共軌原創(chuàng) | 面對(duì)通訊類故障，您一籌莫展了嗎？

時(shí)龍飛 2016-04-14

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共軌導(dǎo)讀

在維修過(guò)程中，我們經(jīng)常遇到些和CAN或者通訊相關(guān)的故障，大家對(duì)這個(gè)CAN都是云里霧里，不明白這究竟是個(gè)什么東西？

CAN總線(Controller Area Network)，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是通訊總線，用來(lái)和其他控制模塊或者顯示模塊，發(fā)送或接受數(shù)據(jù)。比如和ECU(發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元)、VCU(車身控制單元)、AMT(變速箱)、ABS(制動(dòng)防抱死系統(tǒng))、行車記錄儀以及儀表等進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。

遇到與CAN相關(guān)、或者和通訊相關(guān)的故障，我們?nèi)绾芜M(jìn)行處理呢？小軌今天和大家一起分享解析幾個(gè)典型故障案例。

故障案例一

一輛東風(fēng)天龍，配ISLe發(fā)動(dòng)機(jī)375馬力，ECU為CM2150，行駛大約12萬(wàn)公里后，儀表頻繁報(bào)“儀表與EECU通訊故障”；后去改裝廠改裝后，發(fā)動(dòng)機(jī)不能起動(dòng)，儀表報(bào)“儀表與EECU通訊故障”。

這個(gè)故障是怎么回事呢？

正常情況下，當(dāng)鑰匙打到ON檔，儀表上的STOP燈、維修報(bào)警燈、水位燈、水溫?zé)?、機(jī)油壓力燈等開始自檢，一次點(diǎn)亮后熄滅，這表明儀表和ECU之間通訊正常。

當(dāng)通訊故障出現(xiàn)，儀表上電完成自檢后，在1s內(nèi)沒(méi)有采集到CAN總線上某一幀報(bào)文時(shí)，天錦車型儀表上方的STOP報(bào)警燈和維修報(bào)警燈會(huì)同時(shí)閃爍，閃爍頻率1Hz，亮0.5s滅0.5s；天龍車型儀表會(huì)報(bào)“儀表與EECU通訊故障”。

根據(jù)電路圖可以看出可能的原因如下：

1、ECU供電異常或損壞，導(dǎo)致CAN無(wú)法傳送信號(hào)；

2、終端電阻（120歐姆）損壞或接觸不穩(wěn)定等，導(dǎo)致數(shù)據(jù)傳送異常；

3、儀表供電異?；驌p壞，導(dǎo)致接收數(shù)據(jù)異常；

4、CAN總線故障（虛接、開路、短路、接觸端子退針腐蝕等），導(dǎo)致數(shù)據(jù)傳送異常。

根據(jù)可能原因依次進(jìn)行排查如下：

1、檢查ECU供電以及ECU。

檢查鑰匙開關(guān)及電腦版供電線檢查：電腦版的供電04針腳和01接地針腳線束連接正常，使用萬(wàn)用表和示燈去測(cè)量電壓，電壓是24V，示燈點(diǎn)亮亮度正常，不存在虛接現(xiàn)象。CM2150的喚醒線為45號(hào)，檢查電壓正常，線束不存在虛接的現(xiàn)象。

2、檢查終端電阻以及線束。終端電阻一個(gè)在儀表內(nèi)（A21和A5之間），一個(gè)在發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣側(cè)下方的一個(gè)3針跳線帽內(nèi)（A和B之間）。

拆下儀表和三針跳線帽，測(cè)量電阻，阻值均在120±10歐姆左右，線路正常沒(méi)有虛接、開路、短路等。

3、檢查CAN線。

在儀表端測(cè)量從ECU的CAN線過(guò)來(lái)的電壓，分別是2.8V和2.2V，電壓正常；從ECU過(guò)來(lái)的線路檢查沒(méi)有虛接、開路、短路的現(xiàn)象。

4、檢查儀表供電以及儀表。

在檢查中發(fā)現(xiàn)，儀表接插件中的接觸端子有退針現(xiàn)象，修復(fù)后試車，故障解除。

故障總結(jié)

