(duì)1M、2M、3M起到過載保護(hù)和欠壓保護(hù)作用。FU1熔斷器對(duì)四臺(tái)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行短路保護(hù)。

電磁工作臺(tái)線路由變壓器T變壓及整流電路整流后提供110V直流電壓，它的保護(hù)線路由欠壓繼電器、放電電容和電阻組成。

照明線路由變壓器提供36V的安全電壓，5個(gè)指示燈HL1~HL4和HL分別表示1M~4M以及電磁工作臺(tái)的工作狀態(tài)。

下面敘述整個(gè)線路的工作過程：當(dāng)電源接通后，如果線路無故障，欠壓繼電器KV動(dòng)作，其常開觸點(diǎn)閉合，為KM1、KM2接觸器吸合做好準(zhǔn)備。當(dāng)按下SB1按鈕后，KM1接觸器線圈得電吸合，液壓泵電動(dòng)機(jī)開始運(yùn)轉(zhuǎn)。由于接觸器KM1的吸合，自鎖觸點(diǎn)自鎖使1M電動(dòng)機(jī)在松開按鈕后繼續(xù)運(yùn)行。當(dāng)工作完畢按下停止按鈕SB2，KM1失電釋放而使1M停止運(yùn)行。在需要砂輪電動(dòng)機(jī)和冷卻泵電動(dòng)機(jī)工作時(shí)，按下SB3按鈕，KM2接觸器得電吸合，砂輪電動(dòng)機(jī)和冷卻泵電動(dòng)機(jī)同時(shí)工作。停止時(shí)按SB4按鈕，兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。SB5和SB6按鈕控制升降電動(dòng)機(jī)的工作，按下時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)，松開即停止。按下SB7按鈕，KM5接觸器吸合，電磁工作臺(tái)帶磁而把工件牢牢地吸?。话聪耂B8按鈕，電磁工作臺(tái)失去吸力。為了消除剩磁，可按下SB9按鈕，使接觸器KM6得電吸合，把反向電流通入工作臺(tái)，退完磁后松開SB9即可將工件取下。

圖20（b） M120型平面磨床線路

(3)Z35型搖臂鉆床線路

Z35型搖臂鉆床可用于鉆孔、攻絲(又稱攻螺紋)，在企業(yè)中使用相當(dāng)廣泛。它的電氣線路如圖20(c)所示，主要由主線路、控制線路和照明線路組成。主線路有四臺(tái)電動(dòng)機(jī)。其中主軸電動(dòng)機(jī)為2M，由KM1接觸器控制單方向開停；3M是搖臂升降電動(dòng)機(jī)，由接觸器KM2、KM3控制正反方向運(yùn)轉(zhuǎn)；4M為主柱緊松電動(dòng)機(jī)，由接觸器KM4和KM5控制正反向運(yùn)轉(zhuǎn)，操縱主柱的夾緊與松開；1M是在工作時(shí)給切削工件輸送冷卻液的冷卻泵電動(dòng)機(jī)，它由開關(guān)QS2控制。

當(dāng)開始工作時(shí)，將十字開關(guān)SA扳向左面，左面觸點(diǎn)閉合，零壓繼電器KV線圈得電，其常開觸點(diǎn)閉合自鎖。然后將SA扳向右面，接通KM1線圈使主軸電動(dòng)機(jī)2M通電運(yùn)轉(zhuǎn)，運(yùn)轉(zhuǎn)方向由摩擦離合器手柄位置決定。搖臂升降同樣由SA控制。當(dāng)SA向上扳時(shí)，KM2接觸器得電吸合，3M電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，搖臂向上，升至一定程度時(shí)，限位開關(guān)SQ1限位，停止上升。SA向下扳，KM3線圈得電，搖臂下降，降至一定程度同樣由限位開關(guān)限位。主柱夾緊與松開由復(fù)合按鈕SB1、SB2來完成，按下SB1主柱松開，按SB2主柱夾緊，當(dāng)松開按鈕后，主柱夾緊與松開電動(dòng)機(jī)4M停止工作。

圖20（c） Z35型搖臂鉆床線路

(4)X62W型萬能銑床線路

X62W型萬能銑床由3臺(tái)電動(dòng)機(jī)來完成它的加工過程。線路如圖20(d)所示。其中1M是主軸電動(dòng)機(jī)，3M是工作臺(tái)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)，2M是冷卻泵電動(dòng)機(jī)。1M由換向開關(guān)QS5、接觸器KM2和KM3來完成正反轉(zhuǎn)、反接制動(dòng)和瞬時(shí)制動(dòng)，并通過機(jī)械機(jī)構(gòu)進(jìn)行變速。3M電動(dòng)機(jī)除了進(jìn)行正反轉(zhuǎn)控制、快慢速控制、限位控制外，還通過機(jī)械機(jī)構(gòu)使工作臺(tái)上下、左右、前后方向運(yùn)動(dòng)。2M為冷卻泵電動(dòng)機(jī)，它由KM1接觸器控制。

圖20（d） X62W型萬能銑床線路

(5)T68型臥式鏜床線路

T68型臥式鏜床線路如圖20(e)所示，它由兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)來完成工作。其中1M為雙速電動(dòng)機(jī)，它通過變速箱等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)平旋盤和主軸以及潤(rùn)滑油泵運(yùn)轉(zhuǎn)。2M電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)主軸上的拖板做上拖板和下拖板等快速運(yùn)動(dòng)。

操作SB1F和SB1R按鈕使KM1和KM2得電吸合，1M電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，停車時(shí)按下SB2。如需點(diǎn)動(dòng)，應(yīng)操作SB3F和SB3R按鈕。當(dāng)需要主軸制動(dòng)時(shí)，按下停止按鈕使KM3和KM5接觸器釋放，電磁鐵電源斷開，在彈簧作用下杠桿拉緊制動(dòng)輪，使電動(dòng)機(jī)快速停轉(zhuǎn)。

如果需要1M由低速運(yùn)轉(zhuǎn)變?yōu)楦咚龠\(yùn)轉(zhuǎn)，可通過調(diào)速聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)使SQ1行程開關(guān)動(dòng)作，經(jīng)時(shí)間繼電器延時(shí)后其常開觸點(diǎn)閉合，接通了接觸器KM4和KM5線圈，使1M電動(dòng)機(jī)由△形低速運(yùn)轉(zhuǎn)變?yōu)閅形高速運(yùn)轉(zhuǎn)。

