建興十二年(公元234年)，諸葛亮再次北伐，卻因勞累過度在五丈原軍中病逝。臨終前，他對身后的國事作了周詳?shù)陌才?。他告訴劉禪派來的特使李福，他死之后，國事可以交付蔣琬主持。李福問："蔣琬之后，誰又可擔(dān)任呢？"他說："費(fèi)諱可以繼續(xù)。""費(fèi)諱之后呢？"李福再問，諸葛亮就沒有回答了。一個政治家能考慮到兩代繼承人，這是極為少見的。在他的心目中，蔣琬方正整肅而威嚴(yán)，費(fèi)帶寬宏大量而博愛，但他不知道，這多年來真正領(lǐng)會了他的苦心，繼承了他衣缽的人不是蔣琬、費(fèi)諱而是姜維，也正是姜維在他死后蜀漢內(nèi)擾外患的三十年里，忠實(shí)地執(zhí)行著他的路線，在蜀國后期政權(quán)的延續(xù)中發(fā)揮了重要作用。
    諸葛亮死后，由蔣琬掌握朝政大權(quán)。

    諸葛亮很賞識姜維，北伐退兵后就把他帶回了漢中，任命他為丞相府倉曹掾，加“奉義將軍”官銜。姜維當(dāng)時才27歲，諸葛亮升他為將軍，一是因?yàn)樗瓉碓谖簢鸵呀?jīng)是“中郎將”了；二是他的確是“涼州上士”，“才兼于人”。諸葛亮說他的能力超過了當(dāng)年的馬良、李邵；說他是“忠勤時事，思慮精密”，“甚敏于軍事”，“既有膽義，深解兵意”，尤為可貴的是他“心存漢室”。所以諸葛亮決定把自己平生所學(xué)的軍事知識全部傳授給姜維，讓他做自己軍事方面的接班人。姜維確實(shí)也很用心的跟著諸葛亮學(xué)習(xí)，而且很快就掌握了一些要領(lǐng)，蜀漢后主也先后升遷他做了中監(jiān)軍、征西將軍。諸葛亮在蜀漢建興十二年（公元234年）去世，姜維被召回成都任“右監(jiān)軍、輔漢將軍、平襄侯”。