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國內(nèi)制造車間主要供電缺陷 說到制造車間供電質(zhì)量,傳統(tǒng)上認(rèn)為國內(nèi)三相AC400V供電存在著“電壓波動(dòng)大”和“諧波嚴(yán)重”的問題,因此,這也是很多用戶給NC設(shè)備前端安裝穩(wěn)壓器的主要原因。但是,從目前實(shí)際來看,上述供電質(zhì)量問題并不是目前CNC制造車間供電質(zhì)量的主要問題,因此也不是影響CNC設(shè)備產(chǎn)生故障的主要原因。 從大量CNC制造車間的現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際供電監(jiān)測(cè)情況來看(接入專業(yè)電網(wǎng)檢測(cè)分析儀器在線24h不間斷地監(jiān)測(cè)一段時(shí)間),只要車間內(nèi)沒有大的電感設(shè)備(如高頻感應(yīng)式熱處理設(shè)備)、“電壓波動(dòng)”、“系統(tǒng)諧波”及“頻率誤差”等問題,一般還都是正常的或者說并不嚴(yán)重,并不是主要問題,而反映出來目前制造車間的三相AC400V供電系統(tǒng)的主要供電質(zhì)量缺陷是“電壓跌落”和“電壓瞬變”。 “電壓跌落”也稱為“電壓驟降”、“電壓下跌”或者“電壓凹陷”。其是指供電電壓均方根值在短時(shí)間內(nèi)突然下降到額定電壓幅值的90%,甚至降到10%,典型持續(xù)時(shí)間為0.5~30個(gè)周波的一種現(xiàn)象。而“電壓瞬變”則是在短時(shí)間內(nèi)供電電壓幅值發(fā)生瞬時(shí)變化,不一定是電壓下降,還可能是電壓超高,或單相變化或三相都變化且不均衡。發(fā)生“電壓瞬變”時(shí),不但變化的幅值大,且發(fā)生的頻次也很高,有時(shí)一天能有數(shù)百次之多。 “電壓跌落”和“電壓瞬變”與一般意義上的“電壓波動(dòng)”有很大的區(qū)別。一般所說的“電壓波動(dòng)”是指電壓比較緩慢的變化(如數(shù)秒到數(shù)分鐘不等)且三相變化比較均衡,這種較為緩慢的電壓變化可以用普通電壓表進(jìn)行測(cè)量,由于現(xiàn)代CNC系統(tǒng)和伺服驅(qū)動(dòng)都設(shè)計(jì)有較寬的電壓輸入范圍,所以這種緩慢但又是在范圍內(nèi)的變化實(shí)際上對(duì)CNC設(shè)備并無實(shí)質(zhì)性的影響。 而“電壓跌落”和“電壓瞬變”這兩種供電缺陷實(shí)際上對(duì)CNC設(shè)備的影響卻很大。它們都具有“幅值變化大,時(shí)間短促(數(shù)毫秒到數(shù)百毫秒),三相變化不均衡,可能伴隨相位跳變”等特點(diǎn),并且上述兩種供電缺陷很難被察覺:由于時(shí)間非常短,人的感觀無法覺察,而使用如萬用表之類的一般測(cè)量?jī)x器根本無法捕捉到,只有專用儀器才可以識(shí)別(見圖1~圖3)。 圖1 三相電壓跌落的幅度 圖2 三相電壓瞬變的幅度 圖3 一天內(nèi)電壓瞬變的次數(shù) 而目前國內(nèi)針對(duì)這兩種供電缺陷的研究還非常缺乏,對(duì)于其產(chǎn)生機(jī)理的認(rèn)識(shí)還停留在“雷擊”和“輸電線路短路故障”等,但實(shí)際在CNC制造車間頻繁出現(xiàn)這些供電缺陷的同時(shí)并沒有什么“雷擊”或者“短路故障”發(fā)生。既然沒有機(jī)理上的清晰認(rèn)識(shí),則更談不上應(yīng)用于制造車間層級(jí)的解決方案。而國內(nèi)制造用戶對(duì)此供電缺陷或者根本不知,或者不予理睬,或者給CNC設(shè)備前端大量安裝穩(wěn)壓器,總體成本不菲。 