針對(duì)物流分揀裝置進(jìn)行解析2012-05-17 04:09:37中國(guó)物流招標(biāo)網(wǎng) Petri網(wǎng)建模以后，如何將其轉(zhuǎn)化為計(jì)算機(jī)控制程序直接進(jìn)行仿真分析，是petri網(wǎng)轉(zhuǎn)化的一個(gè)難點(diǎn)，以往的解決方法是重新編程實(shí)現(xiàn)。模型和程序是兩個(gè)獨(dú)立的部分，在轉(zhuǎn)化的過程中很容易出現(xiàn)錯(cuò)誤。為了解決這個(gè)問題，我們采用了一種面向?qū)ο蟮闹玴etri網(wǎng)進(jìn)行建模，首先將petri網(wǎng)擴(kuò)展為著色petri網(wǎng)，并在這個(gè)基礎(chǔ)之上將其擴(kuò)展為有輸入和輸出的petri網(wǎng)，同時(shí)保持基本網(wǎng)的性質(zhì)不發(fā)生變化，這樣一來仍然可以用petri的數(shù)學(xué)工具對(duì)其進(jìn)行分析。給面向?qū)ο笾械哪Ｐ偷男畔⒑头椒ㄙx予新的含義，并對(duì)其拖肯著色加以區(qū)別。這樣可以增加petri網(wǎng)模型的可讀性，方便修改動(dòng)態(tài)模型。其具體步驟如下：首先，擴(kuò)展petri網(wǎng)成為有輸入、輸出的著色開放網(wǎng)系統(tǒng)。使它可以描述由信息和實(shí)體混合的遞階性的復(fù)雜系統(tǒng)。 貨物流經(jīng)取貨系統(tǒng)到P6時(shí)必須繼續(xù)流動(dòng)圖2物流分揀系統(tǒng)的層次模型圖3取貨系統(tǒng)petri網(wǎng)模型K＝22P2P1T物流分揀系統(tǒng)輸送系統(tǒng)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)分揀系統(tǒng)前方取貨系統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)取貨信息處理系統(tǒng)機(jī)器管理系統(tǒng)分揀信息發(fā)送系統(tǒng)叉車系統(tǒng)自動(dòng)取貨機(jī)系統(tǒng)輸送帶系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)信息采集裝置自動(dòng)分揀裝置取貨信息發(fā)送系統(tǒng)，定義運(yùn)行控制時(shí)間和一些需要輸出的參量。這里主要是確定整個(gè)模型仿真時(shí)間、運(yùn)行時(shí)間和所要研究的參量，然后進(jìn)行運(yùn)行分析比較。其運(yùn)行狀態(tài)所示：用這個(gè)軟件的突出優(yōu)點(diǎn)是它有一個(gè)專門用于仿真分析的模塊，確定研究參數(shù)以后可以直接進(jìn)行快速仿真運(yùn)行（運(yùn)行結(jié)果如），另外它還可以產(chǎn)生隨機(jī)數(shù)、任意調(diào)節(jié)傳送帶和其它設(shè)備的速度以方便更準(zhǔn)確的描述現(xiàn)實(shí)。 應(yīng)用這種仿真的方法研究該系統(tǒng)，可以直觀而迅速的找到分揀系統(tǒng)中的影響因素和出現(xiàn)“瓶頸”現(xiàn)象的位置以及產(chǎn)生的原因。針對(duì)這些原因，更換設(shè)備、調(diào)整設(shè)備速度或改變其它與此相關(guān)的因素來改變整個(gè)分揀系統(tǒng)的作業(yè)，消除“瓶頸”現(xiàn)象，再通過該軟件的分析模塊進(jìn)行多次快速仿真和多次仿真的數(shù)據(jù)分析來確定最優(yōu)狀態(tài)。 結(jié)論本文針對(duì)物流分揀系統(tǒng)建模復(fù)雜性，提出了將著色petri網(wǎng)和面向?qū)ο笙嘟Y(jié)合的方法，并規(guī)定了這種方法的一些變遷規(guī)則。應(yīng)用這種方法研究了物流分揀系統(tǒng)變遷事件之間的邏輯關(guān)系，這種方法的應(yīng)用使復(fù)雜的分揀系統(tǒng)的物流和信息流更加容易的描述，增加了petri的應(yīng)用靈活性。 通過AutoMod仿真可以更形象的展示分揀系統(tǒng)中各個(gè)環(huán)節(jié)之間的關(guān)系，可以直觀的找到分揀系統(tǒng)中的缺陷，可以通過對(duì)設(shè)備的選擇或速度的調(diào)整方面來改變分揀系統(tǒng)的整體分揀狀態(tài)，再通過多次快速仿真數(shù)據(jù)分析，從中選出最優(yōu)狀態(tài)達(dá)到優(yōu)化的目的。應(yīng)用上述方法分析物流分揀系統(tǒng)可以減少大量的數(shù)據(jù)計(jì)算，并能更好的反映現(xiàn)實(shí)狀況，為分揀系統(tǒng)的規(guī)劃和改進(jìn)工作奠定了良好的基礎(chǔ)。
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