1、現(xiàn)在車輛大多數(shù)使用CAN儀表，如果其車速、油耗、水溫等等顯示異?；蛘邲](méi)有數(shù)據(jù)時(shí)，建議先去檢查儀表和ECU之間的CAN線是否存在故障；

2、東風(fēng)康明斯的部分發(fā)動(dòng)機(jī)，油門信號(hào)在VCU上，如果發(fā)生限速1000左右，報(bào)通訊故障時(shí)，除了常規(guī)的性的檢查油門以及相關(guān)線束外，還要檢查下ECU和VCU的通訊線是否異常。

故障案例二

一輛申沃巴士客車，配道依茨公司D7E290-EC01，行駛里程約26萬(wàn)公里，在行駛過(guò)程中儀表盤上的故障燈突然亮起，駕駛員靠邊熄火，再次起動(dòng)，發(fā)動(dòng)機(jī)無(wú)法起動(dòng)，起動(dòng)機(jī)沒(méi)有反應(yīng)。連接診斷儀讀取故障碼：

這些故障碼是什么意思呢？先賣個(gè)關(guān)子。

該車的起動(dòng)電路簡(jiǎn)圖如下：

正常情況下：鑰匙擰到ON檔位，ECU上電；鑰匙擰到ST檔位，ECU接收到起動(dòng)信息結(jié)合各個(gè)系統(tǒng)的狀態(tài)，經(jīng)分析處理后，拉低B29的電壓（可理解為搭鐵），起動(dòng)繼電器K65吸合，此時(shí)起動(dòng)機(jī)導(dǎo)通，起動(dòng)機(jī)開始工作。

經(jīng)檢查，鑰匙擰到ST檔位后，該故障車的主繼電器K7吸合，起動(dòng)繼電器K65未吸合，深究檢查發(fā)現(xiàn)是因?yàn)槔^電器K65的控制系統(tǒng)未導(dǎo)通導(dǎo)致的。

本著故障碼優(yōu)先原則，先排查故障碼。

那么上述這些帶MID，PSID的故障碼都代表什么意思呢？

MID ***代表是哪個(gè)系統(tǒng)（如發(fā)動(dòng)機(jī)、ABS、車輛等）；

PSID ***代表是哪個(gè)子系統(tǒng)（沃爾沃獨(dú)有的部件）；

SID ***代表是哪個(gè)子系統(tǒng)（通用部件等）；

PPID ***代表是什么參數(shù)/數(shù)值（沃爾沃獨(dú)有的部件）；

PID ***代表是什么參數(shù)/數(shù)值（通用部件等）；

FMI ***代表故障模式或者故障類別。

結(jié)合故障碼和電路圖初步分析，可能是車輛的CAN總線存在問(wèn)題，導(dǎo)致各個(gè)系統(tǒng)的信息無(wú)法傳送。

而發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)與各個(gè)系統(tǒng)的狀態(tài)息息相關(guān)，如ECU的起動(dòng)信號(hào)、變速箱的空檔信號(hào)、保護(hù)開關(guān)以及起動(dòng)機(jī)的過(guò)熱保護(hù)延遲等等信息。如果CAN線存在故障，不能通訊，會(huì)導(dǎo)致車輛各個(gè)模塊數(shù)據(jù)不能共享，起動(dòng)信號(hào)不能正確傳遞給ECU，ECU接受不到起動(dòng)信號(hào)，因此不會(huì)拉低B29，起動(dòng)繼電器K65無(wú)法吸合，起動(dòng)機(jī)無(wú)法運(yùn)轉(zhuǎn)。

基于以上分析，重點(diǎn)檢查車輛的CAN線通訊。結(jié)合維修手冊(cè)，對(duì)CAN線進(jìn)行診斷測(cè)量。兩個(gè)終端電阻為別位于儀表內(nèi)部和ECU內(nèi)部。