值得注意的是,在發(fā)達(dá)的工業(yè)化國家中,“電壓跌落”和“電壓瞬變”引起70%~90%的電能質(zhì)量問題。據(jù)報(bào)道:在歐洲,由此引起的用戶投訴占整個(gè)供電質(zhì)量問題的80%以上,而由“諧波”引起的投訴不到20%。而就國內(nèi)很多CNC制造車間供電的監(jiān)測(cè)結(jié)果來看,正好也反映了這種趨勢(shì)。這說明,隨著國內(nèi)工業(yè)化的進(jìn)程,與發(fā)達(dá)國家一樣,目前供電缺陷的實(shí)質(zhì)性因素在國內(nèi)很多場(chǎng)所已經(jīng)發(fā)生了根本性的變化。 電壓跌落和瞬變對(duì)CNC設(shè)備的影響 從實(shí)際監(jiān)測(cè)結(jié)果來看,電壓跌落的幅值有時(shí)候是非常大的,例如:在某次監(jiān)測(cè)中發(fā)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)相電壓AC230V有時(shí)能跌落到只有20V左右,而電壓瞬變則可能瞬間電壓升得很高,例如標(biāo)準(zhǔn)相電壓AC230V有時(shí)能沖高到680V左右。值得慶幸的是,上述這樣大幅度的變化往往時(shí)間很短,只有幾個(gè)毫秒到十幾個(gè)毫秒。但是一旦此類情況持續(xù)時(shí)間較長(如幾十到數(shù)百毫秒),就會(huì)產(chǎn)生較大的影響。 例如:數(shù)控系統(tǒng)的PCU或者NCU其實(shí)就是一臺(tái)工業(yè)計(jì)算機(jī),通過一個(gè)交直電源和電網(wǎng)連接,其原理和普通PC類似,當(dāng)輸入電壓下降到額定的70%以下并持續(xù)超過20ms,部分PC就很可能就無法工作,或者發(fā)生數(shù)據(jù)丟失或者出錯(cuò),造成CNC系統(tǒng)的報(bào)警、數(shù)據(jù)丟失及RAM紊亂等情況。 CNC機(jī)床普遍采用的交流伺服系統(tǒng)也會(huì)受到電壓跌落的影響。比較輕微的表現(xiàn)就是“跳閘”或者“電機(jī)速度波動(dòng)”,會(huì)影響CNC加工零件表面質(zhì)量。而如果由于電壓非均勻跌落導(dǎo)致三相相位的跳變,則比較嚴(yán)重,甚至能引起伺服驅(qū)動(dòng)電源部分的損壞。 而電壓瞬變則會(huì)瞬間產(chǎn)生超高的電壓,雖然時(shí)間很短,但是頻繁的超高壓可能會(huì)造成元器件的損傷,造成元器件的提前損壞。更嚴(yán)重地也可能會(huì)產(chǎn)生三相相位的錯(cuò)亂,造成電源整流器件IGBT的損壞。大量實(shí)際案例說明此類問題有相當(dāng)比例。 車間配電系統(tǒng)的短路容量 在配電設(shè)計(jì)里,“系統(tǒng)故障級(jí)”(system faultlevel)是一個(gè)非常重要的配電設(shè)計(jì)指標(biāo),但在實(shí)際中發(fā)現(xiàn),這個(gè)指標(biāo)往往被忽視。 “系統(tǒng)故障級(jí)”在國內(nèi)一般被稱為“短路功率”或者“短路容量(short-circuitpower)”,為避免引起歧義,以下以“短路容量”名詞為準(zhǔn)。 表面上看,短路容量是配電系統(tǒng)開關(guān)保護(hù)器件(如熔斷器等)選擇的依據(jù),并決定著其他連接設(shè)備的經(jīng)濟(jì)限度。但更深的含義是:短路容量直接影響著供電的質(zhì)量,影響著供電缺陷的程度和頻次,對(duì)于CNC機(jī)床的可靠運(yùn)行來說非常重要。而現(xiàn)在普遍對(duì)于這一點(diǎn)是認(rèn)識(shí)不足的。 從供電專業(yè)角度講,當(dāng)一個(gè)電網(wǎng)足夠大時(shí),電壓跌落、瞬變及諧波等供電缺陷就會(huì)自然消失。