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劉沛清:湍渦的多尺度討論

 昵稱29819924 2016-08-06

湍渦的多尺度討論

紀(jì)念黃永念先生

撰稿:北京航空航天大學(xué)劉沛清教授   主編:一溪清泉



北京大學(xué)工學(xué)院力學(xué)與工程科學(xué)系教授,湍流與復(fù)雜系統(tǒng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室原副主任黃永念,因病醫(yī)治無(wú)效,于2016年7月31日晨去世,享年77歲。

劉沛清教授為了紀(jì)念黃永念教授,深夜撰稿至凌晨三點(diǎn),并以此文紀(jì)念黃永念先生。


湍渦的多尺度結(jié)構(gòu)
  

湍流是自然界中普遍存在的一類復(fù)雜流動(dòng)現(xiàn)象,從1880年英國(guó)科學(xué)家雷諾完成圓管層流轉(zhuǎn)捩試驗(yàn)以來(lái),至今湍流的許多基本問(wèn)題未得到解決。但經(jīng)過(guò)136年的探索,人們對(duì)湍流的研究已取得相當(dāng)大的成就。特別是隨著計(jì)算機(jī)和現(xiàn)代測(cè)量技術(shù)的迅速發(fā)展,對(duì)湍流的認(rèn)知早已從簡(jiǎn)單的時(shí)均流層次深入到不同尺度的湍渦結(jié)構(gòu)層次。自從20 世紀(jì) 50 年代以來(lái),隨著湍流擬序結(jié)構(gòu)的發(fā)現(xiàn),普遍認(rèn)為:湍流并不是完全由小尺度渦的隨機(jī)性決定的,而是存在大尺度渦的擬序結(jié)構(gòu)。湍流實(shí)際上是一個(gè)由不同尺度、不同頻率渦體構(gòu)成的復(fù)雜流動(dòng)現(xiàn)象,其最大渦的尺度與流動(dòng)區(qū)域特征尺寸同量級(jí),最小渦的尺度與流體的粘性尺度相當(dāng),這就使的湍流成為多尺度的復(fù)雜流動(dòng)現(xiàn)象。在流體的運(yùn)動(dòng)過(guò)程中,不同尺度的湍渦相互作用并演化,既存在隨機(jī)的小尺度渦也存在大尺度渦的擬序結(jié)構(gòu)。

梵高于1889年創(chuàng)作的《星空》傳世名作(多尺度渦) 文森特·威廉·梵(VincentWillem van Gogh,1853年~1890年),荷蘭后印象派畫家

大氣湍流中的擬序結(jié)構(gòu)

湍急水流中的擬序結(jié)構(gòu)

湍渦尺度的演變特征

在湍流的發(fā)展過(guò)程中,湍渦尺度不僅變幅寬,而且是隨時(shí)間從大尺度渦到小尺度渦不斷演變的,這種尺度演變有可能是漸變的,也有可能是突變的。譬如1922年英國(guó)氣象學(xué)家理查森(L.F.Richardson,1881~1953年)就提出了一種湍渦尺度演變的漸變理論,即湍流的能量串級(jí)理論。該理論表明:大尺度渦通過(guò)湍動(dòng)剪切從時(shí)均流動(dòng)中獲取能量,然后再通過(guò)粘性耗散和色散過(guò)程,這些大尺度渦不斷分裂成不同小尺度渦,并在渦體的分裂破碎過(guò)程中將能量逐級(jí)傳給更小尺度渦,直至達(dá)到粘性耗散為止。


湍渦的串級(jí)觀點(diǎn)


但湍渦尺度的演變有無(wú)突變的?這個(gè)問(wèn)題是乎一直未見(jiàn)報(bào)道過(guò)。最近作者在北京航空航天大學(xué)應(yīng)用空氣動(dòng)力學(xué)研究室的拖曳水槽中,通過(guò)反復(fù)對(duì)機(jī)翼尾渦衰變過(guò)程的觀察表明:在機(jī)翼尾渦的衰變過(guò)程中,相對(duì)穩(wěn)定、衰變比較緩慢的是大尺度渦和小尺度渦,而中等尺度渦演變較快,幾乎看不到一個(gè)尺度演變的漸變過(guò)程。具體分為三個(gè)階段:(1)大尺度渦緩慢衰變期,在這個(gè)時(shí)期大尺度渦主要受到對(duì)流和擴(kuò)散的作用,耗散作用較弱,處于大尺度渦相互誘導(dǎo)和卷繞的過(guò)程,衰變比較緩慢;(2)中等尺度渦的快速演變期,實(shí)驗(yàn)中可看到只有在大尺度渦無(wú)法維持以致快速破碎時(shí),才會(huì)出現(xiàn)中等尺度渦的演變過(guò)程,整個(gè)過(guò)程中所占時(shí)段最短, 屬于快速衰變期;(3)小尺度渦耗散期,屬于湍流衰變后期。在這個(gè)時(shí)期,小尺度渦主要受到粘性擴(kuò)散和耗散作用,對(duì)流作用很弱,屬于小尺度渦緩慢耗散期,整個(gè)過(guò)程所占時(shí)段較長(zhǎng),湍渦的能量主要在這一級(jí)尺度渦中被粘性耗散掉。

