由1980年代末期，蘇聯(lián)紅軍、內(nèi)務部和克格勃的特種作戰(zhàn)單位都裝備了兩種9×39mm口徑的消聲武器，一種是AS突擊步槍，另一種是VSS狙擊步槍。同時，在1980年代末期的蘇聯(lián)興起有組織犯罪，政治動亂也比較多，在1989年，負責要人保護的克格勃第九部明確提出需要一種結構緊湊、易于隱蔽的自動武器，火力最好能大大超過原有的斯捷奇金APS沖鋒手槍。該項要求被提交給中央精密機械工程研究院（TsNII TochMash），這是一家國營的輕武器研究單位，也是9×39mm特種亞音速彈和AS/VSS的研制和生產(chǎn)單位。

AS VAL突擊步槍

雖然當時蘇聯(lián)軍中已經(jīng)裝備了槍管較短又可折疊槍托的AKS-74U，但由于槍管較短，發(fā)射出的彈頭初速較低，從而降低了5.45mm槍彈的殺傷效能。所以中央精密機械工程研究院把發(fā)射重型彈頭的9×39mm亞音速專用彈選定為該方案的配用口徑，因為這種特種亞音速彈就是設計在短槍管上發(fā)射的，而且大而重的彈頭也使得初速較低也維持了比較高的動能。在短槍管上發(fā)射的9×39mm亞音速彈大致相當于在長槍管上發(fā)射的中間威力彈。

選定口徑的方案后，中央精密機械工程研究院開始試著改裝AS突擊步槍，來進行可行性研究。

他們首先拆卸了槍管上那個笨重的整體式消聲器，由于原來的準星是裝在消聲器上的，現(xiàn)在則改為一個固定在槍口部的鋼套安裝準星。這種試驗型武器被命名為MA，是小型自動步槍“Malogabaritnyj Avtomat”的縮寫，其代號為“旋風”。

MA小型突擊步槍

在RG-051的最初設計中，上翻式槍托有一個強力彈簧，當射手按下槍托鎖扣后能自動“彈”開到使用狀態(tài)，但這個功能極其“短命”，因為在研究初期向克格勃高層人員所作的演示中，一個倒霉的領導因為不清楚槍托彈開的位置，當他按下槍托鎖扣后，被自動彈開的槍托打傷了臉。

在1991年，首批試產(chǎn)的RG-051交付給克格勃，到了1996年，已經(jīng)經(jīng)過廣泛實戰(zhàn)測試后的RG-051被正式定型為SR-3，并被克格勃的繼任者——也就是現(xiàn)在的FSB（聯(lián)邦安全局）和FSO（聯(lián)邦警衛(wèi)局）所正式采用。

折疊槍托的SR-3

SR-3采用一種導氣式自動原理，位于槍管上方的長行程導氣活塞與槍機框剛性連接，回轉式槍機有6個閉鎖突耳。其機匣用鍛壓鋼加工以提高強度和耐用性。該槍沒有拉機柄，而是在前托上方有兩塊滑塊，拉動這兩塊滑塊時就可以手動循環(huán)槍機。當槍射擊，滑塊不隨槍機一起運動。如果發(fā)生不完全閉鎖或其他原因需要手動閉膛時，在槍機框右側有一個水滴形凹坑，內(nèi)有鋸齒形防滑紋，射手可以把用手指借助這個凹坑強行推槍機向前。SR-3還配備了一個緊湊的槍口制退/消焰器，不能安裝任何消聲器。

SR-3同樣由中央精密機械工程研究院生產(chǎn)，也是用AS和VSS的生產(chǎn)線來生產(chǎn)。雖然SR-3主要用于VIP護衛(wèi)，但因為SR-3很適合對付那些穿著防彈衣或躲藏在硬障礙物后面的對手，所以俄羅斯的一些精銳反恐部隊也采用了一些SR-3，把這種小巧輕便但威力較強的小型步槍用于CQB戰(zhàn)斗。不過對于執(zhí)法機構的治安任務而言，SR-3成本比較高，而且過于考慮隱蔽攜帶，在操作時的人機工效方面令人不滿。于是又催生了對同類武器的市場需求——也就是發(fā)射9×39彈，但希望成本更低，又能適合多種不同任務。