反之,如果電網(wǎng)容量太小,任何稍微大一__些負(fù)載的接入或斷開就會(huì)比較明顯地影響到系統(tǒng)整體的電壓。這實(shí)際上就是電網(wǎng)越大越平穩(wěn)的原因。同樣地,對(duì)于某個(gè)低壓配電系統(tǒng)來說,系統(tǒng)較低的短路容量導(dǎo)致的配電系統(tǒng)中電壓跌落和電壓瞬變這些供電缺陷比較多,也會(huì)伴隨著電壓波動(dòng)、諧波等其他問題?!岸搪啡萘刻 睂?shí)際上是目前CNC制造車間供電質(zhì)量缺陷的主要原因。 從安全的角度講,短路容量比較高,當(dāng)發(fā)生接地短路故障時(shí),由于短路電流較大,熔斷器(或斷路器)能盡快地熔斷(斷開),起到保護(hù)作用。而短路容量比較低則增加了斷路器的反應(yīng)時(shí)間,可能導(dǎo)致長時(shí)間過電流,增加了火災(zāi)的風(fēng)險(xiǎn)。短路容量較大帶來的問題就是短路電流較大,對(duì)熔斷器等保護(hù)器件設(shè)計(jì)要求提高,會(huì)增加相應(yīng)的成本。 由此看出,短路容量這個(gè)指標(biāo)非常重要,需要從降低供電質(zhì)量缺陷和降低短路電流沖擊的兩個(gè)不同的角度找到一個(gè)合理的平衡。 一個(gè)車間配電系統(tǒng)的短路容量與母排電阻和電抗有關(guān),但主要取決于變壓器的特性。一般來講,工廠內(nèi)的架空線為AC10kV或者6kV,然后車間用降壓變壓器將其降低為AC400V供廠房?jī)?nèi)設(shè)備使用。如果一個(gè)廠房的配電全部來自于一個(gè)變壓器,則有大致的公式可以估算車間配電系統(tǒng)的短路容量S k=變壓器額定功率Pn÷變壓器的短路阻抗Uk 由此可知,短路容量和變壓器的額定功率成正比,和變壓器的短路阻抗成反比。同樣的短路阻抗情況下,額定功率越大,短路容量越大;同樣額定功率情況下,短路阻抗越小,短路容量越大。 只要有足夠的短路容量,在這個(gè)變壓器所供電的配電系統(tǒng)中供電質(zhì)量就基本上有保證,反之則會(huì)出現(xiàn)較多的問題。而如果一個(gè)車間有若干個(gè)變壓器供電,則需要每個(gè)變壓器的短路容量都合適,否則那個(gè)不合適的變壓器所供電的配電系統(tǒng)中的供電就有問題。 所以,從開始配電設(shè)計(jì)就選擇合適的供電變壓器是最好、最根本的解決方案。給每臺(tái)CNC設(shè)備單獨(dú)安裝穩(wěn)壓器當(dāng)然也是一個(gè)解決方案,但是由于設(shè)備數(shù)量多,并且穩(wěn)壓器成本要比同功率的變壓器成本高得多,無疑總成本要高很多,并且這種辦法依舊不能解決總母線上的供電缺陷問題。所以說,選擇安裝合適的總供電變壓器而不再給每臺(tái)CNC設(shè)備安裝穩(wěn)壓器實(shí)際上成本更低,效果更全面。 需要指出的是:如果車間廠房剛開始時(shí)設(shè)備不多,但是隨后不斷增加新的設(shè)備,而超出了原來的配電設(shè)計(jì)能力,也需要繼續(xù)增加變壓器數(shù)量或者更換更大功率的變壓器,以繼續(xù)維持足夠的短路容量。 CNC制造車間變壓器的選擇 一般地從傳統(tǒng)意義上講,配電變壓器選擇的依舊主要是考慮變壓器的負(fù)荷率。但是CNC制造車間的變壓器選擇出發(fā)點(diǎn)首先是“盡量保證供電質(zhì)量”。 從保證供電質(zhì)量出發(fā),在不考慮其他負(fù)載的情況下,僅考慮CNC機(jī)床的交流伺服系統(tǒng),則配電系統(tǒng)的短路容量應(yīng)該是各CNC機(jī)床伺服電源模塊額定功率總和的70倍以上,考慮“同時(shí)系數(shù)”,可以略有縮小,系數(shù)為0.73。 