SQ2是與機(jī)床變速手柄相連的變速聯(lián)動(dòng)行程開關(guān)，拉出機(jī)床變速手柄后，SQ2斷開接觸器KM3或KM4、KM5，使電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。進(jìn)給部件快速移動(dòng)控制由操作手柄操縱行程開關(guān)SQ5和SQ6來完成，當(dāng)接觸器KM6或KM7通電或斷電時(shí)，2M電動(dòng)機(jī)做上拖板、下拖板等快速運(yùn)動(dòng)。

圖20（e） T68型臥床式鏜床線路

21.用電流繼電器控制機(jī)械扳手線路

在自動(dòng)控制中，有時(shí)需要根據(jù)線路中工作電流的大小來接通或分?jǐn)嗄承┚€路。例如：龍門刨床的橫梁由于工作需要，可在立柱上做上下移動(dòng)，但在切削加工時(shí)則必須夾緊在立柱上。橫梁的夾緊可由電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)。當(dāng)夾緊力達(dá)到所要求的數(shù)值時(shí)，電動(dòng)機(jī)的電流相應(yīng)地增大到某一值，此時(shí)電動(dòng)機(jī)必須停下來，否則電流和夾緊力過大，會(huì)使電動(dòng)機(jī)及機(jī)件損壞。圖21是一個(gè)用電流繼電器控制機(jī)械扳手的線路。

圖21　用電流繼電器控制機(jī)械扳手線路

該線路的工作原理是：按下按鈕SB1，KM1線圈通電，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，這時(shí)通過絲桿聯(lián)動(dòng)鐵板向前推動(dòng)，使放在工作臺(tái)上的工件慢慢被夾緊，當(dāng)夾緊絲桿上緊后，電動(dòng)機(jī)發(fā)生堵轉(zhuǎn)，這時(shí)，電動(dòng)機(jī)電流增大，電流繼電器KI動(dòng)作，它的常閉觸點(diǎn)斷開，使KM1線圈斷電，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，然后即可對(duì)工件操作。當(dāng)加工完畢后需松開工件時(shí)，按下松開按鈕SB3，線圈KM2通電，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，松開工件。

22.防止相間短路的正反轉(zhuǎn)控制

在電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)換接時(shí)，常因電動(dòng)機(jī)容量較大或操作不當(dāng)?shù)仍?，觸點(diǎn)產(chǎn)生較嚴(yán)重的起弧現(xiàn)象。如果尚未完全滅弧時(shí)，反轉(zhuǎn)的交流接觸器主觸點(diǎn)閉合，就會(huì)引起相間短路。如果在正反轉(zhuǎn)啟動(dòng)線路中加一個(gè)中間繼電器KA，就可防止相間短路。見圖，它是將電弧連鎖繼電器KA的常閉觸點(diǎn)接入正反轉(zhuǎn)接觸器吸引線圈供電電路內(nèi)，如果電弧未熄滅，KA就吸合，常閉觸點(diǎn)斷開，切斷轉(zhuǎn)換電路，從而保證只在電弧熄滅后，才能接通轉(zhuǎn)換電路。

23.另一種防止相間短路的正反轉(zhuǎn)控制

如圖所示為另一種防止相間短路的正反轉(zhuǎn)控制線路，它多加了一個(gè)接觸器KM3，當(dāng)正反轉(zhuǎn)換時(shí)，正轉(zhuǎn)接觸器KM1斷電后，接觸器KM3也隨著斷開。KM1和KM3兩個(gè)接觸器組成四斷點(diǎn)滅弧電路，可有效地熄滅電弧，防止相間短路。

24.間歇運(yùn)行控制

在某些工作場(chǎng)合，電動(dòng)機(jī)需要間歇運(yùn)行，即在運(yùn)行一段時(shí)間后自動(dòng)停止，然后再自動(dòng)啟動(dòng)運(yùn)行，這樣反復(fù)進(jìn)行。圖24所示就是一種電動(dòng)機(jī)間歇運(yùn)行控制線路。當(dāng)合上開關(guān)S時(shí)，交流接觸器KM和時(shí)間繼電器KT1得電吸合，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行。當(dāng)運(yùn)行一段時(shí)間后，KT1延時(shí)閉合觸點(diǎn)閉合，接通繼電器KA和時(shí)間繼電器KT2電路，KA常閉觸點(diǎn)斷開，電動(dòng)機(jī)停止工作。當(dāng)經(jīng)過一段時(shí)間后KT2延時(shí)斷開觸點(diǎn)斷開，使KA斷電釋放，KA的常閉觸點(diǎn)閉合，再次接通KM線圈電路，電動(dòng)機(jī)重新運(yùn)行。重復(fù)上述動(dòng)作，可以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的間歇運(yùn)行。

圖24　間歇運(yùn)行控制

25.另一種間歇運(yùn)行控制

圖25所示為另一種電動(dòng)機(jī)間歇運(yùn)行控制線路，可用于機(jī)床自動(dòng)間歇潤(rùn)滑控制等。當(dāng)合上電源開關(guān)QS及控制開關(guān)S后，電動(dòng)機(jī)并不馬上啟動(dòng)，而要延遲一段規(guī)定的時(shí)間。待KT1時(shí)間繼電器動(dòng)作后，電源接通KM接觸器，電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。同時(shí)接通了KT2，經(jīng)一段時(shí)間后，KT2動(dòng)作，KA得電吸合，斷開KT1，使KT1釋放，其常開觸點(diǎn)斷開，KM斷電，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。此時(shí)KT2也失電動(dòng)作，斷開KA的線圈回路，KA斷電從而又接通了KT1時(shí)間繼電器電源，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行一定時(shí)間后，自動(dòng)停轉(zhuǎn)至規(guī)定的時(shí)間，然后再啟動(dòng)。這樣就周而復(fù)始地間歇運(yùn)行下去。

