今天做到如何自己編寫第一個(gè)Helloworld驅(qū)動(dòng)，結(jié)果遇到一些問題。。可是花了一個(gè)晚上，找遍了論壇的帖子，還是沒有找到一個(gè)清楚明白的解決方案。 這里就先小小的抱怨一下吧。呵呵不過，在經(jīng)過其它地方查找資料之后，總算解決了這些問題?，F(xiàn)在就先總結(jié)一下，希望后面大家再遇到類似問題的時(shí)候，可以少走彎路，有所收獲吧 第一點(diǎn)、如果輸入make modules后，發(fā)現(xiàn)沒有編譯出相應(yīng)的xxx.ko文件，請(qǐng)看 解決方法：如何把設(shè)備驅(qū)動(dòng)文件添加到Linux內(nèi)核編譯選項(xiàng)配置的menuconfig中 【目的】 把一個(gè)字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)文件，添加到內(nèi)核中，希望編譯成模塊，而非build-in。 【參考資料】 內(nèi)核的源碼樹目錄下一般都會(huì)有兩個(gè)文件：Kconfig和Makefile。 http://blog.sina.com.cn/s/blog_4a377e150100c896.html 【具體步驟】 1.首先保證已經(jīng)有驅(qū)動(dòng)源文件了：as352x_afe_charger.c 放在和其他你所要添加的模塊放在一個(gè)目錄下，此處是drivers\i2c\chips下。 2.在drivers\i2c\chips\makefile中，添加： obj-$(CONFIG_AS352X_AFE_CHG) += as352x_afe_charger.o 3.在drivers\i2c\chips\Kconfig 中，添加如下內(nèi)容： ---------------------------------------------- config AS352X_AFE_CHG tristate "AS352X AFE Charger Driver" depends on I2C_AS352X && AS352X_AFE help If you say yes here you get support for AS352X AFE Charger. This driver can also be built as a module. If so, the module will be called AS352X AFE Charger. ---------------------------------------------- 解釋如下: (1)AS352X_AFE_CHG是自己定義的名字，當(dāng)然要盡量保證有意義。 同時(shí)，你會(huì)注意到，在上面的makefile中添加的 obj-$(CONFIG_AS352X_AFE_CHG) += as352x_afe_charger.o 中的CONFIG_AS352X_AFE_CHG，是CONFIG_加上我們?cè)趉config下寫的config變量。 這兩個(gè)要匹配，才能實(shí)現(xiàn)你在menconfig定義的結(jié)果，傳遞到makefile中， 以便決定編譯的時(shí)候是如何編譯：不編譯/編譯進(jìn)內(nèi)核/編譯成模塊 (2)tristate 表示我此處添加的模塊，可以 在make ARCH=arm menuconfig中看到的，選擇之后: * 編譯到內(nèi)核中 M 編譯成模塊，即生成XXX.ko 不選中，就不編譯該文件 (3)depends on I2C_AS352X && AS352X_AFE 是前面自己找到的，表示此編譯選項(xiàng)只有當(dāng)I2C_AS352X 和AS352X_AFE都選中，才會(huì)出現(xiàn)。 當(dāng)然，如果此模塊不依賴于其他模塊，則不需要加上這個(gè)depends on了。 【附錄】 1.如果設(shè)置成M，module模式，則要用 make ARCH=arm 編譯出as352x_afe_charger.ko 而 make ARCH=arm uImage 只能編譯內(nèi)核，而不編譯模塊。 第二點(diǎn)、好了，現(xiàn)在相信大家已經(jīng)可以進(jìn)行編譯工作了。但是，這時(shí)候，可能大家還會(huì)遇上諸如這樣的錯(cuò)誤 drivers/char/EmbedSky_hello.c:12:32: error: asm/arch/regs-gpio.h: No such file or directory [root@localhost linux-2.6.30.4]# clear [root@localhost linux-2.6.30.4]# ky_hello.o] Error 1 make[1]: *** [drivers/char] Error 2 make: *** [drivers] Error 2 這是因?yàn)椋?/span> 對(duì)于Linux2.6.25.8的內(nèi)核，這三個(gè)頭文件存放的路徑是 #include <asm/irqs.h> #include <asm/arch/regs-gpio.h> #include <asm/hardware.h> 但是，對(duì)于Linux2.6.30.4的內(nèi)核，它的存放路徑在 #include <mach/irqs.h> #include <mach/regs-gpio.h> #include <mach/hardware.h> 因此，需要這樣修改一下。。 寫到這里，也許大家會(huì)說，那不如，直接把它注釋掉就好了嘛，這個(gè)方法可以，但是，它不是解決問題的根本方法。 最后，這幾份文件到底真正的存放在哪里的，這里以我的Linux2.6.30.4的內(nèi)核為例，他是實(shí)際存放在 Linux2.6.30.4/arch/arm/mach-s3c2410/include/mach/hardware.h中 這樣，以后我們?cè)趯戲?qū)動(dòng)時(shí)，就知道他調(diào)用的頭文件實(shí)際存放在哪里了，這樣就可以舉一反三的解決問題了。。。 好了，這是我的簡單總結(jié)，作拋磚引玉之用，如果大家還有什么不同的見解，或者新的地方，歡迎繼續(xù)補(bǔ)充！??！ |
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