中國(guó)連續(xù)三年成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)，各大機(jī)器人廠商對(duì)中國(guó)市場(chǎng)的爭(zhēng)奪也愈演愈烈。鑒于汽車市場(chǎng)的機(jī)器人應(yīng)用已漸趨飽和，增長(zhǎng)空間更大的3C產(chǎn)業(yè)已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外機(jī)器人企業(yè)的必爭(zhēng)之地。

在剛剛過(guò)去的第二屆深圳國(guó)際智能裝備產(chǎn)業(yè)博覽會(huì)暨第五屆深圳國(guó)際電子裝備產(chǎn)業(yè)博覽會(huì)上，ABB、發(fā)那科、庫(kù)卡、安川等國(guó)際巨頭紛紛攜3C產(chǎn)業(yè)機(jī)器人解決方案，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人也不甘落后，廣數(shù)、匯川技術(shù)、福士工業(yè)等也紛紛亮相，作為3C產(chǎn)業(yè)標(biāo)桿的機(jī)器人系統(tǒng)集成商，雷柏機(jī)器人展出的最新應(yīng)用解決方案，在現(xiàn)場(chǎng)吸引了很多專業(yè)觀眾的關(guān)注。

如果說(shuō)，兩年前各大機(jī)器人企業(yè)才剛剛開(kāi)始布局3C產(chǎn)業(yè)，那么從這次展會(huì)的現(xiàn)狀來(lái)看，各大企業(yè)在珠三角的3C產(chǎn)業(yè)已經(jīng)開(kāi)啟了廝殺模式，最終誰(shuí)能拔得頭籌呢？

3C產(chǎn)業(yè)機(jī)器人化的先行者

在2007年，雷柏科技已經(jīng)是深圳一家生產(chǎn)鼠標(biāo)鍵盤(pán)的高新技術(shù)企業(yè)，為了嘗試減少對(duì)人工的依賴，雷柏成立了自動(dòng)化小組。然而，當(dāng)時(shí)由氣缸、馬達(dá)等設(shè)備自己研發(fā)、組成的自動(dòng)化生產(chǎn)線，剛開(kāi)始還是一種先進(jìn)的研究生產(chǎn)模式，而隨著科技產(chǎn)品更新速度加快，一條鼠標(biāo)生產(chǎn)線可能就成了垃圾，該怎么辦呢？

2010年，當(dāng)時(shí)雷柏科技的副總經(jīng)理鄧邱偉引進(jìn)了決定引進(jìn)工業(yè)機(jī)器人對(duì)生產(chǎn)線進(jìn)行改造，到現(xiàn)在為止，他依然認(rèn)為這是有些冒進(jìn)的舉動(dòng)，因?yàn)槟菚r(shí)候國(guó)內(nèi)進(jìn)口的工業(yè)機(jī)器人主要是為汽車產(chǎn)業(yè)而設(shè)計(jì)，缺乏3c產(chǎn)業(yè)需要的高精度、高頻率運(yùn)作的小型機(jī)器人。無(wú)論是制造商還是工業(yè)機(jī)器人，之前對(duì)鍵鼠生產(chǎn)線也并不了解，機(jī)器人與生產(chǎn)線之間需要一個(gè)調(diào)試和適應(yīng)的過(guò)程。于是，雷柏將這些工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行個(gè)性化設(shè)計(jì)和整套體系的改良，然后圍繞工業(yè)機(jī)器人開(kāi)發(fā)自動(dòng)化生產(chǎn)線，雷柏由此開(kāi)創(chuàng)了3C產(chǎn)業(yè)機(jī)器人化的路。

雷柏最開(kāi)始做生產(chǎn)線的機(jī)器人化改造，主要是服務(wù)于自己的工廠，隨著經(jīng)驗(yàn)不斷積累，雷柏開(kāi)始轉(zhuǎn)型幫客戶設(shè)計(jì)和研發(fā)自動(dòng)化產(chǎn)線，成了3C產(chǎn)業(yè)專業(yè)的機(jī)器人系統(tǒng)集成商。記者從這次的展會(huì)上了解到，雷柏為50多家3c電子制造企業(yè)成功進(jìn)行機(jī)器人改造，最大單體項(xiàng)目訂單金額超過(guò)6000萬(wàn)元。

在展會(huì)上，雷柏科技產(chǎn)品經(jīng)理韋光軒為記者詳細(xì)介紹了公司最新研發(fā)的pcb板機(jī)器人插件系統(tǒng)。小小的機(jī)械手臂上一共配備了六個(gè)爪手，一次最多可以接插六種元器件，系統(tǒng)還配置了2套攝像頭系統(tǒng)，分別用于檢測(cè)pcb板和元器件的質(zhì)量。據(jù)介紹，這個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)可以24小時(shí)不間斷工作，平均4秒就能完成一塊板的接插件，最厲害的是，由于系統(tǒng)自帶攝像頭識(shí)別系統(tǒng)，它不需要重新編程，就可以為五種不同類型的板子接插元器件。

機(jī)器人暗戰(zhàn)早已拉開(kāi)序幕

隨著汽車產(chǎn)業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的逐漸飽和，機(jī)器人制造商紛紛尋找可以替代的新藍(lán)海，3C制造業(yè)是其中最重要的可選項(xiàng)。