圖25　另一種間歇運(yùn)行控制

26.電動(dòng)機(jī)自動(dòng)快速再啟動(dòng)線路

在某些情況下，電動(dòng)機(jī)在經(jīng)短暫停電又恢復(fù)供電時(shí)需快速自動(dòng)啟動(dòng)。例如在重要的需連續(xù)作業(yè)不能停止的場(chǎng)合，當(dāng)線路斷電后，又自動(dòng)投入了備用電源，這時(shí)要求電動(dòng)機(jī)能馬上自動(dòng)再啟動(dòng)。

圖26所示是電動(dòng)機(jī)自動(dòng)快速再啟動(dòng)線路。當(dāng)啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)后，交流接觸器KM閉合，中間繼電器KA和時(shí)間繼電器KT先后吸合。如果這時(shí)發(fā)生斷電，中間繼電器KA釋放，時(shí)間繼電器KT斷電，其延時(shí)斷開觸點(diǎn)將延時(shí)斷開。如果在KT觸點(diǎn)未斷開期間又恢復(fù)供電，由KT延時(shí)斷開觸點(diǎn)、常閉觸點(diǎn)KA3、SB2按鈕及FR線路構(gòu)成回路，使KM再次吸合，電動(dòng)機(jī)立即再啟動(dòng)。

圖26　電動(dòng)機(jī)自動(dòng)快速再啟動(dòng)線路

在正常停止時(shí)，要使按下停止按鈕SB2的時(shí)間超過KT延時(shí)時(shí)間，這樣電動(dòng)機(jī)就會(huì)在按鈕SB2松開時(shí)不再啟動(dòng)。

27.低速脈動(dòng)控制

電動(dòng)機(jī)低速脈動(dòng)控制線路一般用于機(jī)床變速、對(duì)刀等場(chǎng)合，它的接線方法如圖27所示。當(dāng)按下控制按鈕SB時(shí)，交流接觸器線圈得電吸合，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行。當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升到速度繼電器動(dòng)作時(shí)，SR常閉觸點(diǎn)斷開，接觸器KM釋放，電動(dòng)機(jī)斷電；當(dāng)電動(dòng)機(jī)速度下降到速度繼電器復(fù)位時(shí)，SR觸點(diǎn)又重新閉合，使KM再次接通，電動(dòng)機(jī)再次啟動(dòng)運(yùn)行。這樣重復(fù)上述動(dòng)作，使電動(dòng)機(jī)在低速脈動(dòng)中轉(zhuǎn)動(dòng)(電動(dòng)機(jī)主電路未畫出)。

圖27　低速脈動(dòng)控制

28.利用轉(zhuǎn)換開關(guān)預(yù)選的正反轉(zhuǎn)啟?？刂?/strong>

圖28　利用轉(zhuǎn)換開關(guān)預(yù)選的正反轉(zhuǎn)啟?？刂?/p>

大家知道，要使三相異步電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，只需將引向電動(dòng)機(jī)定子的三相電源線中的任意兩根導(dǎo)線對(duì)調(diào)一下即可。圖28所示線路是利用開關(guān)S先預(yù)選正反轉(zhuǎn)，然后用單個(gè)按鈕控制啟停(主回路未畫出)。

29.利用轉(zhuǎn)換開關(guān)改變運(yùn)行方式線路

在線路中加一只轉(zhuǎn)換開關(guān)，就能靈活地改變操作控制方式。在圖29中，當(dāng)S斷開時(shí)，由SB1按鈕開關(guān)進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)控制；當(dāng)S閉合時(shí)，接通交流接觸器KM的自鎖觸點(diǎn)，可由SB1按鈕進(jìn)行正常的啟?？刂?。

圖29　利用轉(zhuǎn)換開關(guān)改變運(yùn)行方式線路

30.能發(fā)出開車信號(hào)的啟?？刂?/strong>

一些大型的機(jī)械設(shè)備靠電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)部件移動(dòng)范圍很大，故開車前都需發(fā)出開車信號(hào)，經(jīng)過一段時(shí)間再啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)，以便告知工作人員及維修人員遠(yuǎn)離設(shè)備。圖30所示線路可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)發(fā)出開車信號(hào)功能。

圖30　能發(fā)出開車信號(hào)的啟?？刂?/p>

需要開車時(shí)，按下SB1開車按鈕，接觸器KM2得電吸合，電鈴和燈光均發(fā)出開車信號(hào)，此時(shí)時(shí)間繼電器KT1也同時(shí)得電，經(jīng)過1min(分鐘)后(時(shí)間可根據(jù)需要調(diào)整)，KT1常開觸點(diǎn)閉合，接通KM1并自鎖，主電動(dòng)機(jī)開始運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)由于KM1的吸合，又?jǐn)嚅_了KM2，電鈴和燈泡失電停止工作。

31.雙路保險(xiǎn)啟動(dòng)自投控制

三相交流電動(dòng)機(jī)因啟動(dòng)電流很大(一般是電動(dòng)機(jī)額定工作電流的1．5~2．5倍)，故選用的保險(xiǎn)絲(熔絲)的額定電流較大，這對(duì)保護(hù)電動(dòng)機(jī)是很不利的。圖31所示是一種雙路保險(xiǎn)啟動(dòng)自投控制線路。

當(dāng)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，第二路啟動(dòng)保險(xiǎn)裝置與第一路運(yùn)行保險(xiǎn)裝置并聯(lián)工作。待電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)完畢、正常運(yùn)行時(shí)，第二路啟動(dòng)保險(xiǎn)裝置自動(dòng)退出。這樣，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)的額定電流和所裝設(shè)的執(zhí)行運(yùn)行保護(hù)功能的保險(xiǎn)絲的額定電流一致，一旦發(fā)生過流或其他故障，能迅速熔斷保險(xiǎn)絲，保護(hù)電動(dòng)機(jī)安全。

圖31　雙路保險(xiǎn)啟動(dòng)自投控制

當(dāng)啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)時(shí)，按下SB1按鈕，接觸器KM2得電，第二路啟動(dòng)保險(xiǎn)裝置與第一路運(yùn)行保險(xiǎn)裝置并聯(lián)工作。同時(shí)，時(shí)間繼電器KT1得電，經(jīng)過零點(diǎn)幾秒后(時(shí)間調(diào)到最小位置)，KT1常開觸點(diǎn)閉合，接通KM1，電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行。