例如:車間有20臺(tái)CNC機(jī)床,全部是55kW的再生饋電式電源模塊,則總電源模塊功率是20×55=1 100(kW),則車間配電系統(tǒng)的最小短路功率:Sk=1 100×70×0.73=56 210(kVA)。如果選擇的變壓器的短路阻抗為4%,則變壓器的額定功率Pn=56 210×0.04=2 248(kVA)。如果考慮機(jī)床實(shí)際上還有少量其他一般性如液壓泵、排屑器等負(fù)載(例如總計(jì)為300kW左右),總數(shù)增加到2500kVA左右。而車間變電所單臺(tái)變壓器一般不超過1 250kVA,則此車間應(yīng)該至少使用2臺(tái)阻抗為4%的額定功率為1 250kVA的變壓器平均分配供電。 可見,對(duì)傳統(tǒng)車間僅考慮負(fù)荷率的方法是不適合CNC制造車間的。 對(duì)于CNC制造車間要把“考慮供電質(zhì)量”作為首先要考慮的,對(duì)此應(yīng)該有一個(gè)認(rèn)識(shí)上的突破。 變壓器的短路阻抗 從上述描述中可以知道,變壓器的短路阻抗Uk(也稱為“阻抗電壓”或“短路電壓”)實(shí)際上是一個(gè)非常關(guān)鍵的參數(shù),但很多配電設(shè)計(jì)人員經(jīng)常忽視這個(gè)指標(biāo)的重要性。 短路阻抗Uk是一個(gè)非常重要的指標(biāo)。Uk越大,電壓壓降和電壓變化率越大,反映出來“電壓跌落”和“電壓瞬變”這些缺陷越多,供電質(zhì)量越差,那么對(duì)CNC設(shè)備的影響就越明顯,但是如果發(fā)生負(fù)載短路情況,變壓器所承受的短路電流沖擊也越小。反之,Uk越小,變壓器輸出電壓壓降和電壓變化率越小,反映出來“電壓跌落”和“電壓瞬變”這些缺陷越少,供電質(zhì)量越好,那么對(duì)CNC設(shè)備的影響就越小,但是如果發(fā)生負(fù)載短路情況,變壓器所承受的短路電流沖擊也越大。當(dāng)然這只是理論可能性,實(shí)際上是,車間設(shè)備故障所引發(fā)的短路情況一般都影響不到變壓器那里,前端若干級(jí)的斷路器早就起到了保護(hù)作用。 之所以說短路阻抗Uk非常重要,是因?yàn)槠淇此粕倭繋讉€(gè)百分點(diǎn)的差別,但是造成系統(tǒng)短路功率差異數(shù)倍。例如:一個(gè)額定功率400kVA的變壓器,Uk=4%時(shí),Sk=10 000kVA;而如果當(dāng)其Uk=8%時(shí),Sk=5 000kVA,車間配電系統(tǒng)的短路功率相差一倍,帶來的供電質(zhì)量就有較大的差別。 所以,看上去額定功率相同的變壓器的實(shí)際使用效果不一定是相同的。 既然短路阻抗Uk小一些比較好,為什么會(huì)在實(shí)際中有大量阻抗比較大的變壓器在使用呢?變壓器的阻抗本質(zhì)上是漏磁通所生成,鐵心尺寸越大,漏磁通越小,阻抗就越小,但是鐵心尺寸越大變壓器尺寸越大,成本就越高,占地面積也越大。因此,阻抗指標(biāo)可能會(huì)被人為地放大以到達(dá)降低成本的目的。 根據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)GB1094,車間供電最常用的1 250kVA規(guī)格以下的變壓器的Uk范圍是4%和5%。但是由于阻抗指標(biāo)不被重視,現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)??梢钥吹綐?biāo)稱阻抗已經(jīng)大幅度超出此范圍的變壓器在使用,更有甚者,某些變壓器銘牌上根本就沒有此指標(biāo)。 真正的三相五線制 如果配電系統(tǒng)的短路功率已經(jīng)足夠大,不再是問題,那么接下來就主要是接地的問題了。 只要車間供電采用了三相五線制(TN-S)就肯定比用三相四線制(TN-C)好嗎?從理論上來說當(dāng)然如此,但是實(shí)際中卻不是這樣。