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1.控制要求 對定時器進行不同的時間定時控制其速度。 通過定時器定時通、斷電使步進電機實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。 本文以五相十拍步進電機用西門子S7-200plc來進行舉例。 2.五相十拍步進電機的控制要求 1)五相步進電動機有五個繞組：A、B、C、D、E，控制五相十拍電動機的時序圖如下：
1 號開關(guān)控制其運行(啟/停) 2 號開關(guān)控制其低速運行(轉(zhuǎn)過一個步距角需0.5S) 3 號開關(guān)控制其中速運行(轉(zhuǎn)過一個步距角需0.1S) 4 號開關(guān)控制其低速運行(轉(zhuǎn)過一個步距角需0.03S) 5 號開關(guān)控制其轉(zhuǎn)向(ON為正轉(zhuǎn)，OFF為反轉(zhuǎn)) 3.PLC外部接線圖 PLC外部接線圖的輸入輸出設(shè)備、負載電源的類型等設(shè)計就結(jié)合系統(tǒng)的控制要求來設(shè)定。其控制接線圖如下圖所示：  4.I/O地址分配 根據(jù)PLC外部接線圖可以寫出各電氣元件符號、功能說明表及I/O地址分配表如下：  5.五相十拍步進電動機的拍數(shù)實現(xiàn)梯形圖如下：        
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