歐洲中世紀(jì)是“城堡時代”，城堡是附近的村莊的貿(mào)易中心，也是軍隊(duì)駐扎的要塞。因此每一座城堡都是一個地區(qū)的封建軍事、政治、經(jīng)濟(jì)和社交的中心，是封建領(lǐng)主制形成的基礎(chǔ)，而城堡的捍衛(wèi)者則是騎士。有些城堡甚至就是騎城堡士的大本營。如溫莎城堡，14世紀(jì)時英王愛德華三世將其作為騎士團(tuán)的中心。

騎士堡，世界上現(xiàn)存的最重要的一個中世紀(jì)城堡。

城堡的興起具有劃時代的意義，正如湯普遜指出：“城堡的興起和它們的遍布?xì)W洲，在生活方式和文明性質(zhì)方面，產(chǎn)生了一個深刻的變革。它們開始了一個新時代，一個軍事占優(yōu)勢的時代，就是封建時代。

歐洲第一座城堡建于公元九世紀(jì)法國的西北部，主要是針對國內(nèi)的人民起義，同時預(yù)防維京人的突然襲擊而建造的。十至十二世紀(jì)，還沒有成熟的城堡，準(zhǔn)確地說只是莊園式結(jié)構(gòu)的防御性堅(jiān)固設(shè)施。城堡建在挖溝是掘出的土堆高地上，周圍是無水的互城壕溝，并有柵欄圍繞。人造的土壘上有一座要塞，由木頭圍墻保護(hù)里面的建筑。這種城堡只能抵擋小型的進(jìn)攻而已。

十一世紀(jì)開始流行居住型的城堡。城堡和主樓由石頭建造，外墻則用大磚頭壘成，每隔二三十米有一正方型的防御塔樓。圓型的塔樓則出現(xiàn)在十二世紀(jì)。這種建筑使得領(lǐng)主和家人能安全住在中間的主城里。

十三世紀(jì)開始大量出現(xiàn)，一種軸心環(huán)形城堡。這種城堡有兩道城墻，內(nèi)墻遠(yuǎn)高于外墻，使得內(nèi)墻上的弓箭手有更大的視野和射擊范圍，形成內(nèi)外墻上的交叉火力。城堡四周環(huán)繞一個巨大的湖作為互城河，河水引自別的江河湖泊。城墻建在呈八字形延伸至地基的斜坡上，既能更好的抵御敵人矢石，又能防止敵人破壞墻腳，并形成一條環(huán)城的深溝，保護(hù)城堡。中世紀(jì)的戰(zhàn)爭常常就是在爭奪城堡，因此城堡也多修筑在山上以增強(qiáng)防御能力。

建造一座石頭城堡要花很多錢，并且要數(shù)年才能完工。石料的開采當(dāng)然很重要，除此之外還需大量的石灰、沙、水制成的黏性泥灰。所有的費(fèi)用包括建材，工錢，交通，食宿等都是由造城堡的領(lǐng)主一個人承當(dāng)。

中世紀(jì)的戰(zhàn)爭多圍繞爭奪城堡而進(jìn)行，城堡是主要的政治軍事目標(biāo)。對城堡的“圍攻戰(zhàn)爭繼續(xù)在軍事活動中占據(jù)著絕對的統(tǒng)治地位，而發(fā)生在戰(zhàn)場上的大型戰(zhàn)役則相對較少?！睉?zhàn)敗的軍隊(duì)可暫避于城堡城墻之內(nèi)，最后的陣地可以退至城堡中的主塔。

城堡主要防衛(wèi)工事由護(hù)城河、圍墻、塔樓、幕墻等組成。城堡中儲存的糧食一般可供一年食用，一支60人的守軍足以抵抗10倍于自己的敵軍，往往被給養(yǎng)所困的是攻城者而非被圍困者。因此城堡在騎士的捍衛(wèi)下常常是易守難攻。

攻破城堡的方法經(jīng)常主要是利用攻城槌、活動進(jìn)攻塔樓、石弩炮和拋石機(jī)等機(jī)械裝置，以及挖坑道后燃燒油和木致頂部土石建筑倒塌等方法。如1215年英國約翰王對曼切斯特城堡中百名反叛騎士與守兵的防守，就是命令首席政法官胡伯特日夜兼程送來40頭最肥的豬，用豬油與木頭在坑道中猛燒，使城堡高樓圍墻大段倒塌而攻破之。1244年阿爾比派主教圍攻蒙特塞格城堡時用拋石機(jī)日夜不停地向城墻同一點(diǎn)發(fā)射重達(dá)40公斤的投擲物，最后終于擊破一個豁口。

城堡攻防戰(zhàn)經(jīng)常是十分慘烈的，因?yàn)槠渫菦Q定一個地區(qū)性戰(zhàn)役勝負(fù)的關(guān)鍵。1337-1453年英法百年戰(zhàn)爭、1455-1485年英國紅白玫瑰戰(zhàn)爭就是騎士與城堡攻防戰(zhàn)的經(jīng)典演繹，其不僅在軍事史上記錄了一系列的攻防戰(zhàn)術(shù)戰(zhàn)例，而且也在歷史上留下許多英勇悲壯、可歌可泣的騎士戰(zhàn)斗故事。