大尺度渦(兩個(gè)同向渦與一個(gè)近壁渦的卷繞,對(duì)流和擴(kuò)散的行為為主)

中等尺度的渦(大渦快速破碎,出現(xiàn)中等尺度渦的過(guò)渡情況)

小尺度渦(湍流衰變期,粘性擴(kuò)散和耗散的作用為主)

湍渦的大、小尺度量級(jí)

湍渦尺度的變幅雖然很寬,但對(duì)于穩(wěn)態(tài)的湍流結(jié)構(gòu),常常是大尺度渦和小尺度渦起控制作用,前者對(duì)湍渦起產(chǎn)生作用,后者對(duì)湍渦起耗散作用。因此在湍流模式建立中,并不是所有尺度的湍渦都需要?;?,而是只模化對(duì)動(dòng)力學(xué)方程起控制作用的那些尺度的湍渦結(jié)構(gòu)。為此,人們特別關(guān)注兩種尺度的渦,一種是與時(shí)均流動(dòng)發(fā)生相互作用的大尺度渦結(jié)構(gòu)(large eddies),這類渦通過(guò)與時(shí)均剪切運(yùn)動(dòng)的作用,從時(shí)均流動(dòng)能中源源不斷地提取能量以維持湍流的脈動(dòng)運(yùn)動(dòng)。另一種尺度的渦是耗散渦結(jié)構(gòu)(dissipative eddies),這類渦尺度很小,它們通過(guò)粘性起耗散湍流脈動(dòng)動(dòng)能的作用。這些耗散渦也被認(rèn)為是維持湍流宏觀運(yùn)動(dòng)的最小尺度的渦,因?yàn)楦〕叨鹊耐臏u在強(qiáng)粘性耗散的作用下不可能持續(xù)維持。

對(duì)于大尺度湍渦,長(zhǎng)度尺度可用積分尺度表征,因?yàn)榉e分尺度表征了一個(gè)脈動(dòng)速度強(qiáng)相關(guān)性的區(qū)域,用lt表征這個(gè)積分尺度,用單位質(zhì)量的湍動(dòng)動(dòng)能K的開(kāi)方根表征速度尺度,即Vt=sqrt(k),這類尺度的大渦也被稱為載能渦(energy containing eddies)。對(duì)于耗散尺度的渦,柯?tīng)柲缏宸蛘J(rèn)為它們的長(zhǎng)度尺度和速度尺度由流體運(yùn)動(dòng)粘性系數(shù)ν和湍動(dòng)能耗散率ε決定。在耗散渦尺度下,假設(shè)長(zhǎng)度尺度為η,速度尺度為v,因受粘性限制,認(rèn)為質(zhì)點(diǎn)脈動(dòng)的慣性力與粘性力同量級(jí),即


通過(guò)量綱分析,得到


其中,τ為耗散渦的時(shí)間尺度,這些尺度也被稱為柯?tīng)柲缏宸蛭⒊叨?。湍?dòng)能耗散率ε用微尺度表達(dá)為

現(xiàn)在考察大尺度與微尺度之間關(guān)系。根據(jù)湍動(dòng)能輸運(yùn)方程

在剪切湍流中,處于局部平衡狀態(tài)的湍流,要維持湍動(dòng)能不衰減,在量級(jí)上應(yīng)有

估計(jì),雷諾應(yīng)力主要由大尺度渦決定,則。時(shí)均速度梯度與大尺度渦相互作用得到湍動(dòng)能產(chǎn)生項(xiàng),因此時(shí)均速度梯度可用大渦尺度來(lái)表征。即

這樣,在此情況下湍動(dòng)能的耗散率ε用大渦尺度可表達(dá)為

現(xiàn)將ε的大渦尺度表達(dá)式代入柯?tīng)柲缏宸蛭⒊叨戎?,可以獲得大渦長(zhǎng)度尺度與小渦長(zhǎng)度尺度之間的關(guān)系為