在SR-3還沒有正式定型的時候，位于圖拉的儀器設計局（KBP）就看到了這種CQB武器的潛在需求。所以KBP設計局在1990年代初就自籌資金，自主開發(fā)了一種新的CQB警用武器，設計目標是比5.45mm口徑的AKS-74U短突擊步槍更短更輕，但又要有更好的停止作用和侵徹能力，此外，這種新武器的生產(chǎn)成本和維護成本都應該相對的低。實現(xiàn)了這些預期目標的新武器被定型為9-A91，同樣是發(fā)射9×39mm亞音速穿甲彈，其空槍重比AKS-74U輕了差不多1公斤。雖然這是一件重新設計的新武器，但生產(chǎn)線也是沿用AK步槍的。

早期型的9-A91，可以看到快慢機在機匣左側

后期型的9-A91，機匣左側的快慢機取消，讓位給瞄準鏡導軌

通過對9-A91實戰(zhàn)測試，KBP根據(jù)用戶的意見對武器進行改進，改進型在1995年推出，主要的改變包括可快速拆卸的消聲器和光學瞄準具安裝座。由于瞄準具的導軌位于機匣左側，因此保險/快慢機柄移至槍的右側。

跟SR-3一樣，9A-91同樣是導氣式操作自動原理，長行程導氣活塞位于槍管上方，但其回轉式槍機有4個閉鎖突耳。拉機柄位于槍機框右側，早期生產(chǎn)的拉機柄是焊接固定的，后來改為可以向上折疊。

在1995年以前生產(chǎn)的9A-91的保險/快慢機柄位于機匣左側，便于右手射擊時用拇指操作。但后來為空出機匣左側以安裝瞄準鏡，從1995年弄到生產(chǎn)的9A-91就把保險/快慢機柄重新改在右側。保險/快慢機柄有三個裝定位置，分別為保險、單發(fā)和全自動。早期生產(chǎn)的9-A91步槍配有斜切型的槍口防跳器，但后來生產(chǎn)的9-A91則在槍口設有螺紋，可接上消聲器。當不使用消聲器的時候，通常會裝上一個槍口帽以保護螺紋，其實就是一個簡單的螺母。在9-A91上安裝有L形翻轉式表尺，射程裝定在100米和200米，另外有些使用者會給這步槍上安裝上紅點鏡。這槍的機匣采用鋼板沖壓成型，這樣的設計是為了降低生產(chǎn)成本，前托和手槍形握把由聚合物制成。鋼制槍托不使用時可折疊在機匣頂部。

最早曝光的SR-3M照片，當時曾錯以為是AS VAL的改進型

SR-3的擊發(fā)機構與AS和VSS是相同的，有點類似于捷克的SA. vz.58突擊步槍，為平移式擊錘。擊錘簧位于槍機復進簧下方，兩個彈簧組的彈簧導桿和聚合物槍機緩沖器一起安裝在槍尾。和AS和VSS不同的是，SR-3把AK式的保險旋柄改成握把上方左右兩側都有的小旋柄，這樣無論左右手射擊都能方便地用射擊手的拇指操作。快慢機則仍然是AS和VSS的形式，是位于手槍形握把上方的一個橫推式的按鈕，左側的3點標記為全自動，右側的單點標記為半自動。

而SR-3M的保險桿只在機匣右側，和AS一樣為AK步槍式的設計?？炻龣C則是位于扳扳機護圈內(nèi)的撥桿式，標記形式和SR-3一樣，左側的3點標記為全自動，右側的單點為半自動。

在SR-3M上恢復了傳統(tǒng)的拉機柄，位于槍機框右側，從拋殼口伸出。

SR-3M的L形照門倒與SR-3一樣，射程裝定分別為100米和200米。不過SR-3M在機匣左側有一個典型的俄羅斯式導軌，可安裝PSO-1等低倍率瞄準鏡，或其他俄羅斯的紅點鏡。

SR-3M使用AS的槍管但沒有泄氣孔，槍口安裝有鳥籠形消焰/制退器，并配有能快速拆卸的消聲器，消聲器通過消焰制退器外表的螺紋安裝。

折疊槍托來自于AS，由鋼管和塑料托底板組成，不使用時折疊在槍的左側。另外在護木下方有可折疊的前握把。

根據(jù)用戶報告，SR-3M是優(yōu)秀的CQB工具，性能可靠，有效射程可達100～150米，在穿透硬障礙后還具有相當好的停止作用。而且由于9×39本身就是專用的亞音速彈，因此裝上消聲器使用時效果也極好。