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飛控APM還是Pixhawk?

 博大精深通古今 2016-08-19
本帖最后由 napsterx 于 2015-11-10 07:01 編輯

  體驗(yàn)過(guò)APM四軸后,準(zhǔn)備再入個(gè)固定翼的飛控。

  請(qǐng)問(wèn)是APM 還是 Pixhawk呢?APM現(xiàn)在已經(jīng)不再更新了。版本寫(xiě)死到3.2.1,原因在于內(nèi)存不夠了。Pixhawk的生命力將會(huì)繼續(xù)頑強(qiáng)下去。

  但是覺(jué)得飛控確實(shí)不如CC3D的小。有一個(gè)穿越機(jī)。發(fā)現(xiàn)cc3d很簡(jiǎn)便,很小巧。

  然后,APM也有賣(mài)APM mini的,pixhawk也有賣(mài)mini的叫 PixFalcon(功能全部一樣,外部的線跟CC3D一樣,是從小口里引出來(lái)的,所以很省板子)


  這是pixhawk mini的

  不知道是入APM mini呢,還是入Pixhawk mini呢。

  cc3d用過(guò)段時(shí)間,感覺(jué)體系不如APM的強(qiáng)大啊。玩玩穿越機(jī)還是可以的,至于其他的航拍,任務(wù),地面站等,APM很強(qiáng)的。

  Pixhawk價(jià)格 大約是APM迷你的3倍樣子。支持SBUS,這對(duì)于我的X8R接收機(jī)來(lái)說(shuō),就一根線可以16個(gè)通道了。倒是很好。APM沒(méi)有SBUS(但是也可以刷bootloader啟用)配件多個(gè)安全開(kāi)關(guān),數(shù)傳變?yōu)?pin,APM 5 pin的。

  就預(yù)算來(lái)講,APM省多了。

  Pixhawk mini (PixFalcon 比 Pixhawk市場(chǎng)價(jià)貴200多。。。被壟斷了?貌似國(guó)內(nèi)價(jià)格比國(guó)外還貴很多。。。)

  我看到有人玩250的多軸,用的還是PixFalcon。不過(guò)槳太小了,本來(lái)就是穿越機(jī)來(lái)的。再怎么穩(wěn)定,也穩(wěn)不太好。。。還是大槳的450+的穩(wěn)定些。。。不過(guò)只飛控而言,這個(gè)Pix算是很小巧了。

  無(wú)論固定翼還是多軸,大家有什么建議呢?

  謝謝!


多謝解答。
看來(lái)還是跟做工有關(guān)呢。原來(lái)定高等不穩(wěn),很多因素在于硬件問(wèn)題。之前沒(méi)有遇到?,F(xiàn)在慢慢開(kāi)始了解了。
我也想入pixhawk。但是發(fā)現(xiàn)pixhawk是不是有點(diǎn)小大?國(guó)內(nèi)有看到pixhawk做工不錯(cuò)的。比如playuav(我不是托。。),但是他家配件感覺(jué)不菲。
其他的像是pixhawk mini版本的,我跟你一樣,也比較擔(dān)心里面的做工,氣壓計(jì),羅盤(pán)等??吹絩cgroups的國(guó)外模友吐嘈PixFalcon改版的mini Pixhawk,氣壓不穩(wěn),羅盤(pán)干擾。
布線不夠精密。。再說(shuō),也很少見(jiàn)人在350軸一下用APM或者pixhawk。250飛APM疼。。
固定翼。嗯。選擇pixhawk。

順便問(wèn)下,APM的固定翼是不是也不更新了?只更新pixhawk的固定翼固件了?




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