長安汽車廠的前身是第二十一兵工廠，后期更名為中央兵工總局國營四五六廠。1957年，中央提出“軍民結(jié)合，學(xué)會兩套本領(lǐng)”的生產(chǎn)方針，以這個方針為指導(dǎo)方向，四五六廠的200多名工人在1958年面臨資金不足、沒有機床和模具的情況下，歷時3個月，以威利斯M38A1為基礎(chǔ)，逐個零件反復(fù)測繪仿制，試制出中國第一輛越野車——長江牌46型越野車。與此同時，中央兵工總局國營四五六廠更名為長安機器制造廠。

長江46型越野車搭載一臺2.2升水冷式直列四缸汽油發(fā)動機，最高時速115km/h，每百公里油耗13.7升，最大爬坡度30度，車重1150kg，最大載重量440kg，可乘坐6人，該車并沒有倒擋，只能向前開。

1979年4月，中央提出“軍民結(jié)合、平戰(zhàn)結(jié)合、以軍為主，以民養(yǎng)軍”的十六字方針。鼓勵軍工企業(yè)利用富余生產(chǎn)力生產(chǎn)民用產(chǎn)品。80年代初，長安廠和日本鈴木公司正式簽訂技術(shù)貿(mào)易合作協(xié)定書，進行微型汽車和發(fā)動機項目的合作。長安長參照鈴木Carry 車型進行研發(fā)。1984年11月15日，第一批長安牌SC112微型廂式貨車和SC110微型載貨汽車正式下線，標志著長安廠正式從軍工企業(yè)轉(zhuǎn)型為民用車生產(chǎn)企業(yè)。

從1983年10月第一輛樣車試制完成，截止到1986年，長安牌微型汽車已成功突破了產(chǎn)銷一萬輛的大關(guān)，當(dāng)時的長安微面可謂火遍大江南北。

1993年6月，重慶長安鈴木汽車有限公司正式成立，重慶長安汽車股份有限公司占51%股份，日本鈴木株式會社擁有39%股份，鈴木（中國）投資有限公司持有10%股份。合資公司成立后著手打造的第一款車型便選定為1984年誕生的第二代鈴木奧拓。

1995年1月1日，長安廠與江陵廠合并為長安汽車有限責(zé)任公司。1996年10月13日，重慶長安汽車股份有限公司正式成立。三年之后推出了基于鈴木Carry打造的長安之星微型汽車。

1995年3月25日，長安鈴木總裝生產(chǎn)線試制出第一臺奧拓SC7080轎車，該車在同年4月1日正式投入生產(chǎn)。

1999年6月和7月，長安奧拓都市貝貝化油器型和電噴型相繼上市。

1999年9月17日，羚羊SC7100通過重慶市人民政府汽車工業(yè)辦公室和重慶市經(jīng)委組織審批并投入小批量試生產(chǎn)，并于作為中國首例經(jīng)濟型轎車在北京清華大學(xué)國家實驗室成功進行了正面安全碰撞實驗。

2000年6月，長安奧拓快樂王子正式上市。

2000年6月，長安汽車南京公司正式成立。主要生產(chǎn)長安單排，雙排微型貨車，長安之星等多款微型商用車。

于2002年5月，長安汽車河北公司正式成立并投入生產(chǎn)。主要生產(chǎn)新長安之星，長安星卡等多款商用車。

2001年4月25日，長安汽車股份有限公司和美國福特汽車公司共同出資成立了長安福特汽車有限公司，雙方各持有50%股份。2003年1月18日，長安福特嘉年華作為福特在國內(nèi)投產(chǎn)的首款轎車正式下線。

2004年2月，長安福特推出了繼嘉年華之后的第二款車型——福特蒙迪歐。

2006年2月27日，長安汽車集團、福特汽車公司與馬自達汽車公司在重慶公布了進一步加強三方合作伙伴關(guān)系的計劃，馬自達汽車公司參股長安福特汽車有限公司。自此，公司正式更名為長安福特馬自達汽車有限公司，三方持股比例從原先的長安汽車與福特汽車各占50%變更為長安50%、福特35%和馬自達15%的比例。2006年3月25日，國產(chǎn)馬自達3正式上市。

2007年4月9日，由重慶長安汽車股份有限公司和日本馬自達汽車公司聯(lián)合組建的長安馬自達汽車有限公司正式成立，同年12月27日，馬自達2正式上市。

2006年，重慶長安汽車股份有限公司與瑞典沃爾沃汽車公司共同成立了長安沃爾沃。按照協(xié)議，瑞典沃爾沃汽車公司以技術(shù)轉(zhuǎn)讓的形式授權(quán)長安福特馬自達汽車公司生產(chǎn)及銷售沃爾沃S40轎車。

長安沃爾沃在2009年1月推出了三款裝備2.0升發(fā)動機的沃爾沃S40，售價為23.8-26.8萬元。

2009年3月12日長安沃爾沃推出新車型--S80L，該車售價為39.8萬元至67.86萬元。2010年，浙江吉利控股集團有限公司完成對福特汽車公司旗下沃爾沃轎車的全部股權(quán)收購，根據(jù)長安汽車與沃爾沃汽車的合作協(xié)議，沃爾沃S80L將投產(chǎn)到2019年。

2006年11月，長安汽車首款自主研發(fā)家用轎車奔奔在北京車展上正式上市。

2007年4月，搭載2.0升自然吸氣發(fā)動機的長安杰勛正式上市。此車也是長安汽車首款MPV車型，

2008年4月，長安志翔亮相于北京車展，搭載1.6升和2.0升直列四缸發(fā)動機。

2009年3月18日，長安悅翔正式上市。

2010年，長安相繼推出奔奔mini奔奔love車型。

2010年，長安相繼推出奔奔mini奔奔love車型。

隨著致尚、cs系列等車型的推出，長安的產(chǎn)品線進一步得到豐富。

隨著致尚、cs系列等車型的推出，長安的產(chǎn)品線進一步得到豐富。