在KM2得電時(shí)，時(shí)間繼電器KT2也同時(shí)得電，經(jīng)過一段延時(shí)后(時(shí)間繼電器KT2調(diào)到電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)完畢，正常運(yùn)行時(shí))動(dòng)作，使KT2常閉觸點(diǎn)斷開，KM2接觸器釋放，第二路啟動(dòng)保險(xiǎn)裝置退出，并且使時(shí)間繼電器KT1、KT2斷電。

在選擇保險(xiǎn)絲時(shí)，第一路運(yùn)行保險(xiǎn)絲的額定電流應(yīng)等于電動(dòng)機(jī)的額定電流。第二路啟動(dòng)保險(xiǎn)絲的額定電流一般可選擇和第一路同樣大，如果是重負(fù)荷啟動(dòng)，則應(yīng)酌情增大。

32.一臺(tái)電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行后另一臺(tái)才能停止的控制

圖32　一臺(tái)電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行后另一臺(tái)才能停止的控制

在某些工作過程中，要求一臺(tái)電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行后，另一臺(tái)電動(dòng)機(jī)才能停止運(yùn)行。例如，整流子主機(jī)在開機(jī)后，送冷風(fēng)機(jī)電動(dòng)機(jī)也需啟動(dòng)運(yùn)行，并且在主電動(dòng)機(jī)不停止運(yùn)行的情況下，要求風(fēng)機(jī)不能隨時(shí)按停，這樣才能保證主電動(dòng)機(jī)的正常工作。此線路就適用于這種主副電動(dòng)機(jī)的控制要求，如圖32所示。

當(dāng)按下SB1按鈕開關(guān)后，風(fēng)機(jī)向主電動(dòng)機(jī)送冷風(fēng)，然后按下SB3，接觸器KM2吸合，主電動(dòng)機(jī)運(yùn)行。由于KM2的吸合，KM2的常開觸點(diǎn)自鎖。這時(shí)即使誤按操作按鈕SB2，KM1接觸器也不會(huì)失電釋放，風(fēng)機(jī)也不會(huì)停送冷風(fēng)。只有將主機(jī)停止后，KM2失電，其常開觸點(diǎn)斷開，按下SB2，風(fēng)機(jī)才能停止。

33.兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)連鎖控制

在裝有多臺(tái)電動(dòng)機(jī)的生產(chǎn)機(jī)械上，因各電動(dòng)機(jī)所起的作用不同，有時(shí)必須按一定的順序啟動(dòng)，方能保證工作安全。例如，在車床的主軸工作之前，必須先啟動(dòng)油泵電動(dòng)機(jī)，使?jié)櫥到y(tǒng)有足夠的潤(rùn)滑油以后，方能啟動(dòng)主軸電動(dòng)機(jī)。

圖33　兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)連鎖控制

圖33中1M為油泵電動(dòng)機(jī)，2M為主軸電動(dòng)機(jī)。當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕SB1時(shí)，線圈KM1通電，其主觸點(diǎn)及自鎖觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)1M啟動(dòng)。當(dāng)1M啟動(dòng)后，2M才有可能啟動(dòng)。如果在1M啟動(dòng)以前誤按下按鈕SB3，2M也不能啟動(dòng)。

34.另一種兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)連鎖控制

控制線路如圖34所示，其工作原理是：按下電動(dòng)機(jī)1M的啟動(dòng)按鈕SB1，使接觸器KM1線圈通電，這時(shí)KM1主觸點(diǎn)閉合，1M啟動(dòng)，同時(shí)接觸器KM1的常開連鎖觸點(diǎn)也都閉合。串接在電動(dòng)機(jī)2M控制線路中的KM1接觸器常開連鎖觸點(diǎn)閉合后，為電動(dòng)機(jī)2M做好了啟動(dòng)準(zhǔn)備。如誤動(dòng)作先按下SB3，因接觸器KM1常開連鎖觸點(diǎn)斷開，接觸器KM2不通電，電動(dòng)機(jī)2M不能啟動(dòng)。

圖34　另一種兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)連鎖控制

35.用八擋按鈕操作的行車控制

在城鎮(zhèn)企業(yè)工廠里，行車是起吊重物的重要工具之一。圖35給出了一般行車用八擋按鈕操作控制線路。其中總開、總停為一般交流接觸器連接方法，圖中上下、左右、前后控制線路為點(diǎn)動(dòng)，對(duì)應(yīng)的交流接觸器為KM3~KM8，并且線路中附加有限位開關(guān)以及換相互鎖線路。

圖35 用八擋按鈕操作的行車控制

36.多點(diǎn)控制

由于生產(chǎn)實(shí)際需要，要求在兩個(gè)或兩個(gè)以上地點(diǎn)都能對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制，常稱多點(diǎn)控制。那么只要按圖36所示方法連接，即可在兩個(gè)或多個(gè)地方操作。常開按鈕并聯(lián)在線路中，常閉按鈕串聯(lián)在線路中。圖中SB1、SB2為第一地點(diǎn)控制按鈕，SB3、SB4為第二地點(diǎn)控制按鈕，SB5、SB6為第三地點(diǎn)控制按鈕。圖36所示線路可實(shí)現(xiàn)在3個(gè)地點(diǎn)控制電動(dòng)機(jī)。

圖36　多點(diǎn)控制

37.單線遠(yuǎn)程啟?？刂?/strong>

一般用兩個(gè)按鈕控制一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)和停止，需要3根導(dǎo)線來連接按鈕。如果用一根導(dǎo)線能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)地控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)和停止，可節(jié)約大量導(dǎo)線。

圖37所示的線路是一種單線遠(yuǎn)程控制電動(dòng)機(jī)啟停線路。本地控制按鈕按一般常規(guī)控制線路連接，只是在本地停止按鈕前串聯(lián)兩只燈泡。當(dāng)啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)時(shí)，按下遠(yuǎn)地控制按鈕SB3，遠(yuǎn)地的L3相電源給交流接觸器KM線圈供電，KM吸合，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)；放松按鈕SB3，本地L3相電源通過兩只燈泡繼續(xù)給交流接觸器KM供電。遠(yuǎn)地停車時(shí)，按下按鈕SB4。KM線圈兩端都為L(zhǎng)2電源，同相時(shí)，KM釋放，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。

