漢高祖時(shí)期

平城之戰(zhàn)

漢高祖六年（西元前201年）秋，匈奴發(fā)兵圍韓王信于馬邑（今山西朔縣），韓王信恐不敵，遂數(shù)度遣使通匈奴以謀和，同時(shí)亦求救于漢朝，漢朝一方面發(fā)兵解其圍，一方面譴責(zé)其數(shù)使匈奴謀和之舉，韓王信益懼，恐見誅于漢高祖，乃欲以馬邑降匈奴。

漢高祖遂于七年（西元前200年），親自將兵三十萬，往擊之，破韓王信軍于銅鞮（今山西沁縣西南），此時(shí)冒頓亦以輕騎馳助韓王信，兩軍甫戰(zhàn)，韓王信及匈奴輕騎皆敗，其將王喜且為漢高祖所殺，于是韓王信逃奔匈奴，而冒頓單于乃引兵過句注（山名，地當(dāng)今雁門西三十里），攻太原郡，至?xí)x陽邊（故城即今山西太原縣治）；當(dāng)韓王信敗亡時(shí)，有白土人曼丘臣、王黃等擁立故趙國苗裔趙利為趙王，收聚韓王信之散兵，并與匈奴合謀攻漢。

時(shí)漢高祖居晉陽率軍追擊，時(shí)值隆冬，雨雪紛飛，漢朝士卒不能耐寒而凍傷指頭者，十之二三，冒頓佯敗走，故示老弱羸瘠以誘漢軍；伺劉邦抵平城（今山西大同附近），后續(xù)部隊(duì)猶未盡達(dá)之際，冒頓率精兵四十萬騎圍漢軍于白登（今山西大同東，一名陽高臺(tái)）七日，漢兵中外不得相救餉。

漢高祖用陳平秘計(jì)，遣使厚貴閼氏使說冒頓，冒頓又見韓王信之將王黃、趙利期而不至，疑其與漢有謀，乃解圍一角，漢高祖因而得出。

平城之役是漢與匈奴間發(fā)生的最早、最大的一次戰(zhàn)役；雖然雙方并無大的爭戰(zhàn)，卻以漢敗，高祖被圍而結(jié)束。

此后，劉邦為了全力對(duì)付內(nèi)部地方割據(jù)政權(quán)，對(duì)匈奴采取了“和親”政策。把宗室女子嫁給匈奴首領(lǐng)，每年送去一定數(shù)量的黃金、絹、絮，米、酒，允許漢朝和匈奴雙方人民往來買賣。

