沒(méi)有陀螺儀不行吧。舉個(gè)簡(jiǎn)單反例，使手機(jī)做勻速圓周運(yùn)動(dòng)，不妨令手機(jī)中加速度計(jì)的一個(gè)軸始終指向圓周運(yùn)動(dòng)的圓心，在手機(jī)看來(lái)，感受到的加速度只是一個(gè)方向沿那個(gè)軸的大小恒定的加速度。這個(gè)結(jié)果和直線上做勻變速運(yùn)動(dòng)的現(xiàn)象是一樣的。有陀螺儀的話，由于角動(dòng)量守恒，就看出空間指向的變化了。

一直在想，精密的加速度計(jì)和陀螺儀能否運(yùn)用的測(cè)量實(shí)踐當(dāng)中去

這個(gè)涉及到Kalman Filter了，目前Google的手機(jī)就是用的這個(gè)技術(shù)。。。具體很復(fù)雜（屬于人工智能領(lǐng)域的技術(shù)，具體參見(jiàn)“人工智能，一種現(xiàn)代方法“第三版）。。?？梢岳斫鉃閮蓚€(gè)概率空間求交集以后，概率就可以十分接近1。。。陀螺儀可以計(jì)算一個(gè)概率空間，加速計(jì)計(jì)算另一個(gè)概率空間。。。畫一個(gè)簡(jiǎn)圖理解一下：

早就有了。這就是慣性導(dǎo)航。

你做出來(lái)啦嗎 我現(xiàn)在想用加速度數(shù)據(jù)畫出運(yùn)動(dòng)的3D圖 謝謝 QQ 369952944

加速度計(jì)顯然不能啊，你無(wú)法分辨你是靜止在地球上，還是在外太空一枚1g加速度的火箭上。。。

引用@萬(wàn)萬(wàn)沒(méi)有想到 的話：加速度計(jì)顯然不能啊，你無(wú)法分辨你是靜止在地球上，還是在外太空一枚1g加速度的火箭上。。。

你說(shuō)的這個(gè)就算加上陀螺儀也分辨不了啊！慣性導(dǎo)航是默認(rèn)地表重力存在的。

照理說(shuō)只要知道加速度函數(shù)就可以計(jì)算出運(yùn)動(dòng)軌跡，但手機(jī)加速度計(jì)記錄的加速度是相對(duì)于手機(jī)的，必須要有陀螺儀記錄的方向參數(shù)才能換算成相對(duì)地表的加速度，否則就像一樓說(shuō)的，再舉個(gè)簡(jiǎn)單的例子，你把手機(jī)平放在車上起步直線加速，這時(shí)你把手機(jī)水平順時(shí)針轉(zhuǎn)過(guò)90度，如果沒(méi)有陀螺儀的輔助，手機(jī)將無(wú)法分辨這一過(guò)程和左轉(zhuǎn)彎的區(qū)別。

引用@二百分之一 的話：

你說(shuō)的這個(gè)就算加上陀螺儀也分辨不了?。T性導(dǎo)航是默認(rèn)地表重力存在的。

事實(shí)上就是這樣啊，
弱等效原理原是指觀測(cè)者不能在局部的區(qū)域內(nèi)分辨出由加速度所產(chǎn)生的慣性力或由物體所產(chǎn)生的引力

甭管加速計(jì)還是陀螺儀，都分辨不了

引用@萬(wàn)萬(wàn)沒(méi)有想到 的話：


事實(shí)上就是這樣啊，


甭管加速計(jì)還是陀螺儀，都分辨不了

樓主問(wèn)得是慣性導(dǎo)航是不是?定要陀螺儀，默認(rèn)重?加速度存在，就可

以?加速度計(jì)和陀螺儀計(jì)算出地表附近的運(yùn)動(dòng)軌跡，這關(guān)弱等效原理什

么事。

對(duì)了，慣性導(dǎo)航還需要用到一個(gè)裝置，就是電子羅盤，這樣才能把軌跡和地圖結(jié)合起來(lái)。

在絕對(duì)光滑平面上勻速運(yùn)動(dòng)時(shí)，除了直接測(cè)量軌跡，什么基于加速度的勞什子都沒(méi)用吧

引用@白左 的話：在絕對(duì)光滑平面上勻速運(yùn)動(dòng)時(shí)，除了直接測(cè)量軌跡，什么基于加速度的勞什子都沒(méi)用吧

定義一個(gè)初始的靜止?fàn)顟B(tài)就可以了，總要經(jīng)過(guò)一個(gè)加速過(guò)程才能達(dá)到勻速運(yùn)動(dòng)，只要知道速度，即使不再有加速度一樣可以計(jì)算軌跡。

在簡(jiǎn)化的模型上——
加速度計(jì)固定不變
初速已知（一般為0）
好吧，其實(shí)就是固定在汽車上（比如導(dǎo)航儀）配合速度計(jì)神馬滴，還是可以計(jì)算出軌跡的，據(jù)說(shuō)有些導(dǎo)航軟件用來(lái)補(bǔ)充GPS信號(hào)丟失時(shí)候的軌跡用

加速度計(jì)計(jì)算出的加速度有方向嗎？

陀螺儀不就是確定方向的嗎？

引用@思想的自由 的話：加速度計(jì)計(jì)算出的加速度有方向嗎？

陀螺儀不就是確定方向的嗎？

三軸加速度計(jì)可以計(jì)算出加速度相對(duì)于設(shè)備的方向和大小，陀螺儀只能記錄設(shè)備的方向變化并不能確定方向，還要結(jié)合電子羅盤才能確定加速度的實(shí)際方向。

如果你把3D加速度計(jì)所在的設(shè)備與攜帶者當(dāng)作質(zhì)點(diǎn)，那么只要有初始坐標(biāo)與初始速度，就能獲得整個(gè)路線圖。因?yàn)檫@無(wú)非是解一個(gè)二階偏微分方程f''(x,y,z)的問(wèn)題。所以需要f'(0,0,0)與f(0,0,0)的約束。
但大多數(shù)情況下，3D加速度計(jì)所在的設(shè)備與攜帶者還會(huì)做其它的運(yùn)動(dòng)，比如轉(zhuǎn)向，翻滾。此時(shí)，必須外加其它自由度上的約束，那么陀螺儀就不得不出場(chǎng)了。

加速度計(jì)測(cè)量線加速度 而陀螺儀測(cè)量角加速度 已知條件不明確的話一定要都用

引用@Kinberley 的話：加速度計(jì)測(cè)量線加速度 而陀螺儀測(cè)量角加速度 已知條件不明確的話一定要都用

已知是墳和話一定要挖，對(duì)吧？

引用@二百分之一 的話：理說(shuō)只要知道加速度函數(shù)就可以計(jì)算出運(yùn)動(dòng)軌跡，但手機(jī)加速度計(jì)記錄的加速度是相對(duì)于手機(jī)的，必須要有陀螺儀記錄的方向參數(shù)才能換算成相對(duì)地表的加速度，否則就像一樓說(shuō)的，再舉個(gè)簡(jiǎn)單的例子，你把手機(jī)平放在車上起...

這個(gè)。。。只是3軸貌似不夠。道具實(shí)驗(yàn)的時(shí)候我用的是六分力。除了加速度，還有角度，這樣才好形成矢量。加速度積分得到速度，再積分得到距離。但是。。。如果沒(méi)有方向。。。就沒(méi)有意義了(⊙o⊙)哦。

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