圖37　單線遠(yuǎn)程啟?？刂?/p>

在正常運(yùn)行時(shí)KM線圈與兩只為220V的電燈泡串聯(lián)，燈泡功率可根據(jù)接觸器的規(guī)格型號(hào)來確定。經(jīng)過實(shí)驗(yàn)，CDC10-40或CJX1-37型的交流接觸器可用功率分別為60W的兩只燈泡串聯(lián)，即能使40A的交流接觸器可靠吸合。如果是大于40A的交流接觸器，應(yīng)適當(dāng)增大電燈泡功率。在正常工作時(shí)兩只燈泡不亮，在遠(yuǎn)地按下SB4停車按鈕時(shí)燈泡會(huì)瞬間亮一下，它們也可作為停車指示燈。

此線路都應(yīng)接在同一的三相四線制電力系統(tǒng)中。安裝時(shí)要注意電源相序。

38.單線遠(yuǎn)程正反轉(zhuǎn)控制

在某些情況下，需要在離電動(dòng)機(jī)較遠(yuǎn)的場(chǎng)所控制電動(dòng)機(jī)的啟?；蛘崔D(zhuǎn)運(yùn)行。按圖38所示架設(shè)一根導(dǎo)線，就可完成電動(dòng)機(jī)啟停和正反轉(zhuǎn)的控制過程。

圖38　單線遠(yuǎn)程正反轉(zhuǎn)控制

工作原理如圖38所示：用戶在甲地?fù)軇?dòng)多擋開關(guān)S，當(dāng)撥到位置“1”時(shí)，乙地的電動(dòng)機(jī)停止；當(dāng)撥到位置“2”時(shí)，乙地的電動(dòng)機(jī)因交流電36V通過VD1，再經(jīng)過地線、大地使VD3導(dǎo)通，繼電器KA1吸合，接觸器KM1動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)開始正轉(zhuǎn)運(yùn)行；當(dāng)撥到位置“3”時(shí)，二極管VD2、VD4導(dǎo)通，繼電器KA2吸合，這時(shí)KM2得電吸合，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)運(yùn)行。

此電路線路簡(jiǎn)單，并可在需要遠(yuǎn)距離控制電動(dòng)機(jī)時(shí)節(jié)約大量導(dǎo)線。繼電器KA可選用JRX-13F型，根據(jù)線路長(zhǎng)短、降壓多少，可選用繼電器線圈電壓為24V。

39.雙速電動(dòng)機(jī)的控制

某些生產(chǎn)機(jī)械常采用雙速電動(dòng)機(jī)來工作，以擴(kuò)大調(diào)速范圍，例如車床等。

圖39所示的線路是雙速電動(dòng)機(jī)定子繞組的接線方法和雙速電動(dòng)機(jī)的控制線路。

工作原理如下：按下低速啟動(dòng)按鈕SB1，低速接觸器KM1線圈通電，電動(dòng)機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)。此時(shí)電動(dòng)機(jī)的繞組作△(三角形)連接，見圖39(b)。如需換為高速運(yùn)轉(zhuǎn)，可按下高速啟動(dòng)按鈕SB3，于是KM1線圈斷電，高速接觸器KM2和KM3線圈接通，電動(dòng)機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)。注意：為保證低速、高速轉(zhuǎn)向一致，必須將高速電源反過來。此時(shí)電動(dòng)機(jī)繞組作雙Y(星形)并聯(lián)，見圖39(c)。

圖39 雙速電動(dòng)機(jī)的控制

40.雙速電動(dòng)機(jī)用3個(gè)接觸器的變速控制

控制線路見圖40。按下低速按鈕SB1，低速接觸器KM1獲電動(dòng)作，其常開輔助觸點(diǎn)閉合自鎖，電動(dòng)機(jī)定子繞組接成三角形低速運(yùn)轉(zhuǎn)。變速時(shí)，按下高速按鈕SB3，SB3常閉觸點(diǎn)斷開使KM1失電釋放，同時(shí)SB3常開觸點(diǎn)閉合，高速接觸器KM2獲電動(dòng)作，其常開輔助觸點(diǎn)閉合后，KM3才獲電動(dòng)作，以避免KM3閉合時(shí)電流很大，使KM2觸點(diǎn)燒壞。

圖40　雙速電動(dòng)機(jī)用3個(gè)接觸器的變速控制

41.雙速電動(dòng)機(jī)自動(dòng)加速控制

雙速電動(dòng)機(jī)自動(dòng)加速控制線路工作原理如圖41所示。當(dāng)速度選擇開關(guān)S放在中間位置時(shí)，電動(dòng)機(jī)不加電處于停止?fàn)顟B(tài)；當(dāng)將S旋到“Ⅰ”位置時(shí)，接觸器KM1動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)按△接法與電源連接，三相電源由U1、V1、W1這3個(gè)接點(diǎn)接入。當(dāng)開關(guān)旋到“Ⅱ”位置時(shí)，電動(dòng)機(jī)則先低速轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)過時(shí)間繼電器KT延時(shí)后自動(dòng)切換到高速。這時(shí)接觸器KM2、KM3動(dòng)作，三相電源從U2、V2、W2接入，為雙Y接法，轉(zhuǎn)速增加一倍。

圖41　雙速電動(dòng)機(jī)自動(dòng)加速控制

42.單按鈕控制電動(dòng)機(jī)啟停線路

常規(guī)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)、停止需用兩個(gè)按鈕，在多點(diǎn)控制時(shí)，則需按鈕引線較多。利用一個(gè)按鈕多點(diǎn)遠(yuǎn)程控制電動(dòng)機(jī)的啟停，則既可簡(jiǎn)化控制線路又節(jié)省導(dǎo)線。

圖42所示的工作原理是：?jiǎn)?dòng)時(shí)，按下按鈕SB，繼電器KA1線圈得電吸合，KA1常開觸點(diǎn)閉合，交流接觸器KM線圈通電，KM吸合并自鎖，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)。KM的常開輔助觸點(diǎn)閉合，常閉輔助觸點(diǎn)斷開，這時(shí)，繼電器KA2的線圈因KA1的常閉觸點(diǎn)已斷開而不能通電，所以KA2不能吸合。松開按鈕SB，因KM已自鎖，所以交流接觸器KM仍吸合，電動(dòng)機(jī)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。但這時(shí)KA1因SB放松而斷電釋放，其常閉觸點(diǎn)復(fù)位，為接通KA2做好準(zhǔn)備。