大量的實(shí)踐證明,采用TN-S和TN-C與CNC設(shè)備的各種電器故障并沒有直接的關(guān)聯(lián)。那又是怎么回事? 問題的根源在于“有些所謂的三相五線制根本就不是真正的三相五線制”。 在三相五線制“TN-S”的定義中:“T”表示電氣裝置的外露可導(dǎo)電部分直接接地,“N”表示電氣裝置的外露可導(dǎo)電部分與電源接地點(diǎn)有直接的電氣連接,而“S”表示中性線N和地線PE是分開的。車間的“電源接地點(diǎn)”就是車間變壓器的中性點(diǎn),而變壓器中性點(diǎn)在變壓器房間內(nèi)肯定是有良好接地的。簡(jiǎn)單地一句話:只有和中性點(diǎn)可靠連接的PE才是真正的PE。對(duì)于三相五線制而言,CNC設(shè)備電柜一般只接入L1/L2/L3和PE而不接入N,如果PE和變壓器中性點(diǎn)有直接可靠的連接,則L1/L2/L3的線電壓是相對(duì)平衡和穩(wěn)定的;而如果PE和變壓器中性點(diǎn)并沒有直接可靠的連接而只是通過大地導(dǎo)通,由于這種導(dǎo)通阻抗的不確定性,則L1/L2/L3的線電壓就有可能出現(xiàn)超高的情況。一旦瞬時(shí)超過元器件耐壓,絕緣氣隙的設(shè)計(jì)要求,就會(huì)造成驅(qū)動(dòng)電器元器件的損壞。 換句話說,如果三相四線制的PEN做得比較好,不但和中性點(diǎn)有可靠的連接,接地電阻也很小,則三相四線制也可以保證CNC設(shè)備良好地運(yùn)行。GB14050《系統(tǒng)接地的型式及安全技術(shù)要求》規(guī)定了正確的TN-S接線方法,如圖4所示??梢?,PE和N雖然在布線過程中是分開的,但是最終在變壓器中性點(diǎn)處是連接在一起的(也就是說“有直接的電氣連接”),并且在此做了可靠的接地。而IEC61000標(biāo)準(zhǔn)的圖片則更為清晰地顯示了這一點(diǎn)(見圖5):它不但指出了PE和N最終在變壓器中性點(diǎn)連接在一起,而且PE在布線過程中還要多次做重復(fù)接地,以降低接地電阻并更為安全。 圖4 GB14050中規(guī)定的TN-S接線圖 圖5 真假TN-S 實(shí)際中經(jīng)常發(fā)現(xiàn),用戶在CNC車間供電設(shè)計(jì)時(shí),將PE接地和變壓器中性點(diǎn)接地分隔開,PE雖然也接地(例如在地溝中,或者在設(shè)備附近的地基泥土里),但是此接地和變壓器中性點(diǎn)并不直接由金屬導(dǎo)體連通(只是通過大地連通)。這種情況下,就會(huì)缺乏中性點(diǎn)的抑制平衡作用,L1/L2/L3線電壓超高的概率大大增加,CNC設(shè)備故障也就隨之上升。 對(duì)此的對(duì)策就是:從車間配電設(shè)計(jì)階段就弄清楚概念,做真正的三相五線制。并且,PE在布線過程中要多次做重復(fù)接地,既可以降低接地電阻,對(duì)操作人員來說也更為安全。 結(jié)語 對(duì)CNC制造車間配電設(shè)計(jì)的出發(fā)點(diǎn)應(yīng)該是“減少供電缺陷”。 而配電系統(tǒng)的“短路容量大小”和“接地質(zhì)量是否良好”是保證供電質(zhì)量的最根本因素,只要抓住了最根本的因素,CNC車間的供電質(zhì)量就有保證,就可以大幅度減少由于供電缺陷引起的CNC設(shè)備故障。
作者單位:西門子工廠自動(dòng)化工程有限公司西安辦事處 本文發(fā)表于《金屬加工(冷加工)》2016年第9期第73-77頁,版權(quán)歸金屬加工雜志社所有,如轉(zhuǎn)載注明來源。 不想在茫茫的微信號(hào)中努力尋找「金屬加工」,就將金屬加工「置頂」吧 真愛粉,都是置頂?shù)抹?/span>
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