百團(tuán)大戰(zhàn)中期，1940年10月6日，華北日軍出兵意欲圍殲晉東南八路軍129師，參戰(zhàn)的日軍岡崎大隊(duì)544人，先期進(jìn)入黃崖洞地區(qū)。八路軍以三個旅兩個團(tuán)（385旅、386旅、新編第10旅、決死1縱隊(duì)25、38團(tuán)及總部山炮連）二萬人的優(yōu)勢兵力，于10月30日凌晨4時，向?qū)榇箨?duì)發(fā)起了攻擊。

  岡崎大隊(duì)?wèi){借關(guān)家腦的防御工事頑強(qiáng)抵抗，雙方展開激戰(zhàn)，從10月30日4時至下午，八路軍進(jìn)攻受阻，傷亡慘重，386旅的一個營幾乎打光只剩6人。旅長陳賡請示彭總要求把岡崎大隊(duì)放下山另選有利地形再打伏擊，但彭不允。師長劉伯承也向彭總打電話建議先撤圍再尋戰(zhàn)機(jī)，但彭總依舊不允。最后，劉伯承生氣了，他對彭總大聲說道：“你這是賭氣，蠻干！這一仗，我不同意再打！”彭總也發(fā)了火，對劉伯承厲聲喊道：“拿不下關(guān)家垴，我撤銷你一二九師的番號！”

  無奈，于10月30日16時，開始第二次攻擊，雖攻占部分陣地，但直至深夜，日軍仍頑強(qiáng)據(jù)守在窯洞中。經(jīng)10月30日一天激戰(zhàn)，岡崎大隊(duì)仍然控制著主要陣地。

  這時，從武鄉(xiāng)縣、遼縣出動的2500余人的日軍援兵正向關(guān)家垴挺進(jìn)，黎城等地的數(shù)千日軍也在向關(guān)家垴靠攏。八路軍腹背受敵，但彭總還是執(zhí)意攻下關(guān)家垴。劉伯承、陳賡只好組織部隊(duì)繼續(xù)攻打，力爭在日軍援兵到來之前解決岡崎大隊(duì)。

  10月31日16時，開始第三次總攻。雙方又是激戰(zhàn)一個晚上，但八路軍始終沒能完全攻下日軍陣地。

  11月1日，日軍增援部隊(duì)，在10余架飛機(jī)的掩護(hù)下逼近關(guān)家垴。再不撤就要被日軍包餃子。彭總只好下令撤出戰(zhàn)斗。岡崎大隊(duì)余部得以突圍。

  關(guān)家垴戰(zhàn)斗，二萬八路圍攻五百日本兵，激戰(zhàn)兩個晝夜，竟然未能取勝。是役八路軍傷亡2000人，日軍岡崎大隊(duì)死傷400多人（而日軍稱岡崎大隊(duì)僅陣亡61人）。這是八路軍抗戰(zhàn)史上的一次令人痛心的大敗仗。

  后來，彭德懷對關(guān)家垴之?dāng)∩罡胁话?。他在《彭德懷自述》中，將關(guān)家垴戰(zhàn)斗視為自己戎馬一生中的四大敗仗之一。