本文介紹的正反轉(zhuǎn)自動(dòng)循環(huán)控制線路實(shí)際上是用位置開關(guān)來(lái)自動(dòng)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)。由于行程開關(guān)涉及實(shí)際機(jī)構(gòu)，因此在電氣原理圖中用簡(jiǎn)單的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)示意圖輔助說(shuō)明。比如用如下的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)示意圖表示：

圖1機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)示意圖

圖中的機(jī)床工作臺(tái)可以沿實(shí)線箭頭方向作直線前進(jìn)運(yùn)動(dòng)，該運(yùn)動(dòng)由電動(dòng)機(jī)經(jīng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)提供；也可以沿虛線箭頭方向（即前進(jìn)方向的反方向）作直線后退運(yùn)動(dòng)，該運(yùn)動(dòng)由同一電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)并經(jīng)相同的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)提供。位置開關(guān)ST1和ST2將對(duì)這一組前進(jìn)和后退的循環(huán)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行限位，前進(jìn)過(guò)程中，工作臺(tái)上的擋塊碰到位置開關(guān)ST2的觸頭時(shí)，位置開關(guān)ST2動(dòng)作，其動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開，動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，同一位置開關(guān)（圖中ST1、ST2）的動(dòng)斷觸點(diǎn)和動(dòng)合觸點(diǎn)可視為復(fù)合觸點(diǎn)，故用虛線連接，且只標(biāo)示一個(gè)文字符號(hào)。相應(yīng)的控制線路設(shè)計(jì)過(guò)程如下。

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圖二：添加位置開關(guān)后得到的線路圖

按下正向起動(dòng)按鈕SB2，接觸器KM1得電動(dòng)作并自鎖，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)使工作臺(tái)前進(jìn)。當(dāng)運(yùn)動(dòng)到ST2限定的位置時(shí)，擋塊碰撞ST2的觸頭，ST2的動(dòng)斷觸點(diǎn)使KM1斷電，于是KM1的動(dòng)斷觸點(diǎn)復(fù)位閉合，關(guān)閉了對(duì)KM2線圈的互鎖。ST2的動(dòng)合觸點(diǎn)使KM2得電自鎖，且KM2的動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開將KM1線圈所在支路斷開（互鎖）。這樣電動(dòng)機(jī)開始反轉(zhuǎn)使工作臺(tái)后退。（http://www.diangon.com/版權(quán)所有）當(dāng)工作臺(tái)后退到ST1限定的極限位置時(shí)，擋塊碰撞ST1的觸頭，KM2斷電，KM1又得電動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)又轉(zhuǎn)為正轉(zhuǎn)，如此往復(fù)。

SB1為整個(gè)循環(huán)運(yùn)動(dòng)的停止按鈕。SB2和SB3都是復(fù)合按鈕，與前述的電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路一樣，它們也是為了滿足在工作時(shí)方便人為地、隨時(shí)改變工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)方向，而無(wú)需先按停止按鈕。

位置開關(guān)ST3和ST4是起限位保護(hù)作用的位置開關(guān)，它們安裝在機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的極限位置，作用是當(dāng)出現(xiàn)某種故障，使工作臺(tái)到達(dá)ST1（或ST2）位置時(shí)未能切斷KM2（或KM3），工作臺(tái)將繼續(xù)移動(dòng)到極限位置，觸碰ST3（或ST4），從而將控制回路斷開，以避免工作臺(tái)越出允許位置所導(dǎo)致的事故。

上述這種用行程開關(guān)按照機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件的位置或機(jī)件的位置變化所進(jìn)行的控制，稱作按行程原則的自動(dòng)控制，或稱行程控制。行程控制是機(jī)床和生產(chǎn)自動(dòng)線應(yīng)用最為廣泛的控制方式之一。