#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
sbit RS485_DIR = P1^7; //RS485 方向選擇引腳
bit flagFrame = 0; //幀接收完成標(biāo)志，即接收到一幀新數(shù)據(jù)
bit flagTxd = 0; //單字節(jié)發(fā)送完成標(biāo)志，用來替代 TXD 中斷標(biāo)志位
unsigned char cntRxd = 0; //接收字節(jié)計(jì)數(shù)器
unsigned char pdata bufRxd[64]; //接收字節(jié)緩沖區(qū)
extern void UartAction(unsigned char *buf, unsigned char len);
/* 串口配置函數(shù)，baud-通信波特率 */
void ConfigUART(unsigned int baud){
    RS485_DIR = 0; //RS485 設(shè)置為接收方向
    SCON = 0x50; //配置串口為模式 1
    TMOD &= 0x0F; //清零 T1 的控制位
    TMOD |= 0x20; //配置 T1 為模式 2
    TH1 = 256 - (11059200/12/32)/baud; //計(jì)算 T1 重載值
    TL1 = TH1; //初值等于重載值
    ET1 = 0; //禁止 T1 中斷
    ES = 1; //使能串口中斷
    TR1 = 1; //啟動(dòng) T1
}
/* 軟件延時(shí)函數(shù)，延時(shí)時(shí)間(t*10)us */
void DelayX10us(unsigned char t){
    do {
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
    } while (--t);
}
/* 串口數(shù)據(jù)寫入，即串口發(fā)送函數(shù)，buf-待發(fā)送數(shù)據(jù)的指針，len-指定的發(fā)送長(zhǎng)度 */
void UartWrite(unsigned char *buf, unsigned char len){
    RS485_DIR = 1; //RS485 設(shè)置為發(fā)送
   
    while (len--){ //循環(huán)發(fā)送所有字節(jié)
        flagTxd = 0; //清零發(fā)送標(biāo)志
        SBUF = *buf++; //發(fā)送一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)
        while (!flagTxd); //等待該字節(jié)發(fā)送完成
    }
    DelayX10us(5); //等待最后的停止位完成，延時(shí)時(shí)間由波特率決定
    RS485_DIR = 0; //RS485 設(shè)置為接收
}
/* 串口數(shù)據(jù)讀取函數(shù)，buf-接收指針，len-指定的讀取長(zhǎng)度，返回值-實(shí)際讀到的長(zhǎng)度 */
unsigned char UartRead(unsigned char *buf, unsigned char len){
    unsigned char i;
    //指定讀取長(zhǎng)度大于實(shí)際接收到的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度時(shí)，
    //讀取長(zhǎng)度設(shè)置為實(shí)際接收到的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
    if (len > cntRxd){
        len = cntRxd;
    }
    for (i=0; i<len; i++){ //拷貝接收到的數(shù)據(jù)到接收指針上
        *buf++ = bufRxd[i];
    }
    cntRxd = 0; //接收計(jì)數(shù)器清零
    return len; //返回實(shí)際讀取長(zhǎng)度
}
/* 串口接收監(jiān)控，由空閑時(shí)間判定幀結(jié)束，需在定時(shí)中斷中調(diào)用，ms-定時(shí)間隔 */
void UartRxMonitor(unsigned char ms){
    static unsigned char cntbkp = 0;
    static unsigned char idletmr = 0;
   
    if (cntRxd > 0){ //接收計(jì)數(shù)器大于零時(shí)，監(jiān)控總線空閑時(shí)間
        if (cntbkp != cntRxd){ //接收計(jì)數(shù)器改變，即剛接收到數(shù)據(jù)時(shí)，清零空閑計(jì)時(shí)
            cntbkp = cntRxd;
            idletmr = 0;
        }else{ //接收計(jì)數(shù)器未改變，即總線空閑時(shí)，累積空閑時(shí)間
            if (idletmr < 30){ //空閑計(jì)時(shí)小于 30ms 時(shí)，持續(xù)累加
                idletmr += ms;
                if (idletmr >= 30){ //空閑時(shí)間達(dá)到 30ms 時(shí)，即判定為一幀接收完畢
                    flagFrame = 1; //設(shè)置幀接收完成標(biāo)志
                }
            }
        }
    }else{
        cntbkp = 0;
    }
}
/* 串口驅(qū)動(dòng)函數(shù)，監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)幀的接收，調(diào)度功能函數(shù)，需在主循環(huán)中調(diào)用 */
void UartDriver(){
    unsigned char len;
    unsigned char pdata buf[40];
   
