孫悟空之所以愿意陪唐僧取經(jīng)，無非就以下幾點(diǎn)：

1.孫悟空一開始都是自己覺得怎么樣就怎么做，無拘無束，不知天高地厚，被壓五行山下500年，一個(gè)好動(dòng)的猴子，怎么會(huì)不想馬上獲得自由。于是，觀音指點(diǎn)時(shí)，孫悟空滿口答應(yīng)。只要有自由，怎么樣都行，先出去再說。

2.孫悟空好交朋友，那么，他肯定要言而有信，或則說，對(duì)自己有恩之人必報(bào)的人。這是能廣交朋友的基本條件吧。于是，唐僧將他救出來后，他便也愿意履行自己的諾言。但是，悟空從來都是野性難馴、不服管教，再加上，再他看來，唐僧除了會(huì)念經(jīng)，什么本事都沒有，還要當(dāng)我?guī)煾福?dāng)然不服了。被唐僧幾次責(zé)備之后，再也受不了了，于是立馬選擇離開。但是去見自己的老朋友，沒有一個(gè)不知道他正在做的事情——保護(hù)唐僧西天取經(jīng)。孫悟空覺得，所有的人都知道我要保護(hù)唐僧西天取經(jīng)，要是我真的不去了，那所有的人怎么看我，不行，為了我齊天大圣的美名，忍了，還是回去吧，不能讓人看不起。

3.哪里想到，回去之后，卻被唐僧給戴上了一個(gè)什么緊箍咒。恨起唐僧，并想馬上打死唐僧，卻因腦袋的確疼得太厲害而不能得逞，加上觀音出面為唐僧說話，悟空不得不從。所以，之后唐僧要趕走他或則他不愿意保唐僧時(shí)，第一反應(yīng)就是“念一個(gè)松箍咒”。

4.畢竟天天都在一起相處，感情都是培養(yǎng)出來的，后來孫悟空還是真心的保護(hù)唐僧了，什么事情還是都先為師父想了，也不那么調(diào)皮搗蛋了，不再惹唐僧念咒了，也可能真是被唐僧所講的佛法給度了，一路上都盡職盡責(zé)起來了。