以后幾代皇帝，雖然一度注意加強(qiáng)邊防制度并修筑漢長城，實(shí)行屯田墾荒，但都沒能扭轉(zhuǎn)這個(gè)屈辱和親的局面。

漢武帝時(shí)期

馬邑之戰(zhàn)
起因
就在漢武帝元光二年（前133年），雁門郡（山西省右玉縣）馬邑縣（山西省朔州市）土豪聶壹，透過大行令（外籍官民接待總監(jiān)）王恢，上書漢武帝說：“匈奴單于剛跟我們和解，正在和平相處的狀況，我們可以用重大利益誘惑他，使他們深入中國國境，伏兵攻擊，給他們一個(gè)決定性的致命創(chuàng)傷?！?br>所以當(dāng)年夏季六月，武帝就命令御史大夫（最高監(jiān)察長）韓安國當(dāng)護(hù)軍將軍、命太中大夫（中級(jí)國務(wù)官）李息當(dāng)材官將軍、命衛(wèi)尉李廣當(dāng)驍騎將軍、命太仆公孫賀當(dāng)輕車將軍、命大行令王恢當(dāng)將屯將軍，率領(lǐng)步兵、騎兵、戰(zhàn)車部隊(duì)三十余萬人，在馬邑（山西省州市）附近山谷中埋伏，只等匈奴單于進(jìn)入馬邑，馬上就要將他們團(tuán)團(tuán)圍住。
然后，秘密派聶壹當(dāng)間諜，假裝逃亡匈奴，向單于報(bào)告，說：“我可以殺掉馬邑縣長（令）跟主任秘書（丞），舉城投降，城內(nèi)的人民和財(cái)產(chǎn)，你們都可以全部擄掠回來！”
單于聽了之后大為興奮，立刻準(zhǔn)許他的建議。聶壹回馬邑后，處決兩個(gè)死囚，把人頭懸掛城上，告訴匈奴單于派來的使節(jié)，說：“我已擊斬馬邑縣長和主任秘書，你們要快來?！?br>過程
軍臣單于收到消息后非常高興，立刻率領(lǐng)十萬騎兵，強(qiáng)行穿過漢長城，直撲武州塞（山西省左云縣。與馬邑航空距離七十公里），將到馬邑一百余華里（一漢里等于今415米），看到遍地牛羊，卻看不到人煙，引起軍臣單于懷疑，于是攻擊附近亭堡，生擒該亭堡亭尉，就要處斬。那位亭尉因害怕砍頭而據(jù)實(shí)報(bào)告，并指出漢軍在哪些地方埋伏。
單于一聽，嚇得魂飛天外，下令迅速撤退。等到出了長城，才喘過氣后來封那位小官當(dāng)“天王”。
軍臣單于出塞后，中國的埋伏大軍才得到消息，趕到長城。計(jì)算時(shí)間，已不可能追及，只好班師。王恢本來的任務(wù)是從代郡（河北省蔚縣）攔擊匈奴兵團(tuán)輜重?？墒乔閳?bào)說軍臣單于大軍已經(jīng)撤回。反客為主的十萬鐵騎兵團(tuán)，不容易對(duì)付，王恢不敢貿(mào)然出兵。
結(jié)果
自此之后，匈奴單于拒絕和解，不斷侵?jǐn)_邊郡關(guān)卡，往往深入邊郡，次數(shù)不可勝計(jì)。但是，仍然貪圖邊關(guān)的自由交易市場（關(guān)市），喜愛中國財(cái)物。而西漢朝廷也不封閉邊關(guān)市場，用以滿足匈奴汗國的需要。
河南之役
元光六年（前129年）公孫賀出云中郡（今內(nèi)蒙古托克托東北）由于戰(zhàn)情偵查不悉未遇匈奴軍，無所獲；公孫敖出代郡（今河北蔚縣西南），被匈奴打敗，損失七千人；名將李廣出雁門（今山西右玉南），由于飛將軍李廣的戰(zhàn)斗力和指揮才能,匈奴伊稚斜單于集中三支主力騎兵合圍李廣所部,李廣部寡不敵眾全軍覆沒后即被匈奴生俘，在押運(yùn)途中憑機(jī)智才只身逃回。
唯有衛(wèi)青一路，率兵出上谷（今河北懷來），長驅(qū)直入直抵龍城（今蒙古人民共和國鄂爾渾河西側(cè)和碩柴達(dá)木湖附近），斬首俘敵七百，后封關(guān)內(nèi)侯。
雁門之戰(zhàn)
元朔元年（前一二八年）秋，匈奴兩萬騎兵攻擊遼陽郡、漁陽郡、雁門郡一帶。殺遼西太守并擄去兩千余人。又擊敗漁陽郡太守軍千余人，圍攻韓安國；漢軍幾乎戰(zhàn)死，還好援軍及時(shí)趕到，漁陽才未被攻破。同時(shí)，匈奴本部進(jìn)攻雁門，擊敗雁門郡太守，斬殺千余人。
武帝派衛(wèi)青率領(lǐng)三萬騎兵出雁門郡(治善無，今山西右玉境)，李息出代郡聲援漁陽，一起反擊匈奴。
衛(wèi)青斬獲數(shù)千，匈奴敗走。
河南之戰(zhàn)
元朔二年（前一二七年）匈奴騎兵又侵入上谷、漁陽，殺掠吏民數(shù)千人。漢武帝決定用全力收復(fù)河南地（河套平原），以消除匈奴的威脅。西漢的河南地，即今黃河河套地區(qū)，這里水草豐美，宜于農(nóng)牧，其地又有直道與西漢首都長安相連，無論在經(jīng)濟(jì)和軍事上，都占有十分重要的地位。因此歷來是兵家必爭之地。
衛(wèi)青與將軍李息等領(lǐng)兵四萬北出云中(今呼和浩特西南)，沿黃河西進(jìn)，采用“迂回側(cè)擊”的戰(zhàn)術(shù)，西繞到匈奴軍的后方，迅速攻占石水門和高闕(今內(nèi)蒙古臨河西北)，切斷了駐守河南地的匈奴白羊王、樓煩王同單于王廷的聯(lián)系。再折向南，圍殲匈奴白羊王、樓煩王兩部。
匈奴白羊王、樓煩王見勢(shì)不好，倉惶率兵逃走。漢軍殲敵數(shù)千人，奪取牲畜一百多萬頭，完全控制了河套地區(qū)，取得河南地(今河套南伊克昭盟一帶),開辟其后出擊匈奴單于庭的基地，受封長平侯食邑3800戶。
朔方之役
元朔二年（前127年）冬軍臣單于死，伊稚斜打敗了王位合法繼承人、軍臣單于的兒子于單，篡奪了王位。后來于單向漢朝投降，被封為陟安侯，不過在數(shù)月之后病逝。