在第二次按下按鈕SB時(shí)，繼電器KA1線圈通路被KM常閉觸點(diǎn)切斷，所以KA1不會(huì)吸合，而KA2線圈通電吸合。KA2吸合后，其常閉觸點(diǎn)斷開，切斷KM線圈電源，KM斷電釋放，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。

圖42　單按鈕控制電動(dòng)機(jī)啟停線路

43.自裝他激直流電動(dòng)機(jī)配電柜線路

直流電動(dòng)機(jī)一般是由三相交流電或兩相交流電經(jīng)晶閘管整流變?yōu)橹绷麟娮鳛樗碾娫?，再通過控制晶閘管導(dǎo)通角的大小，控制輸出電壓的大小，來達(dá)到調(diào)速的目的，但這種電路較為復(fù)雜。下面介紹一種直流電動(dòng)機(jī)用調(diào)壓器進(jìn)行調(diào)整輸出電壓，再經(jīng)過二極管整流供給直流電動(dòng)機(jī)來達(dá)到調(diào)速的線路，其非常實(shí)用。圖43所示是調(diào)壓器與二極管組成的直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制線路，這種線路具有線路簡(jiǎn)單、工作可靠、能達(dá)到無級(jí)調(diào)速的優(yōu)點(diǎn)，它適用于單臺(tái)直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速或是多臺(tái)直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速。

它的工作原理是：合上電源開關(guān)QS時(shí)，電源接通控制線路，為啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)做好了準(zhǔn)備。當(dāng)使用電動(dòng)機(jī)時(shí)，按下SB1按鈕，交流接觸器KM線圈得電吸合，三相調(diào)壓器輸入端接通三相交流電源，這時(shí)用手調(diào)整三相調(diào)壓器，三相調(diào)壓器即開始輸出三相交流電壓，從0V上升，這時(shí)經(jīng)六只整流二極管VD1～VD6，把交流電壓整流成直流電壓供直流電動(dòng)機(jī)用。另外線路中還有熱繼電器過流保護(hù)，在電樞主回路中串接了75mV的分流器，直流電流表的量程可根據(jù)電動(dòng)機(jī)的額定電流大小來選定。

在電樞的兩端線路中還裝有直流電壓表，供操作人員操作電動(dòng)機(jī)時(shí)參考。直流電動(dòng)機(jī)的激磁線圈電壓是經(jīng)單相220V交流電源，由4只二極管整流供給的，只要KM接通交流調(diào)壓器，激磁電壓立即接通激磁線圈。這種線路在一般廠礦、鄉(xiāng)鎮(zhèn)企業(yè)非常實(shí)用，可自行裝配、改裝原有晶閘管觸發(fā)的配電線路，特別是對(duì)因配電線路老化損壞嚴(yán)重、調(diào)速板不易恢復(fù)修好的直流配電柜，采用此線路效果更好。

圖43　自裝他激直流電動(dòng)機(jī)配電柜線路

44.串激直流電動(dòng)機(jī)刀開關(guān)可逆控制

圖44　串激直流電動(dòng)機(jī)刀開關(guān)可逆控制

圖44為串激直流電動(dòng)機(jī)刀開關(guān)可逆控制線路。圖中S為雙刀雙擲開關(guān)，通過S可改變電樞繞組的電流方向，從而在接通直流電源后改變電動(dòng)機(jī)的方向。切換刀開關(guān)S時(shí)，電動(dòng)機(jī)激磁線圈的電流方向始終不變。這種線路可用在電瓶車上等。

45.按速度、電流、時(shí)間原則控制直流電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)線路

圖45(a)所示是按速度原則控制直流電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的線路。它的工作原理是：閉合QS，按動(dòng)啟動(dòng)按鈕SB1后電動(dòng)機(jī)電樞串入全部電阻開始啟動(dòng)。隨著轉(zhuǎn)速的上升，反電勢(shì)增大，電樞兩端電壓逐漸增高，使SV1、SV2、SV3按順序依次動(dòng)作，把R1、R2、R3電阻逐個(gè)短接。SV1、SV2、SV3根據(jù)實(shí)際直流電動(dòng)機(jī)電壓需要選取不同的線圈吸合電壓，要求滿足USV1<；USV2<；USV3。當(dāng)所有電阻被切除后，電動(dòng)機(jī)就從啟動(dòng)過程過渡到正常運(yùn)轉(zhuǎn)過程。

圖45(a)　按速度原則控制直流電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)

圖45(b)所示線路是按電流原則控制直流電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的線路，工作原理是：閉合QS，按下啟動(dòng)按鈕SB1，接觸器KM1獲電動(dòng)作，其常開觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)電樞回路串入電阻R啟動(dòng)。同時(shí)，KA動(dòng)作，KA，其常閉觸點(diǎn)斷開。當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速升高使電樞電流下降；KA釋放，其常閉觸點(diǎn)閉合，KM2獲電動(dòng)作，其常開觸點(diǎn)閉合，把電阻R短接，電動(dòng)機(jī)在額定電壓下正常運(yùn)轉(zhuǎn)。采用延時(shí)繼電器KT是為了防止啟動(dòng)開始時(shí)，電阻R被KM2短接。

圖45(b)　按電流原則控制直流電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)

圖45(c)所示的線路是一種按時(shí)間原則控制直流電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的線路。閉合QS，按下啟動(dòng)按鈕SB1，接觸器KM得電動(dòng)作，其常開觸點(diǎn)閉合，使電動(dòng)機(jī)電樞回路串入電阻啟動(dòng)。而時(shí)間繼電器KT1也同時(shí)得電動(dòng)作，其常開觸點(diǎn)經(jīng)延時(shí)閉合，使KA1得電動(dòng)作，從而將R1短接，電動(dòng)機(jī)加速。這時(shí)，時(shí)間繼電器KT2也獲電動(dòng)作，其常開觸點(diǎn)延時(shí)閉合，使KA2得電動(dòng)作，又將R2短接。這樣，啟動(dòng)過程便告結(jié)束。

圖45(c)　按時(shí)間原則控制直流電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)