式中,Ret為由載能渦尺度表征的湍流雷諾數(shù)。同樣,大渦速度尺度與小渦速度尺度的關(guān)系為

由此表明,大渦和小渦尺度之比是Ret函數(shù),隨著Ret的增大,它們之間的尺度寬度更大。

對(duì)于脈動(dòng)速度梯度的尺度,根據(jù)湍動(dòng)能耗散率的定義

脈動(dòng)速度梯度的尺度可表示為

由此表明,脈動(dòng)速度梯度可以由柯?tīng)柲缏宸蛭⒊叨缺碚?,這個(gè)與湍動(dòng)能由小尺度渦耗散的概念是一致,這說(shuō)明在耗散率中出現(xiàn)的脈動(dòng)速度梯度是由小尺度渦決定的。根據(jù)上面分析,可得到脈動(dòng)速度梯度與時(shí)均速度梯度量級(jí)表達(dá)式為

為了說(shuō)明上述尺度的關(guān)系,如設(shè)Vt=1.46m/s,取不同lt值計(jì)算的各尺度關(guān)系如表1所示。由表1說(shuō)明,最小渦的尺度大于保持空氣連續(xù)流的最小宏觀尺度1μm,說(shuō)明湍流滿足連續(xù)性條件,湍流是質(zhì)點(diǎn)宏觀運(yùn)動(dòng)的結(jié)果。而且隨著尺度的減小,耗散率迅速增大,如下圖所示。如果取耗散渦最小的長(zhǎng)度尺度(保持連續(xù)性要求)η=1μm,由ηv/ν=1,得到耗散渦最大速度尺度v=14.6m/s,最大耗散率ε=3.1×109 m2/s3。

表1   大尺度與小尺度量級(jí)關(guān)系

載能渦長(zhǎng)度尺度(微米)

載能渦

速度尺度

(m/s)

湍動(dòng)Ret數(shù)

耗散渦

長(zhǎng)度尺度

(微米)

耗散渦

速度尺度

(m/s)

湍動(dòng)能耗散率

(m2/s3)

10000

1.46

1000

56.0

0.26

311

1000

1.46

100

31.6

0.46

3112

100

1.46

10

17.8

0.82

31121

10

1.46

1

10.0

1.46

311214




1.0

14.6

3112136000

載能渦尺度與耗散渦尺度關(guān)系(Vt=1.46m/s

載能渦尺度與耗散率ε關(guān)系(Vt=1.46m/s)

黃永念教授簡(jiǎn)介

黃永念教授1939年4月生于上海,祖籍江蘇常州,流體力學(xué)家。他1963年畢業(yè)于北京大學(xué)數(shù)學(xué)力學(xué)系力學(xué)專業(yè),跟隨周培源教授攻讀研究生。1972年開(kāi)始在北京大學(xué)任教,1978—1980年作為首批赴美學(xué)者在麻省理工學(xué)院林家翹先生處訪問(wèn)。1991年晉升教授,1993年任博士生導(dǎo)師。他曾任國(guó)務(wù)院學(xué)位委員會(huì)力學(xué)學(xué)科評(píng)議組成員、全國(guó)博士后管委會(huì)專家組成員、中國(guó)力學(xué)學(xué)會(huì)流體力學(xué)專業(yè)委員會(huì)主任、北京力學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng)、《力學(xué)學(xué)報(bào)》副主編,《力學(xué)進(jìn)展》和《非線性動(dòng)力學(xué)學(xué)報(bào)》常務(wù)編委等職務(wù)。1997年獲首屆“全國(guó)優(yōu)秀科技工作者”榮譽(yù)稱號(hào),2002年獲第三屆周培源力學(xué)獎(jiǎng)。

黃永念教授從事湍流理論,非線性科學(xué)和應(yīng)用數(shù)學(xué)研究工作近50年。他長(zhǎng)期與周培源教授合作,創(chuàng)立并完成了獨(dú)具特色的湍流旋渦結(jié)構(gòu)統(tǒng)計(jì)理論。他在非線性科學(xué)研究方面提出了一種尋找離散系統(tǒng)周期軌道的代數(shù)分析法;在拉格朗日湍流研究方面發(fā)現(xiàn)了雙環(huán)渦混沌流形結(jié)構(gòu);在應(yīng)用數(shù)學(xué)研究方面提出了特征張量的概念,給出了計(jì)算線性常微分方程組的一個(gè)顯式解,并為理性力學(xué)的發(fā)展作出了重要貢獻(xiàn)。

黃永念教授非常重視人才的培養(yǎng),曾先后開(kāi)設(shè)“湍流與穩(wěn)定性”,“攝動(dòng)理論”,“分叉與混沌”,“非線性動(dòng)力學(xué)”等本科生和研究生的課程,并曾協(xié)助周培源教授培養(yǎng)了許多杰出的學(xué)者。


黃永念教授

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