    if (flagFrame){ //有命令到達(dá)時(shí)，讀取處理該命令
        flagFrame = 0;
        len = UartRead(buf, sizeof(buf)-2); //將接收到的命令讀取到緩沖區(qū)中
        UartAction(buf, len); //傳遞數(shù)據(jù)幀，調(diào)用動(dòng)作執(zhí)行函數(shù)
    }
}
/* 串口中斷服務(wù)函數(shù) */
void InterruptUART() interrupt 4{
    if (RI){ //接收到新字節(jié)
        RI = 0; //清零接收中斷標(biāo)志位
        //接收緩沖區(qū)尚未用完時(shí)，保存接收字節(jié)，并遞增計(jì)數(shù)器
        if (cntRxd < sizeof(bufRxd)){
            bufRxd[cntRxd++] = SBUF;
        }
    }
    if (TI){ //字節(jié)發(fā)送完畢
        TI = 0; //清零發(fā)送中斷標(biāo)志位
        flagTxd = 1; //設(shè)置字節(jié)發(fā)送完成標(biāo)志
    }
}

#include <reg52.h>
unsigned char T0RH = 0; //T0 重載值的高字節(jié)
unsigned char T0RL = 0; //T0 重載值的低字節(jié)
void ConfigTimer0(unsigned int ms);
extern void UartDriver();
extern void ConfigUART(unsigned int baud);
extern void UartRxMonitor(unsigned char ms);
extern void UartWrite(unsigned char *buf, unsigned char len);
void main(){
    EA = 1; //開總中斷
    ConfigTimer0(1); //配置 T0 定時(shí) 1ms
    ConfigUART(9600); //配置波特率為 9600
    while (1){
        UartDriver(); //調(diào)用串口驅(qū)動(dòng)
    }
}
/* 串口動(dòng)作函數(shù)，根據(jù)接收到的命令幀執(zhí)行響應(yīng)的動(dòng)作
buf-接收到的命令幀指針，len-命令幀長(zhǎng)度 */
void UartAction(unsigned char *buf, unsigned char len){
    //在接收到的數(shù)據(jù)幀后添加換車換行符后發(fā)回
    buf[len++] = '\r';
    buf[len++] = '\n';
    UartWrite(buf, len);
}
/* 配置并啟動(dòng) T0，ms-T0 定時(shí)時(shí)間 */
void ConfigTimer0(unsigned int ms){
    unsigned long tmp; //臨時(shí)變量
    tmp = 11059200 / 12; //定時(shí)器計(jì)數(shù)頻率
    tmp = (tmp * ms) / 1000; //計(jì)算所需的計(jì)數(shù)值
    tmp = 65536 - tmp; //計(jì)算定時(shí)器重載值
    tmp = tmp + 33; //補(bǔ)償中斷響應(yīng)延時(shí)造成的誤差
    T0RH = (unsigned char)(tmp>>8); //定時(shí)器重載值拆分為高低字節(jié)
    T0RL = (unsigned char)tmp;
    TMOD &= 0xF0; //清零 T0 的控制位
    TMOD |= 0x01; //配置 T0 為模式 1
    TH0 = T0RH; //加載 T0 重載值
    TL0 = T0RL;
    ET0 = 1; //使能 T0 中斷
    TR0 = 1; //啟動(dòng) T0
}
/* T0 中斷服務(wù)函數(shù)，執(zhí)行串口接收監(jiān)控 */
void InterruptTimer0() interrupt 1{
    TH0 = T0RH; //重新加載重載值
    TL0 = T0RL;
    UartRxMonitor(1); //串口接收監(jiān)控
}