46.直流電動(dòng)機(jī)使用變阻器啟動(dòng)控制

圖46所示的線路是一種直流電動(dòng)機(jī)使用變阻器啟動(dòng)的控制線路。當(dāng)接通電源時(shí)，時(shí)間繼電器KT1動(dòng)作，其常閉觸點(diǎn)斷開。按下啟動(dòng)按鈕SB1，KM1獲電動(dòng)作，其常閉觸點(diǎn)斷開KT1線圈電路，電動(dòng)機(jī)電樞回路串入全部啟動(dòng)電阻啟動(dòng)。電樞電流在R1上產(chǎn)生的壓降使時(shí)間繼電器KT2動(dòng)作，其常閉觸點(diǎn)斷開KM3線圈電路。

這樣經(jīng)延時(shí)后，首先KT1延時(shí)閉合的常閉觸點(diǎn)閉合，KM2獲電動(dòng)作，把R1及KT2線圈回路短接，電動(dòng)機(jī)只串入R2部分，速度提高。又經(jīng)延時(shí)后，KT2延時(shí)閉合的常閉觸點(diǎn)閉合，KM3獲電動(dòng)作，把R2也短接，電動(dòng)機(jī)電樞在額定電壓下工作，啟動(dòng)過程結(jié)束。

圖46　直流電動(dòng)機(jī)使用變阻器啟動(dòng)控制

47.直流電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制

對(duì)于要求頻繁進(jìn)行正反轉(zhuǎn)運(yùn)行的直流電動(dòng)機(jī)，常采用改變電樞電流方向的方式來改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向。其控制線路如圖47所示。按下正轉(zhuǎn)按鈕SB1，正轉(zhuǎn)接觸器KM1獲電動(dòng)作，其輔助觸點(diǎn)動(dòng)作：一方面常開觸點(diǎn)閉合自鎖，接通正轉(zhuǎn)控制電路；另一方面，常閉觸點(diǎn)斷開，切斷反轉(zhuǎn)控制電路，電動(dòng)機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng)。

反轉(zhuǎn)時(shí)，先按下停止按鈕SB2，電動(dòng)機(jī)斷電；再按下反轉(zhuǎn)按鈕SB3，反轉(zhuǎn)接觸器KM2獲電動(dòng)作。經(jīng)類似過程，電動(dòng)機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)。

為了避免過電壓損壞電動(dòng)機(jī)，在激磁電路中接有放電電阻R1，其阻值一般為激磁線圈阻值的5~8倍。

圖47　直流電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制

48.一種JZT電磁調(diào)速控制器

電磁調(diào)速電動(dòng)機(jī)采用滑差離合器和交流異步電動(dòng)機(jī)結(jié)合，在規(guī)定的調(diào)速范圍內(nèi)，能實(shí)現(xiàn)均勻連續(xù)無級(jí)調(diào)速。這里介紹一種JZT型電磁調(diào)速控制器，如圖48所示。其工作原理如下。

調(diào)速是通過離合器來實(shí)現(xiàn)的。在勵(lì)磁線圈未通電流時(shí)，電樞雖然在轉(zhuǎn)動(dòng)，但輸出軸不可能跟隨電樞轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)勵(lì)磁線圈通過電流時(shí)，由于電磁作用電樞被磁極所吸引，磁極轉(zhuǎn)子跟隨電樞而旋轉(zhuǎn)。改變勵(lì)磁線圈電流，便可改變磁極轉(zhuǎn)子跟隨電樞轉(zhuǎn)速的差距。此電磁調(diào)速控制線路就是利用晶閘管輸出電流的大小改變勵(lì)磁線圈電流來實(shí)現(xiàn)調(diào)速的。

電磁調(diào)速控制線路由晶閘管主回路、給定線路、觸發(fā)線路及測(cè)速負(fù)反饋線路組成。

圖48 一種JZT 電磁調(diào)速控制器

主回路采用晶閘管半波整流電路。由于勵(lì)磁線圈是一個(gè)電感性負(fù)載，為了使電流連續(xù)通過勵(lì)磁線圈，因此在勵(lì)磁線圈前并聯(lián)了續(xù)流二極管。FU熔斷器用來對(duì)整個(gè)線路進(jìn)行短路保護(hù)；用C1、R1進(jìn)行元件側(cè)過電壓保護(hù)；給定電路中，27V交流電壓經(jīng)二極管整流、濾波、穩(wěn)壓加到給定電位器RP3兩端。測(cè)速負(fù)反饋電壓由測(cè)速發(fā)電機(jī)三相電壓經(jīng)二極管整流、濾波加到反饋電位器RP2兩端，此直流電壓隨調(diào)速電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速變化而成線性變化，作為速度反饋信號(hào)。

它的極性與給定信號(hào)電壓相反，它增大則使兩信號(hào)比較后的輸出信號(hào)電壓減小。觸發(fā)電路由單結(jié)晶體管BT-33F組成。當(dāng)C2充電電壓達(dá)到一定值時(shí)，單結(jié)晶體管e-G1間的電阻突然變小，C2就通過e-b1放電，形成脈沖電流。C2放電后，e-b1間又成高電阻態(tài)，這時(shí)脈沖變壓器TM初級(jí)有脈沖電流流過，次級(jí)則得到相應(yīng)系列脈沖電壓，使晶閘管觸發(fā)導(dǎo)通。

但由于給定電壓和測(cè)速負(fù)反饋電壓進(jìn)行比較后的控制信號(hào)加在單結(jié)晶體管VT1上，所以三極管的內(nèi)阻將隨控制信號(hào)改變。而內(nèi)阻的改變又導(dǎo)致C2充放電電流大小的改變，使電容C2充放電時(shí)間隨之改變。這樣單結(jié)晶體管產(chǎn)生的觸發(fā)脈沖能根據(jù)控制信號(hào)進(jìn)行自動(dòng)移相，從而改變晶閘管的導(dǎo)通角來實(shí)現(xiàn)控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的目的。

注意事項(xiàng)：

在使用此控制器進(jìn)行調(diào)速時(shí)，應(yīng)使電動(dòng)機(jī)的負(fù)載端帶上大于10%的負(fù)載，否則會(huì)失控。另外在工作后切斷電動(dòng)機(jī)380V電源時(shí)，也應(yīng)同時(shí)斷開控制器的電源。