元朔三年（西元前126年）夏，伊稚斜單于遣數(shù)萬騎侵代郡，斬代郡太守及其部下千余人。秋天，又攻雁門郡，殺千余人揚(yáng)長而去。
元朔四年（前126年）夏天更大舉進(jìn)犯，各以三萬騎攻代郡，定襄郡（綏遠(yuǎn)省和林格爾縣以南）及上郡（陜西省綏德縣東南五十里）；右賢王欲奪回河南地亦進(jìn)攻朔方郡。
元朔五年（前125年）春天，漢朝軍隊(duì)大舉反擊，大行李息、岸頭侯張次公出右北平郡，攻匈奴之左部做為牽制；衛(wèi)青率領(lǐng)騎兵3萬出朔方、高闕。下轄衛(wèi)尉蘇建為游擊將軍，左內(nèi)史李沮為強(qiáng)弩將軍，太仆公孫賀為騎將軍，代相李蔡為輕車將軍
衛(wèi)青得悉右賢王不備，于是秘密自朔方渡河，至五原郡。又于夜間潛軍出高闕六、七百里，急夜襲右賢王。
當(dāng)時(shí)右賢王正醉臥幕中，在驚恐中與愛妾一人及親騎數(shù)百緊急突圍而去。衛(wèi)青擄獲裨王十余人、男女共1.5萬人及生畜數(shù)十萬。
漢武帝接到戰(zhàn)報(bào)，喜出望外，派特使捧著印信，到軍中拜衛(wèi)青為大將軍，加封食邑8700戶，所有將領(lǐng)歸他指揮。衛(wèi)青的三個(gè)兒子都還在襁褓之中，也被漢武帝封為列侯。衛(wèi)青非常謙虛，堅(jiān)決推辭于是漢武帝改封賞了隨衛(wèi)青作戰(zhàn)的公孫敖、韓說、公孫賀、李蔡、李朔、趙不虞、公孫戎奴、李沮、李息、豆如意等人。
漠南大戰(zhàn)
雖然經(jīng)過幾次戰(zhàn)役，但匈奴實(shí)力并未受損多少，依然猖撅。入代地，攻雁門，劫掠定襄（今內(nèi)蒙古和林格爾）、上郡（今陜西綏德縣東南）。
元朔六年（西元前前123年）二月，漢武帝又命衛(wèi)青攻打匈奴。公孫敖為中將軍，公孫賀為左將軍，趙信為前將軍，蘇建為右將軍，李廣為后將軍，李沮為強(qiáng)弩將軍，分領(lǐng)六路大軍，統(tǒng)歸大將軍衛(wèi)青指揮，從定襄出發(fā)，北進(jìn)數(shù)百里。春、夏兩次率六將軍、十余萬騎出定襄(今和林格爾西北)擊漠南單于大本營，殲萬余人。與之前的朔方戰(zhàn)役加起來漢軍共損失十余萬人。
霍去病帶著800精銳脫離大隊(duì)，獨(dú)立跑出很遠(yuǎn)，殺敵兩千余人。在外輾轉(zhuǎn)十三年才回到長安的張騫也因?yàn)橹莸乩淼靡苑夂睢?br>河西之戰(zhàn)
元狩二年（前121年）春、夏，漢武帝任命霍去病為驃騎將軍，發(fā)動(dòng)了兩次對(duì)匈奴的河西戰(zhàn)役，大勝而回。
春天的作戰(zhàn)中霍去病率一萬驃騎，六天中轉(zhuǎn)戰(zhàn)河西走廊五國，越過焉支山一千多里后給匈奴右臂以重創(chuàng)，殲敵近九千人，獲取匈奴祭天金人。
夏天的戰(zhàn)役成果更大，在與共同出擊，作為與霍去病的另外一支夾擊部隊(duì)的公孫敖與霍去病失去聯(lián)系的情況下，霍去病孤軍深入，到達(dá)祁連山，殺敵三萬余，讓匈奴的實(shí)力受到一次非常大的打擊。
漠北大戰(zhàn)
元狩四年（前119年）春，命令衛(wèi)青、霍去病各率5萬精銳騎兵出定襄奔襲匈奴。
攻占單于庭，追至掣顏山（今蒙古杭愛山南面支脈）趙信城，燒匈奴積粟而還。
兩軍共斬獲近九萬人，給匈奴以沉重打擊
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太和元年(公元前104年)，匈奴左大都尉欲降漢朝。
武帝令趙破奴率二萬騎出朔方2000里（一漢里=415米），欲至?；?今蒙古國圖音河之南)接應(yīng)。
左大都尉事泄被殺，趙破奴撤軍途中不幸被匈奴大軍團(tuán)團(tuán)包圍，全軍覆沒。
酒泉之役
天漢二年(公元前99年)五月，貳師將軍李廣利率3萬騎出酒泉(郡治祿福，今甘肅酒泉市)，進(jìn)擊右賢王于天山(今新疆天山)。
初戰(zhàn)獲勝，撤軍途中，不幸遭匈奴大軍包圍，乏食數(shù)日，死傷十分之六、七，突圍返回，李陵被俘。
余吾水之役
天漢四年（前97年），李廣利率騎兵六萬、步兵七萬出朔方擊匈奴；強(qiáng)弩將軍路博德率萬余騎出居延，協(xié)同李廣利作戰(zhàn)；游擊將軍韓說率步兵三萬，因桿將軍公孫敖率騎兵萬余、步兵三萬分別出五原、雁門(郡治善無，今山西右玉縣城南)擊匈奴。
匈奴單于將輜重遠(yuǎn)徙余吾水(今蒙古土拉河)以北，親率十萬騎迎戰(zhàn)李廣利于余吾水南。
李廣利與單于交戰(zhàn)十余日，未能取勝而返。其余各路軍亦無功。
燕然山之役
征和三年(公元前90年)三月，李廣利率軍七萬出五原，御史大夫商丘成率軍二萬出西河(郡治平定，在今內(nèi)蒙古東勝境)；重河侯馬通率四萬騎出酒泉。
匈奴單于知漢朝大軍至的消息，將輜重北徙至郅居水(今蒙古色楞格河)，自率主力南渡姑且水(今蒙古巴彥洪格爾省南部圖音河)以待漢軍。
李廣利出塞后，擊敗匈奴左大都尉衛(wèi)律，乘勝追擊至郅居水，匈奴退走。李廣利以二萬騎渡郅居水，擊敗左賢王，殺左大將。
漢軍撤退時(shí)，單于知李廣利疲憊，以五萬騎圍擊漢軍于燕然山(今蒙古杭愛山)，漢軍大敗，李廣利降匈奴(參見燕然山之戰(zhàn))。馬通、商丘成兩路，亦未有斬獲。
燕然山之?dāng)『?，漢武帝在經(jīng)濟(jì)困難，人民疲憊的情況下，停止了對(duì)匈奴用兵，并下詔罪己，采取一些“思富養(yǎng)民”的措施，發(fā)展生產(chǎn)，恢復(fù)國力。

