步進電機最大的優(yōu)點是位置控制精準，減速電機需要很強大的伺服器才能做到精確的位置控制，并且很難在固定位置鎖死。這些對于步進電機都不叫事。

缺點有幾個：相同的驅(qū)動力，步進電機略沉，因此作為機器人的動力不得不考慮其重量帶來的副作用。其次是速度，步進電機速度越大，扭力越小，因此是沒有直流電機或直流減速電機快。

簡 單理解，步進電機控制時，每一個脈沖可以使電機內(nèi)部的矢量場有一個角度的偏移，使得電機向一個方向運動。因此，一個脈沖對應(yīng)一段位移?？梢钥闯墒俏恢每? 制。步進電機鎖死時力量最大，當(dāng)矢量場變化后需要等待電機本身運動后才能給下一個脈沖。如果你的步進電機負重很大，需要等待一定的時間才能給電機下一個脈 沖。否則容易造成“失步”。

我曾經(jīng)參賽，這兩種電機驅(qū)動的機器人都設(shè)計過，如果比賽是比較機器人停留的位置誤差，用步進電機；如果比速度，直流電機。

不知道你說的減速電機是什么電機，應(yīng)該是普通的直流電機加上一個減速機吧。步進電機的優(yōu)點非常多，最容易懂的就是他是受控制的智能電機，他轉(zhuǎn)動的角度，速 度快慢，方向，都可控，而且在不失步的情況非常精準，沒有累積誤差。本身的缺點就是速度越高，力矩越小。然后是開環(huán)控制的，不像伺服電機一樣有報警和反 饋。 直流電機就沒多少優(yōu)點了，最大優(yōu)點是容易使用，接上電就轉(zhuǎn)，關(guān)了電就停。速度固定不能調(diào)來調(diào)去。

步進電機比較貴，更容易精確控制，裝配時占空間比較大，比起一般的直流電機容易壞。如果做實驗或畢業(yè)設(shè)計推薦步進電機，如果做產(chǎn)品就用直流電機或TT馬達吧。