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前言：很多童鞋在學(xué)習(xí)功能指令的時(shí)候遇到困難，而不得選擇放棄，學(xué)PLC真的有那么困難嗎？

學(xué)習(xí)流程：

01知道學(xué)習(xí)品牌

02針對(duì)軟件安裝

03軟件應(yīng)用

04基本開關(guān)量編程

05功能指令的運(yùn)用

06特殊功能的用法①高速輸入輸出——編碼、步進(jìn)、伺服

前五個(gè)知識(shí)點(diǎn)的學(xué)習(xí)，是我們學(xué)習(xí)PLC的基礎(chǔ)，后面我們會(huì)介紹一些PLC的特殊功能用法……

上次給的大家介紹了一些關(guān)于高速計(jì)數(shù)器的基本知識(shí)，本次給大家介紹一下高速計(jì)數(shù)器通常鏈接的一些硬件設(shè)備…

編碼器是產(chǎn)生脈沖反饋給PLC的檢測裝置，一般用來檢測外圍設(shè)備走的距離和速度

傳統(tǒng)編碼器

我們常見的檢測位置的元件有：
光電編碼器、光柵編碼器； （最常用）
感應(yīng)同步器、磁柵編碼器、容柵編碼器；（10年前的產(chǎn)品）
電位器；（30多年前的產(chǎn)品）
激光干涉儀、機(jī)器視覺系統(tǒng)。（高精度、高成本）

旋轉(zhuǎn)式光電編碼器原理：
光電編碼器，是通過光電轉(zhuǎn)換將輸入軸上 機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖數(shù)字量的傳感器。 光電編碼器是有碼盤和光電檢測裝置組成。碼盤是在一定直徑的透明圓板上等分的印制了若干個(gè)細(xì)長線，如圖，經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測脈沖輸出信號(hào)，即可測量編碼器輸入軸的轉(zhuǎn)角。

通過計(jì)算單位時(shí)間編碼器輸出脈沖的個(gè)數(shù)就能計(jì)算出輸入軸的轉(zhuǎn)速。

增量式編碼器：
增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖： A、B和Z；A 、 B兩組脈沖相位差90度，以判斷旋轉(zhuǎn)方向，如下圖所示。

增量式編碼器特點(diǎn)：
構(gòu)造簡單，
機(jī)械壽命長，
抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高；
缺點(diǎn)是無法輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)角的絕對(duì)位置。

絕對(duì)式編碼器：
絕對(duì)編碼器是直接輸出數(shù)字量的傳感器，在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道，每條道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成，相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關(guān)系，碼盤上的碼道數(shù)就是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù)，在碼盤的一側(cè)是光源，另一側(cè)對(duì)應(yīng)每一碼道有一光敏元件；當(dāng)碼盤處于不同位置時(shí)，各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號(hào)，形成二進(jìn)制數(shù)。這種編碼器的特點(diǎn)是不要計(jì)數(shù)器，在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可讀出一個(gè)固定的與位置相對(duì)應(yīng)的數(shù)字碼。顯然，碼道越多，分辨率就越高，對(duì)于一個(gè)具有N位二進(jìn)制分辨率的編碼器，其碼盤必須有N條碼道。

特點(diǎn)：

可以直接讀出角度坐標(biāo)的絕對(duì)值；
沒有累積誤差；
電源切除后位置信息不會(huì)丟失。
有10位、14位、16位等品種。

問題：
1、說說增量式編碼器與絕對(duì)式編碼器的區(qū)別，及優(yōu)劣。

2、編碼器一般采用的是多少V的供電？

3、編碼器與PLC是怎么連接使用的，在硬件方面，編程方面

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