（原標(biāo)題：在 2017 年，你可能這樣操作無人機）

有人說，2015年是無人機元年。

而愛范兒早前也說，2016年無人機將會朝微型化發(fā)展，自拍無人機將會興起；而我們也曾因為大疆Phantom 4的出現(xiàn)，強調(diào)“計算機視覺”將會是2016年的看點所在。

一轉(zhuǎn)眼，2016年已過了大半，不少無人機公司都開始準(zhǔn)備來年大計。2017 年，無人機將會朝什么方向發(fā)展？

在早前，我們收到一封來自大疆的問卷調(diào)查（上圖），內(nèi)里不經(jīng)意的透露了大疆的未來計劃。

您是否希望在拍攝時使用VR眼鏡？

這次問卷的對象是一般大疆用戶，除了收集一些基本信息之外，也包括了以下重要內(nèi)容：

• 接入實時圖傳的移動設(shè)備體驗；
• 是否讓他人觀賞實時圖傳畫面；
• 對頭戴式顯示器的看法；
• 對VR眼鏡的看法；
• 對FPV眼鏡的看法；

盡管這些問題并不代表大疆就一定推出VR無人機，但代表他們對目前大熱的 VR （虛擬現(xiàn)實）、以及頭戴式顯示器 (Head Mounted Display) 十分感興趣。

固然，這并不是大疆第一次關(guān)注頭戴式顯示器，在去年10 月，大疆就曾與蔡司 (Carl Zeiss AG) 合作，推出 CloudlightFPV應(yīng)用，透過蔡司的頭戴式顯示器來操控大疆的無人機，并支持頭部追蹤 (Head tracking)：無人機鏡頭會隨頭部動作移動，為用戶帶來沉浸式體驗。

無人機與頭戴顯示器

事實上，VR 與無人機兩者關(guān)系一直千絲萬縷。自無人機接上攝影機，開始進(jìn)行超視距飛行開始，它就帶著用戶步入“第一身視角” (First Person View, FPV) 的世界。

隨著競速用無人機 (Racing Drone) 的興起，玩家開始使用 FPV 眼鏡來操作，“穿越”便成為競速用無人機的另一名字。但這種 FPV 眼鏡并沒有頭部追蹤能力，攝影機也不是今天的全景相機，所以 FPV 眼鏡還未稱得上是真正的 VR。

后來，部份知名航模公司（例如 Fatshark）推出支持頭部追蹤的 FPV 眼鏡，用戶能透過搖頭來改變視角（下圖），加強用戶在操作航模時的沉浸感。但由于遠(yuǎn)端鏡頭的速度追不上頭部的動作；加上無人機本身的幌動太大，使圖傳畫面與頭部動作不一致，影響 FPV 眼鏡的體驗。

在2014 年，法國的 Parrot 公司推出首臺支持 VR 眼鏡的一體化無人機 Bebop。只要用戶上連接 Oculus Rift，Bebop 的180 度魚眼鏡頭就會一邊進(jìn)行影像增穩(wěn)，一邊利用 Oculus Rift 追蹤頭部動作，改變圖傳視角（下圖），帶來更理想的沉浸式體驗。當(dāng)時 The Verge 的編輯們試過就表示：VR 與無人機是個“美味的配搭” ( delicious combination)。

可是，盡管 Parrot Bebop 用的是180 度魚眼鏡，但它并不能錄整 VR 格式的全景影象，所以它最多只能在飛行時提供沉浸式體驗，并不能在事后重現(xiàn) VR 體驗，也不能為航拍帶來新的愿景。

全景拍攝：航拍體驗的 VR 重現(xiàn)

2012 年起，全景拍攝 (Panorama) 開始流行，我們能在連續(xù)拍攝后透過算法拼接，就能產(chǎn)生 360 度 – 720 度全景照片；然后我們就能透過重力感應(yīng)，模擬出頭部追蹤的效果，即使我們并不在現(xiàn)場，也能在照片里重現(xiàn) VR 體驗（下圖，由麥瑋琪拍攝）。

但無人機要透過連續(xù)拍攝來整作全景畫面，在操作上并不容易，加上這種拍攝手法不能適用于全景視頻，所以，全景拍攝最初沒能在航拍上普及。

后來，理光 (Ricoh) 和柯達(dá) (Kodak) 等相機公司紛紛推出了消費級全景相機，透過 180 度的魚眼鏡頭進(jìn)行拼接，降低了全景拍攝的難度，也能錄制全景視頻；更重要的是，全景相機本來價值不菲，但售價也開始變得更親民。

