畫面重要還是速度重要？億航最終兩者都沒兼顧。

兩日前，一向長于營銷的億航又搞了個(gè)大新聞，一篇名為《摘掉有色眼鏡來聊一聊：為什么億航VR眼鏡采用模擬圖傳？》的文章在朋友圈刷屏，文章的大意就是：因?yàn)槟M圖傳的延時(shí)較數(shù)字圖傳低，為了降低眩暈感以及安全性，F(xiàn)PV使用模擬圖傳才是王道，盡管犧牲了像素。

去年11月，億航發(fā)布GHOST DRONE 2.0 無人機(jī)，相較于第一代，2.0版最大的變化是加入了VR因素，其實(shí)也就是FPV，佩戴擁有頭部姿態(tài)追蹤功能的VR 圖傳眼鏡，可實(shí)現(xiàn)第一人稱視角的操控體驗(yàn)。文中稱，億航使用的圖傳是比較傳統(tǒng)的模擬圖傳，因此遭到外界的質(zhì)疑，因?yàn)橥惺褂玫木褪强蓪?shí)現(xiàn)高清傳輸?shù)臄?shù)字圖傳，如大疆。

與往常一樣，這篇被認(rèn)為是億航的洗白文遭到了業(yè)內(nèi)人士的抨擊。有人認(rèn)為，數(shù)字圖傳并非像文中所言，延時(shí)比模擬圖傳高，相反，數(shù)字圖傳目前已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)近零延時(shí)。

原文中對模擬圖傳和數(shù)字圖傳的延時(shí)進(jìn)行對比

關(guān)鍵是技術(shù)不到位

圖傳的延時(shí)主要來自圖傳編碼和攝像機(jī)成像，模擬圖傳因?yàn)闆]有編碼過程，因此在延時(shí)上更有優(yōu)勢。不過，這并不代表數(shù)字圖傳不能做到更低的延時(shí)，大疆的Lightbridge 2通過優(yōu)化編碼已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了50ms的延時(shí)；使用COFDM方案的設(shè)備，最低的端端延時(shí)40ms（這個(gè)沒算攝像機(jī)的成像延時(shí)，一般70ms左右）；而來自以色列的Amimon，他們的WHDI技術(shù)可以做到延遲小于1毫秒，幾乎是零延時(shí)。

Amimon之所以能做到幾乎零延時(shí)，同樣是因?yàn)闆]有編碼，也就是沒有壓縮直接傳輸數(shù)據(jù)。

“就這樣打比方吧：1080P不壓縮的數(shù)據(jù)量在  1920x1080x3x60/1024/1024 = 355.95Mbyte（編者注：1920x1080是分辨率；3是三原色，每個(gè)顏色由8bit來表示；60為刷新率），是byte，不是bps。這個(gè)數(shù)據(jù)量，我們現(xiàn)在家用的100mbps 的寬帶都達(dá)不到，如果用H.264 壓縮， 在不怎么降低清晰度的情況下， 數(shù)據(jù)量至少縮到十分之一，也就是35Mbyte 就可以搞定了，但是對于無線通信還是比較困難的，所以大家才會繼續(xù)選擇高倍率壓縮。再壓縮個(gè)5倍 ，就是7Mbyte 的數(shù)據(jù)量。如果刷新率降低到 30hz ，那數(shù)據(jù)量就只有3.5Mbyte 了。那碼流只需要3.5Mbyte x8 = 28Mbps 就可以傳輸1080P 30幀的全高清了。所以不壓縮的距離肯定遠(yuǎn)不了，要么就功率嚴(yán)重超標(biāo)?！庇袠I(yè)內(nèi)人士向記者表示，信道其實(shí)傳輸很快，但是不編碼距離傳不遠(yuǎn)。

Amimon的WHDI技術(shù)設(shè)定了一個(gè)無線高清晰度視頻連接的新標(biāo)準(zhǔn)。它提供了一個(gè)高品質(zhì)，無損無壓縮的無線連接方式。其采用的MIMO技術(shù)和OFDM的調(diào)制方式能夠?qū)崿F(xiàn)高達(dá)3Gbps的傳送速率，支持無壓縮的1080P圖像，可以覆蓋30米的范圍，可以穿透墻壁，并且延遲小于1毫秒，支持5.1-7.1聲道，100K的回傳信道。

那為什么億航還是選擇模擬圖傳？因?yàn)樽约簺]辦法做數(shù)字圖傳啊！買別人的？又太貴了，大疆的Lightbridge 2零售價(jià)7999元，COFDM方案的設(shè)備售價(jià)幾百到幾萬，而Amimon的設(shè)備售價(jià)在1萬左右。而模擬圖傳，因?yàn)榧夹g(shù)簡單，市場成熟方案供應(yīng)商和廠家很多。