1、在配電中心測(cè)量CAN高的對(duì)地電壓為2.3V，略低于參考值（2.7±0.3）；

2、在配電中心測(cè)量CAN低的對(duì)地電壓為1.9V，略低于參考值（2.7±0.3）；

3、在配電中心測(cè)量CAN高和CAN低之間的電阻為124歐姆，高壓參考值（60歐姆），可判斷CAN線有存在開路；

CAN總線兩端的終端電阻是并聯(lián)的，正常情況下，測(cè)量CAN高和CAN低之間的電阻應(yīng)是60歐姆；

如果有某條線束開路，那么所測(cè)出的結(jié)果就會(huì)是120歐姆；

4、在配電中心斷開ECU過(guò)來(lái)的CAN總線線束，測(cè)量CAN線之間的電阻為120歐姆，阻值正常，表明儀表至配電中心的線束以及終端電阻正常；

5、在配電中心測(cè)量ECU過(guò)來(lái)的CAN總線的電阻，為無(wú)窮大（參考值為120歐姆），說(shuō)明這邊的線束存在開路或者終端電阻有損壞；

6、測(cè)量ECU內(nèi)部CAN線的電阻，為120歐姆，阻值正常，說(shuō)明終端電阻不存在故障。

通過(guò)以上幾步的測(cè)量，可以判斷出故障在ECU至配電中心的CAN線線束上。

通過(guò)線束通斷測(cè)量，定位具體故障點(diǎn)為CAN低線。剖開線束波紋管，發(fā)現(xiàn)CAN低線束磨斷。

更換線束后，對(duì)線束進(jìn)行重新包扎、固定、復(fù)位。測(cè)量CAN線電壓電阻均在參考范圍內(nèi)，清除故障碼，進(jìn)行動(dòng)態(tài)靜態(tài)試車，車輛正常。

故

障

總

結(jié)

對(duì)于與CAN相關(guān)的故障，首先從測(cè)量電壓和電阻著手，可以迅速找到故障點(diǎn)，提升維修效率。

故障案例三

一輛解放J6P牽引車，配錫柴CA6DL2-35E4發(fā)動(dòng)機(jī)，EDC17CV44的ECU，博世DeNox2.2尿素泵。行駛過(guò)程中故障燈亮，發(fā)動(dòng)機(jī)工作正常；行駛一段時(shí)間后，發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力不足，讀取故障碼：

P0500：Nox傳感器CAN信號(hào)接收超時(shí)

該故障為現(xiàn)行故障，無(wú)法擦除。

首先，先聊聊后處理的故障碼，大體可分為三類。

1、非OBD故障碼。如天納克系統(tǒng)的尿素箱溫度傳感器類故障，該類故障碼有以下特征：

1）不點(diǎn)亮MIL燈；

2）不限扭，故障排除后故障碼非現(xiàn)行；

3）非現(xiàn)行故障可擦除；

2、可擦除的OBD故障碼。如尿素噴嘴控制針腳接地等，該類故障碼有以下特征：

1）點(diǎn)亮MIL燈；

2）不限扭，故障排除后需要3次駕駛循環(huán)；

3）非現(xiàn)行故障可擦除；

3、不可擦除的OBD故障碼。如超7、通訊CAN總線功能故障等，該類故障碼有以下特征：

1）現(xiàn)行故障點(diǎn)亮MIL燈；

2）限扭，故障排除后故障碼為歷史故障；

3）歷史故障碼不可擦除，保留在ECU內(nèi)部，故障燈不亮，也不影響車輛動(dòng)力；

點(diǎn)亮MIL燈也分好幾類，有些是立即點(diǎn)亮，有些是故障發(fā)生后的十分鐘點(diǎn)亮，有些則是第二個(gè)駕駛巡航點(diǎn)亮（如天納克系統(tǒng)）；

限扭也分兩種情況，一類是立即限扭，一類是50個(gè)小時(shí)候限扭。

P0500這個(gè)故障屬于“不可擦除的OBD故障，立即點(diǎn)亮MIL燈，50個(gè)小時(shí)后限制發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩”。這樣就能理解，MIL燈點(diǎn)亮后，發(fā)動(dòng)機(jī)行駛正常，但是行駛一段時(shí)間后，發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力不足。