漢宣帝時(shí)期

本始二年之役

漢宣帝劉詢時(shí)，西漢國力逐漸恢復(fù)，又開始對(duì)犯邊之匈奴進(jìn)行反擊。

本始二年(前72年)，宣帝以祁連將軍田廣明等五將軍和校尉?；荼O(jiān)烏孫兵，六路擊匈奴。五將軍少有斬，唯?；荼O(jiān)烏孫兵擊破右谷蠡王庭，殲匈奴四萬余。匈奴避戰(zhàn)遠(yuǎn)遁，人畜死亡不計(jì)其數(shù)。

神爵二年(前60年)，匈奴日逐王降漢，內(nèi)部爭斗更甚；西漢朝設(shè)西域都護(hù)府。完全控制了西域。

甘露元年(前53年)，匈奴分裂為南北二部。呼韓邪單于率南匈奴附漢，郅支單于率北匈奴西遷至康居(約在今巴爾喀什湖與咸海之間)東部筑城而居。

漢元帝時(shí)期

建昭三年之役

建昭三年(前36年)，漢西域副校尉陳湯詔發(fā)屯田吏士和西域諸國兵四萬人分兩路攻殺郅支單于，滅北匈奴，從而結(jié)束西漢與匈奴的百年大戰(zhàn)。