目前，無線圖像傳輸?shù)募夹g(shù)體制可大致分為：模擬傳輸、數(shù)字/網(wǎng)絡(luò)電臺、GSM/GPRS、CDMA、數(shù)字微波、擴(kuò)頻微波、無線網(wǎng)、COFDM（正交頻分復(fù)用）等。有人如此分析各個(gè)技術(shù)的自身優(yōu)勢：

模擬傳輸為淘汰的技術(shù)，其優(yōu)勢是價(jià)格低廉，但其為單載波技術(shù)，僅僅在通視環(huán)境下應(yīng)用，不能在阻擋環(huán)境中和移動中使用。

數(shù)字/網(wǎng)絡(luò)電臺價(jià)格低，很多采用跳頻技術(shù)，但本質(zhì)上為單載波調(diào)制；有效傳輸速率有限，一般在100-300Kbps，無法傳輸高質(zhì)量圖像（大于2Mbps）。

GSM/GPRS、CDMA為移動通信公網(wǎng)技術(shù)，很成熟，但傳輸速率有限，一般在100Kbps級，無法傳輸高質(zhì)量圖像（大于2Mbps）；保密機(jī)制不健全，如建設(shè)專用網(wǎng)，其小區(qū)制覆蓋將意味著天價(jià)建設(shè)成本。

數(shù)字微波、擴(kuò)頻微波可以提供高速率鏈路，但均為單載波調(diào)制技術(shù)體制，僅僅在通視環(huán)境下應(yīng)用，不能在阻擋環(huán)境中和移動中使用。

無線網(wǎng)技術(shù)發(fā)展很快。802.11FHSS（跳頻調(diào)制）、802.11（b）DSSS（直序擴(kuò)頻）可以提供約1-5 Mbps凈速率，但因它們的單載波調(diào)制體制，僅僅在通視環(huán)境下應(yīng)用，不能在阻擋環(huán)境中和移動中使用。802.11a（52載波）、802.11g在物理層采用了OFDM多載波調(diào)制，但載波數(shù)量較少，如802.11a為52個(gè)子載波，實(shí)際應(yīng)用中對比802.11FHSS表現(xiàn)出少量的“繞射”能力；它們一般應(yīng)用于辦公室內(nèi)無線局域網(wǎng)，用于室外需配置定向天線。

COFDM（正交頻分復(fù)用）調(diào)制技術(shù)是最新的無線傳輸技術(shù)，它是真正的多載波技術(shù)，子載波數(shù)量達(dá)到1704載波（2K模式），甚至8K模式，同時(shí)也真正在實(shí)際使用中實(shí)現(xiàn)了“抗阻擋”、“非視距”、“動中通”的高速數(shù)據(jù)傳輸（2-20Mbps），表現(xiàn)出卓越的“繞射”、“穿透”性能。

拿航拍無人機(jī)玩FPV

其實(shí)圖傳畫面與最后拍攝的視頻是不一樣的，所以用什么圖傳與所適用領(lǐng)域關(guān)系更大。攝像頭拍攝的圖像保存在內(nèi)存卡里，也分享給圖傳，圖傳處理之后發(fā)給顯示單元，圖傳的類型不一樣就會導(dǎo)致顯示單元這邊的圖像質(zhì)量的差別在航拍的時(shí)候，由于更注重畫質(zhì)，而對于拍攝人員當(dāng)然是看到的是什么拍出來的就要求有一樣的效果。而穿越機(jī)不一樣，那玩意兒速度快，容錯(cuò)率低，不允許有延遲，只要能看清飛機(jī)正前方就可以了。

所以，一般來說，航拍無人機(jī)與FPV無人機(jī)是涇渭分明的兩個(gè)類別無人機(jī)，航拍無人機(jī)注重畫面，F(xiàn)PV無人機(jī)熱衷速度，用戶群體也是截然不同的。不過，億航卻要拿航拍無人機(jī)玩FPV，那到底是畫面重要，還是速度重要。關(guān)鍵是，億航最終兩者都沒兼顧。

“目前穿越機(jī)都是用的模擬的圖傳，但是用模擬圖傳是因?yàn)榇┰綑C(jī)速度很快，基本飛個(gè)30-40米每秒很輕松的，Ehang Gohost 能飛這么快么？  精靈3 全油門在無風(fēng)的時(shí)候也就極限二十幾米每秒的樣子。

還有VR眼鏡最主要的還是分辨率，如果不是分辨率的原因，為何大家都去買肥鯊的HD2 版本呢？零售價(jià)要3200 人民幣，別說國內(nèi)穿越（眼鏡）戴的人少，那是因?yàn)樘F了，大部分人舍不得買，國外的穿越（眼鏡）基本都是肥鯊HD2。

這個(gè)文章混淆視聽，把穿越機(jī)的那一套搬過來解釋Ehang，而大部分了解的人自然呵呵一下。但是不懂的小白或者不是這個(gè)行業(yè)的媒體也不會真的就去買來測試，只是個(gè)新聞而已，有吸引眼球的東西而已，自己又不用，誰關(guān)注呢？