在電子產(chǎn)業(yè)的聚集的珠三角地區(qū)，工業(yè)機(jī)器人“四大家族”首先進(jìn)行落子布局。繼2014年瑞士ABB和德國(guó)庫(kù)卡以牽手本土企業(yè)的方式先后進(jìn)駐順德市場(chǎng)后，日本安川、日本川崎重工兩大家族已經(jīng)通過(guò)合資或者獨(dú)資的方式加入對(duì)順德市場(chǎng)的逐鹿，與本土廠商利迅達(dá)、鼎峰、隆深以及科凱達(dá)機(jī)器人等廠商競(jìng)爭(zhēng)或合作。今年5月，中國(guó)最大的家電制造商之一美的發(fā)起要約收購(gòu)庫(kù)卡機(jī)器人，截止目前，美的已收購(gòu)庫(kù)卡86%的股份，有分析人士表示，工業(yè)機(jī)器人傳統(tǒng)制造商與電子制造業(yè)大用戶的牽手，將極大推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人在這一領(lǐng)域的應(yīng)用。

國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)也不甘落后，2014年以來(lái)，A股先后有十幾家機(jī)器人概念公司涉足、加碼3C行業(yè)市場(chǎng)，包括機(jī)器人、華中數(shù)控、雷柏科技、大族激光、巨輪股份、慈星股份、秦川機(jī)床等。圍繞3C行業(yè)的布局，也觸發(fā)了行業(yè)更多的跨界并購(gòu)合作案例。

業(yè)內(nèi)人士分析，盡管國(guó)內(nèi)外機(jī)器人企業(yè)爭(zhēng)相卡位，但國(guó)產(chǎn)機(jī)器人在3C領(lǐng)域應(yīng)用較多的種類是用于上下料的AGV移動(dòng)機(jī)器人，以及用在點(diǎn)膠、噴涂領(lǐng)域的性價(jià)比較高的桌面機(jī)器人。李群自動(dòng)化、眾為興等廠家做得比較成功，得益于對(duì)國(guó)內(nèi)龐大市場(chǎng)、制造流程的深刻理解，以及政府補(bǔ)貼扶持力度加大，國(guó)內(nèi)企業(yè)在3C行業(yè)確實(shí)有彎道超車的機(jī)會(huì)，但是在對(duì)精密度、可靠性要求更高的機(jī)械手等核心部分，與進(jìn)口機(jī)器人相比仍有較大差距。

機(jī)器人民間組織梅青會(huì)創(chuàng)始人之一杜政治認(rèn)為，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)規(guī)模普遍偏小，很難服務(wù)富士康、比亞迪等一線大客戶，但是3c產(chǎn)業(yè)多品種小批量、中小企業(yè)偏多等，給國(guó)產(chǎn)機(jī)器人留下了很多機(jī)會(huì)。

競(jìng)逐3C產(chǎn)業(yè)的機(jī)器人王子們

如果說(shuō)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)競(jìng)逐3C產(chǎn)業(yè)，大多數(shù)是在比較低端的桌面機(jī)器人領(lǐng)域，或者是以系統(tǒng)集成商的角色卡位，那么國(guó)外機(jī)器人廠商則更注重產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)。他們紛紛調(diào)整工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)設(shè)計(jì)，研發(fā)出更適合3C產(chǎn)業(yè)的機(jī)器人產(chǎn)品。

KUKA的KR 3 AGILUS

最近，KUKA在上海推出了專門(mén)針對(duì)3C產(chǎn)業(yè)需求而研發(fā)的機(jī)器人KR 3 AGILUS，據(jù)稱是3公斤負(fù)載級(jí)別中速度最快的機(jī)器人之一，能為微型工件及產(chǎn)品生產(chǎn)提供最佳解決方案，非常適合小型部件的裝配、拾取與放置、粘接、包裝、檢測(cè)或檢驗(yàn)等應(yīng)用，尤其適用于對(duì)空間和精準(zhǔn)度要求極高的電子行業(yè)。

ABB的雙臂機(jī)器人YuMi

ABB家的YuMi簡(jiǎn)直就是3C王國(guó)的superstar，相比起以往工業(yè)機(jī)器人“楊過(guò)式”的獨(dú)臂造型，YuMi更像是雙臂健全的帥哥。YuMi不僅擁有極佳的視覺(jué)（攝像頭）和靈敏的觸覺(jué)（傳感器），還能進(jìn)行引導(dǎo)式編程，能在自己觸摸到小件后通過(guò)傳感器來(lái)感知并完成相應(yīng)動(dòng)作，并且其與眾不同的7軸，擴(kuò)大了工作范圍，減少了卡距，靈活敏捷，精確自主，使它能夠輕松應(yīng)對(duì)各種小件組裝的挑戰(zhàn)，從機(jī)械手表的精密部件到手機(jī)、平板電腦以及臺(tái)式電腦零件的處理，甚至穿針引線。

史陶比爾的TX60

TX60系列機(jī)器人采用6個(gè)自由度的多關(guān)節(jié)機(jī)械手臂，具高度靈活性。球形工作區(qū)域可以最大限度地利用工作單元空間。置地式，壁掛式，置頂式等多種安裝方式可選，滿足差異化需求，便于系統(tǒng)集成。TX60系列機(jī)器人適用于手機(jī)外殼的打磨拋光，手機(jī)觸摸屏的研磨和拋光，以及電子零部件的搬運(yùn)移栽，精密對(duì)位貼合和裝配。

柯馬的Racer5-0.63和Racer5-0.80

柯馬家的Racer5-0.63和Racer5-0.80這對(duì)雙生子同樣是針對(duì)在狹小空間內(nèi)進(jìn)行生產(chǎn)的小型工件和產(chǎn)品設(shè)計(jì)，同樣專用于3C行業(yè)，不同的是兩款機(jī)器人由R1C 19英寸機(jī)架式控制器控制，該控制器可集成在單個(gè)機(jī)柜中，控制整條生產(chǎn)線。另外這兩款機(jī)器人的openROBOTICS 解決方案可以將機(jī)器人直接集成到現(xiàn)有機(jī)器/產(chǎn)線自動(dòng)化中。

Racer5-0.63

Racer5-0.80