調(diào)試說明：

此控制器最大直流輸出電壓大于80V，最大輸出電流為5A，控制電動(dòng)機(jī)的功率為0.6~30kW。在調(diào)試中，如發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)速壓敏電阻RV進(jìn)行交流電壓側(cè)浪涌電壓保護(hù)；用阻容吸收回路有周期性振蕩問題可將勵(lì)磁線圈兩根接線(6、7)調(diào)換一下。

轉(zhuǎn)動(dòng)RP3旋鈕于任意一個(gè)位置，用機(jī)械轉(zhuǎn)速表查是否與調(diào)速器中轉(zhuǎn)速表指示一致，不一致時(shí)可調(diào)RP4。順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)RP3旋鈕到最大輸出位置，調(diào)反饋電位器RP2使轉(zhuǎn)速限制在1230r/min左右為宜。這樣調(diào)整后，操作調(diào)速旋鈕在“0”位時(shí)，負(fù)載停轉(zhuǎn)；在順時(shí)針調(diào)到最大位置時(shí)，負(fù)載轉(zhuǎn)速不超過1230r/min，即可投入使用。

49.兩種靜態(tài)繼電器直接控制單相、三相電動(dòng)機(jī)應(yīng)用線路

第一種靜態(tài)繼電器直接控制單相電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)線路如圖49(a)所示。

圖49(a)　靜態(tài)繼電器直接控制單相電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)線路

工作原理是當(dāng)合上電源開關(guān)QF，電路進(jìn)入熱備用狀態(tài)。當(dāng)沒有輸入控制信號(hào)時(shí)，雖然合上電源開關(guān)QF，但由于靜態(tài)繼電器關(guān)斷，電動(dòng)機(jī)不能運(yùn)行。按下自鎖按鈕開關(guān)SB，GTJ12的電子開關(guān)(3-4)得電，發(fā)出啟動(dòng)信號(hào)，隨即GTJ12的電子開關(guān)(1-2)導(dǎo)通，于是電動(dòng)機(jī)M得電運(yùn)行。需要停止電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)，再按一下自鎖按鈕開關(guān)SB，SB解鎖，斷開GTJ12的電子開關(guān)(3-4)的工作電源，于是輸入控制信號(hào)停止工作，GTJ12的電子開關(guān)(1-2)截止，電動(dòng)機(jī)因失電而停止運(yùn)行。

第二種為GTJ3-60A型靜態(tài)繼電器控制三相交流電動(dòng)機(jī)線路，GTJ3-60A型靜態(tài)繼電器控制三相交流電動(dòng)機(jī)電路如圖加49(b)所示。

圖49(b)　GTJ3-60A型靜態(tài)繼電器控制三相交流電動(dòng)機(jī)線路

當(dāng)合上電源開關(guān)QF，電路進(jìn)入熱備用狀態(tài)。合上直流電源開關(guān)SA后，I號(hào)、II號(hào)GTJ3-60A型靜態(tài)繼電器內(nèi)置的電子開關(guān)同時(shí)導(dǎo)通，電動(dòng)機(jī)M獲得三相交流電壓而啟動(dòng)運(yùn)行。

在需要停機(jī)時(shí)，斷開直流電源開關(guān)SA，I號(hào)、II號(hào)GTJ3-60A型靜態(tài)繼電器內(nèi)置的電子開關(guān)同時(shí)截止，電動(dòng)機(jī)M因失去兩相交流電壓而停止工作。

在應(yīng)用時(shí)要特別注意直流控制電壓的大小和極性。用SSR控制用電設(shè)備時(shí)，切忌將負(fù)載兩端短路，以免損壞SSR。對(duì)于靜態(tài)繼電器不同于電磁繼電器，其輸出端子始終是帶電的，所以在檢修負(fù)載回路時(shí)必須斷開電源。

因?yàn)椴捎肐號(hào)、II號(hào)GTJ3-60A型靜態(tài)繼電器只控制了三相交流電源中的兩相，還有一相直接接到交流電源上，故設(shè)備無論工作或停止工作都帶電，因此在檢修設(shè)備時(shí)，應(yīng)將電源開關(guān)QF斷開。

50.只允許電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)的控制線路

在某些場(chǎng)合中，要求電動(dòng)機(jī)只允許按一個(gè)指定的方向運(yùn)轉(zhuǎn)，即使當(dāng)電源相序因外線路檢修或其他原因反相時(shí)，也要保證電動(dòng)機(jī)按指定方向運(yùn)轉(zhuǎn)，否則會(huì)造成人身及設(shè)備事故。

只允許電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)的控制線路，如圖50所示。它利用相序保護(hù)電路來實(shí)現(xiàn)。相序保護(hù)電路由電阻R1~R5、電容C1、二極管VDl及VD2、發(fā)光二極管VL、光電三極管VT1、三極管VT2和中間繼電器KA組成。

當(dāng)合上電源開關(guān)QS，380V交流電經(jīng)變壓器T降壓、整流橋VC整流、電容C2濾波后，給相序保護(hù)電路提供約12V直流電壓。當(dāng)電源相序正確時(shí)，即為U、V、W相序時(shí)，發(fā)光二極管VL點(diǎn)亮，光電三極管VTl導(dǎo)通，三極管VT2截止，中間繼電器KA失電釋放，其動(dòng)斷觸點(diǎn)閉合、動(dòng)合觸點(diǎn)斷開。按下啟動(dòng)按鈕SB2，接觸器KMl得電吸合并自鎖，電動(dòng)機(jī)正向啟動(dòng)運(yùn)行。

如果相序不對(duì)，則發(fā)光二極管VL不亮，光電三極管VTl截止，三極管VT2導(dǎo)通，繼電器KA得電吸合，其動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開、動(dòng)合觸點(diǎn)閉合。按下啟動(dòng)按鈕SB2，接觸器KM2得電吸合并自鎖，將電動(dòng)機(jī)改變相序后接入電源，由此電動(dòng)機(jī)仍能正向啟動(dòng)運(yùn)行工作。

圖50　只允許電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)的控制線路

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來源于《電工實(shí)用線路300例》作者：王蘭君， 由微信公眾號(hào)：全球電氣資源（ID：qqdqzy888）整理發(fā)布