P0500這個(gè)故障如何排查？常規(guī)方法如下：

1、檢查Nox傳感器接插件是否插接牢固，如傳感器自身接插件損壞，請(qǐng)更換傳感器；

2、鑰匙開關(guān)打到OFF檔位，拔掉Nox傳感器接插件進(jìn)行目測(cè)，如傳感器引腳彎曲，或傳感器接插件進(jìn)水，請(qǐng)更換傳感器；

3、鑰匙開關(guān)打到ON檔位，無(wú)需起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，用萬(wàn)用表測(cè)量傳感器對(duì)配線束供電線和接地線之間的電壓，正常值為16V～36V，如不在范圍內(nèi)，請(qǐng)檢查傳感器供電線路及電瓶電壓；

4、鑰匙開關(guān)打到OFF檔位，測(cè)量Nox傳感器通訊線之間的電阻，正常值為60Ω左右，如有異常，則判定為傳感器對(duì)配線束故障；

5、鑰匙開關(guān)打到OFF檔位，測(cè)量Nox傳感器對(duì)配線束的供電以及通訊線束引腳到接地線引腳之間的電阻，正常值均為大于1MΩ左右，如有異常，則判定為傳感器對(duì)配線束故障；

6、鑰匙開關(guān)打到OFF檔位，測(cè)量傳感器對(duì)配線束引腳b與發(fā)動(dòng)機(jī)ECU整車端K54是否導(dǎo)通，引腳c與K76是否導(dǎo)通，如沒(méi)有導(dǎo)通，則判定為傳感器對(duì)配線束故障；

７、鑰匙開關(guān)打到OFF檔位，測(cè)量Nox傳感器對(duì)配線束引腳ｂ、引腳ｃ分別到引腳ｅ的電阻，正常值均為大于1MΩ左右，如有異常，則判定為傳感器對(duì)配線束故障；

８、鑰匙開關(guān)打到OFF檔位，測(cè)量Nox傳感器引腳３和引腳４之間的電阻，正常值為26.6k～29.4k歐姆，如不在范圍內(nèi)，請(qǐng)更換傳感器。

依照以上排查步驟，各項(xiàng)均正常，但是故障依舊。無(wú)奈之下更換了NOX傳感器，發(fā)動(dòng)機(jī)與后處理的線束，以及ECU，故障均未能排除。如果是各位查到這步，可能都要放棄了，可我們泵友可是百折不撓，繼續(xù)查找故障原因。

查閱整車電路后，發(fā)現(xiàn)NOX傳感器的供電線和空氣干燥器的供電線，從底盤線束到駕駛室保險(xiǎn)絲盒，公用一根保險(xiǎn)絲F20。

依照這個(gè)思路排查，發(fā)現(xiàn)保險(xiǎn)絲盒有虛接，修復(fù)后故障解除。

故

障

總

結(jié)

1、J6P的車子，如遇到報(bào)P0500的故障，除了常規(guī)性的排查，再去檢查下這個(gè)保險(xiǎn)絲；

2、報(bào)通訊類的故障，基本就是線束、保險(xiǎn)絲、繼電器的問(wèn)題，排查時(shí)一定要仔細(xì)，不能放過(guò)任何一個(gè)可能點(diǎn)。

以上都是CAN通訊網(wǎng)絡(luò)的典型常見故障，但是CAN網(wǎng)絡(luò)的原理相當(dāng)之復(fù)雜，涉及通訊，數(shù)模轉(zhuǎn)換，標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議等方方面面，遠(yuǎn)不是小軌在一篇短短的文章里能夠講清楚。如果是線路故障的話，CAN故障和傳統(tǒng)的電路故障查法類似，但如果涉及芯片上的CAN信號(hào)解析錯(cuò)誤或者CAN信號(hào)丟失等錯(cuò)誤就不是單純檢查線束能夠搞定的了，小軌日后會(huì)逐漸分享CAN通訊的原理和應(yīng)用。本文算拋磚引玉，歡迎各位高手前來(lái)分享！

特別鳴謝：一汽服務(wù)站王師傅提供的故障案例3和精辟的分析！

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