然而，怎樣可以看到全景鏡頭開始成為航拍的焦點所在？

第一，YouTube 在 2015 年也開始支持全景視頻，而 Facebook 也在 2016 年支持全景的照片和視頻，使 VR 內(nèi)容開始在社交媒體上爆發(fā)。目前在 YouTube 和 Facebook，就充斥了大量的全景航拍片段。

第二，不少全景相機公司，已陸續(xù)準(zhǔn)備推出無人機用配件。舉例說，早幾天我們才測試的 Insta360 nano，他們的團隊告訴愛范兒，未來將會推出航拍機專用的底座。

第三，根據(jù) Techcrunch 的調(diào)查，著名運動型相機生產(chǎn)商 GoPro，在無人機 Karma 計劃里所進(jìn)行的收購活動，不少屬于提供全景拍攝影技術(shù)的公司。明顯可見，被大疆拋棄了的 GoPro，希望借著全景拍攝來彎道超車，超越還未推出 VR 無人機產(chǎn)品的大疆。

VR 無人機的最大痛點

既然頭戴式顯示器和全景相機的技術(shù)已經(jīng)成熟，為什么目前市面上仍然沒有真正的一體化 VR 無人機？因為要在無人機上加入 VR 體驗，還有不少痛點。

首先是 VR 本身的最大痛點：暈眩。

愛范兒以前曾指出 VR “畫面與人體動作不同步”，會導(dǎo)致用戶暈眩（上圖）。倘若使用頭部追蹤來操作無人機的鏡頭，相機的反應(yīng)會因為傳輸距離增加而出現(xiàn)大幅延遲，畫面與人體動作就更難同步。假設(shè)我們還要實時傳送全景視頻，由于全景視頻數(shù)據(jù)流量是傳高清圖傳數(shù)倍，使延遲更為嚴(yán)重。

故此，如果我們用 VR 設(shè)備來操控?zé)o人機，會比傳統(tǒng)的操作方式更易感到暈眩。操作無人機是一項有風(fēng)險的活動，如果操控者在飛行途中感到暈眩，將可能導(dǎo)致意外。如何解決 VR 無人機的暈眩感？這將會是業(yè)界的巨大考驗。

其次，全景視頻需要進(jìn)行大量的拼接和渲染，其數(shù)據(jù)傳輸量亦是傳統(tǒng)高清圖傳的數(shù)倍。加上由于全景視頻 720 度無死角呈現(xiàn)，傳統(tǒng)無人機的多軸云臺將會遮蔽部份視角，所以亦需要電子影像增穩(wěn)技術(shù)來取代實體云臺（上圖），電子增穩(wěn)也進(jìn)一步系統(tǒng)帶來不少的負(fù)擔(dān)。因此，如果 VR 無人機真的要進(jìn)行實時全景視頻傳送，無人機芯片計算能力和無線傳輸能力未必就能應(yīng)付。

假如大疆真的要推出 VR 無人機？

大疆的這份問卷，雖然未必證明他們將推出 VR 無人機，但最少反映他們十分關(guān)注 VR 無人機，而且更可能是在研發(fā)時時遇到困難，才會冒著被對手窺探的風(fēng)險，也要調(diào)查用戶的想法。

然而，假設(shè)大疆真的要推出 VR 無人機，很可能就是新一代的旗艦：Inspire 1 （悟），原因是：

1. 由于全景影象將會 720 度無死角呈現(xiàn)，但包圍在 Phantom 鏡頭四周的腳架，將遮擋大部份的全景影像。只有 Inspire 1 的可變形設(shè)計，才能滿足全景影象的需要；
2. VR 影象對無人機的計算能和無線傳輸能力帶來很大的負(fù)擔(dān)，故此，更需要優(yōu)質(zhì)的計算芯片和圖傳系統(tǒng)，也同時需要更大的電池來支撐更強的硬件。這樣的無人機不可能便宜、也不可能細(xì)小，而 Inspire 1 這個種巨艦無人機，才能擔(dān)得起這重任。
3. 由于全景視頻可能會導(dǎo)致操控者暈眩，故此大疆可能要把操控者的實時圖傳，和觀賞者看到的全景視頻分開傳輸，以保證安全。而 Inspire 1 正好支持多機互聯(lián)，能讓操作者專心透過傳統(tǒng)圖傳操作無人機，以免暈眩，而其他人就能在身旁透過頭戴式顯示器，感受 VR 的體驗。
4. 最重要的是：Inspire 1 在去年推出至今已有 20 個月，正進(jìn)入迭代更新的周期。

大疆是否真的會開發(fā) VR 無人機，新一代 Inspire 1 將會是什么樣子？

本文來源：愛范兒 責(zé)任編輯：丁廣勝_NT1941