文章把FPV為何用模擬的圖傳套用到Ehang上，說數(shù)字圖傳的延時(shí)和卡頓和馬賽克，最后得出結(jié)論：Ehang再一次選擇了創(chuàng)新，提高了沉浸式飛行體驗(yàn)，真是無語和呵呵。 ”

其實(shí)，F(xiàn)PV用模擬圖傳沒什么問題，關(guān)鍵在于你的定位是怎樣的，你的用戶群體是誰，他們習(xí)慣的，又是什么。如果億航將GHOST DRONE 2.0 無人機(jī)對標(biāo)于FPV無人機(jī)，那就完全沒必要理會外界的質(zhì)疑，因?yàn)榇蠹叶际沁@樣做的，但很顯然它不是，它依然將目標(biāo)直指大疆的Phantom。

來感受下真正的FPV

數(shù)字圖傳沒有普及

航拍無人機(jī)由于成本以及技術(shù)問題大多使用的是WiFi Camera方案，數(shù)字圖傳技術(shù)通常更多地應(yīng)用在軍工領(lǐng)域以及廣播電視電影。在國內(nèi)，在消費(fèi)級無人機(jī)領(lǐng)域，除了大疆幾乎沒有哪家使用了數(shù)字圖傳技術(shù)。

Lightbridge 2采用無線鏈路動態(tài)適應(yīng)技術(shù)，平衡了距離、電磁環(huán)境和畫質(zhì)的沖突，能自動選擇最佳信道，并在有需要時(shí)切換信道和調(diào)整視頻帶寬，保障視頻的流暢性，有效降低畫面缺損和中斷現(xiàn)象。結(jié)合高速處理器和先進(jìn)的算法，Lightbridge 2將Lightbridge 1的150ms延時(shí)壓縮到了50ms。

那為什么只有大疆的精靈有數(shù)字圖傳呢？這主要是因?yàn)榇蠼ㄟ^大量的出貨量，能將數(shù)字圖傳的成本降下來，而其他人，則很難有這種能力。上述業(yè)內(nèi)人士分析，其實(shí)最大的問題在于市場還不足夠大，以至于一流芯片設(shè)計(jì)廠家不會量產(chǎn)數(shù)字圖傳專用芯片解決方案。

”DJI 的這個(gè)數(shù)字圖傳架構(gòu)是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)軟件無線電的架構(gòu)（MIMO天線+OP+LNA+數(shù)字Tuner+數(shù)字基帶） ，把信號收下來后通過調(diào)諧器tuner 把高頻RF 信號調(diào)諧到zero IF 或者LowIF，然后FPGA 對中頻信號進(jìn)行信道解碼，解碼完后再給視頻編解碼器解碼到常規(guī)格式 ，再給到多媒體處理器轉(zhuǎn)換成HDMI或者USB 提供給ipad，然后發(fā)射，就是這個(gè)反向過程。手機(jī)和WiFi也是這個(gè)架構(gòu)。那為什么手機(jī)和WiFi的東西那么便宜。因?yàn)槭謾C(jī)的市場大，所以做芯片的公司都針對射頻和基帶和電源管理分別出套片，然后這個(gè)量大啊，所以就很便宜。

Lightbridge2 基于器件方塊圖

那你肯定又會覺得，為什么都是OFDM 的，不能用到圖傳上呢。那是因?yàn)?，手機(jī)的側(cè)重點(diǎn)在終端和基站是語音和數(shù)據(jù)服務(wù)。一個(gè)基站可以同時(shí)供幾十上百號人接入，顯然這個(gè)是沒法子直接搬到無人機(jī)的圖傳的，因?yàn)槭謾C(jī)都是需要跟基站通信的，還做不到手機(jī)跟手機(jī)自己就成對通信了。還有，手機(jī)本身3G 帶寬就不咋地，到了4G 才還可以，但是對于傳高清無壓縮的碼流還是不行的，還是要壓縮。WiFi 同樣的道理， WiFi 把我們有線網(wǎng)絡(luò)的7層經(jīng)典架構(gòu)給搬到了無線上面。雖然底層也是OFDM ，但是TCP IP 那堆東西太耗費(fèi)時(shí)間了。所以，一般有能力的廠家是不會優(yōu)化來做圖傳的，想做的又沒能力。

總結(jié)起來就是，這個(gè)不是很難的東西，難就難在這個(gè)需求是航拍流行了才爆發(fā)出來的?！?/p>

其實(shí)，去年有多家公司開始研發(fā)數(shù)字圖傳技術(shù)，隨著無人機(jī)市場的擴(kuò)大，數(shù)字圖傳將成為無人機(jī)圖傳的常態(tài)。

題圖：Powerup紙飛機(jī)