諸葛亮為了蜀漢鞠躬盡瘁死而后已，生前就選好了治國的繼承人。他在遺命中制定的政治繼承人是蔣琬和費(fèi)祎，軍事上是楊儀。然而劉禪此后廢除了丞相制，楊儀因殺了魏延且口出怨言遭貶，于是諸葛亮死后成了蔣琬主管政務(wù)，費(fèi)祎主管軍事的局面。

蔣琬幾乎掌握了蜀漢的軍政大權(quán)，諸葛亮剛?cè)ナ啦痪?，蜀漢朝廷呈現(xiàn)不穩(wěn)定的狀態(tài)，蔣琬異常冷靜，行為舉止表現(xiàn)得跟之前沒有差別，他既沒有流露出威儀，也沒有流露出喜色，漸漸得獲得了大家的信任。蔣琬個性溫和，思想深邃，很理性，他的審慎、溫良、謙恭，甚至連諸葛亮都比不上。

北伐中原、興復(fù)漢室是諸葛亮的遺愿。由于地理、經(jīng)濟(jì)、人才等諸多因素的限制，諸葛亮在世時兢兢業(yè)業(yè)尚且慘淡經(jīng)營、勞而無功，何況征討、應(yīng)變并不是蔣琬的長處，各種復(fù)雜的利害關(guān)系十分明顯。蔣琬自知難比諸葛亮，但他為了繼承諸葛亮的遺志，奮然一擲，決計(jì)北伐，并為此做出了悲壯的努力。

再說費(fèi)祎。承續(xù)蔣琬的是費(fèi)祎，此時諸葛亮已經(jīng)去世十一年。費(fèi)祎亦是諸葛亮生前選定的繼承人。當(dāng)初和東吳談判時，費(fèi)祎建立了超越鄧芝的功勛，連孫權(quán)都為之折服。等他回蜀后，立即被升任為侍中。后諸葛亮北駐漢中便請費(fèi)祎做參軍。

蔣琬和費(fèi)祎雖然前后任大將軍、大司馬，然而他們二人都是文官出身，又比不上諸葛亮有豐富的作戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)，所以事實(shí)上，他們只是蜀漢大軍名義上的統(tǒng)帥，真正馳騁疆場的是姜維。這個最被后世人看好的將才。

姜維和諸葛亮有師生之誼，他也是諸葛亮兵法上的繼承人。蔣琬升任大司馬時，姜維也參與軍政決策，并數(shù)度領(lǐng)兵北伐，和蔣琬配合得很好。蔣琬死后，姜維升任衛(wèi)將軍，和大將軍費(fèi)祎共事。費(fèi)祎遇刺去世后三年，姜維升為大將軍。

除了這三人，還有董允也是蜀漢后期的重臣之一。諸葛亮在《前出師表》指名道姓，點(diǎn)出他是賢臣。董允做事的確是公正嚴(yán)明，并且他非常淡泊名利。他為官一生，雖然政績顯著，但是兩袖清風(fēng)，和諸葛亮、蔣琬、費(fèi)祎并稱為“四英”。