摘要：

開篇綜述：什么是人工智能機(jī)器人

隨著智能時代的到來，機(jī)器人越來越多的參與到我們的生活和工作中來，而電影《超能陸戰(zhàn)隊》和《復(fù)仇者聯(lián)盟2》人工智能機(jī)器人題材的電影的熱播，引發(fā)很多影迷甚至專業(yè)人士對于人工智能的關(guān)注和思考。那智能機(jī)器人是什么時候發(fā)明的？又有幾個重要時期？同樣帶著以上的的疑問，讓我們來看看長達(dá)半個世紀(jì)的人工智能發(fā)展史。

什么是人工智能？

人工智能（Artificial Intelligence，英文縮寫為AI）其實(shí)就是對人的意識、思維的信息過程的模擬，而人工智能機(jī)器人就是像人類一樣具有自我意識的機(jī)器人。它是一門研究、開發(fā)用于模擬、延伸和擴(kuò)展人的智能的理論及應(yīng)用系統(tǒng)的技術(shù)科學(xué)，該領(lǐng)域的研究包括機(jī)器人、語言識別、圖像識別、自然語言處理和專家系統(tǒng)等。

人工智能機(jī)器人就是像人類一樣具有自我意識的機(jī)器人

人智能是計算機(jī)科學(xué)的一個重要分支，是一個極富挑戰(zhàn)性的科學(xué)領(lǐng)域，它由不同的領(lǐng)域組成，如機(jī)器學(xué)習(xí)，計算機(jī)視覺等所，是一門包括十分廣泛的科學(xué)，今天我們就來著重聊聊它其中一個重要分支，人工智能機(jī)器人。

20世紀(jì)50年代中期：人工智能學(xué)誕生

人工智能學(xué)科誕生于20世紀(jì)50年代中期

1942年美國科幻巨匠阿西莫夫提出“機(jī)器人三定律”

要說人工智能機(jī)器人，那不提阿西莫夫，他提出“機(jī)器人三定律”，后來成為學(xué)術(shù)界默認(rèn)的研發(fā)原則。

定律1：機(jī)器人不得傷害人，亦不得因不作為而致人傷害。

定律2：機(jī)器人必須遵循人的命令，除非違背第一定律。

定律3：機(jī)器人必須保護(hù)自己，除非違背第一或第二定律。

1942年美國科幻巨匠阿西莫夫提出“機(jī)器人三定律”，后來成為學(xué)術(shù)界默認(rèn)的研發(fā)原則

1956年達(dá)特茅斯會議：AI的誕生

之后的1956年夏，在美國達(dá)特莫斯大學(xué)助教麥卡錫、哈佛大學(xué)明斯基、貝爾實(shí)驗(yàn)室申龍、IBM公司信息研究中心羅徹斯特、卡內(nèi)基——梅隆大學(xué)紐厄爾和赫伯特.西蒙、麻省理工學(xué)院塞夫里奇和索羅門夫，以及IBM公司塞繆爾和莫爾在美國達(dá)特莫斯大學(xué)舉行了以此為其兩個月的學(xué)術(shù)討論會，從不同學(xué)科的角度探討人類各種學(xué)習(xí)和其它職能特征的基礎(chǔ)，并研究如何在遠(yuǎn)離上進(jìn)行精確的描述，探討用機(jī)器模擬人類智能等問題，并首次提出了人工智能的術(shù)語，達(dá)特矛斯會議上AI的名稱和任務(wù)得以確定，同時出現(xiàn)了最初的成就和最早的一批研究者，因此這一事件被廣泛承認(rèn)為AI誕生的標(biāo)志。

達(dá)特矛斯會議上AI的名稱和任務(wù)得以確定出現(xiàn)最初的成就和最早的一批研究者

因此這一事件被廣泛承認(rèn)為AI誕生的標(biāo)志，圖為Claude Shannon

1956年在達(dá)特茅斯會議上，馬文.明斯基提出了他對智能機(jī)器的看法：智能機(jī)器“能夠創(chuàng)建周圍環(huán)境的抽象模型，如果遇到問題，能夠從抽象模型中尋找解決方法”。這個定義影響到以后30年智能機(jī)器人的研究方向。

50年代早期人們才注意到人類智能與機(jī)器之間的聯(lián)系

人工智能學(xué)科誕生于20世紀(jì)50年代中期，當(dāng)時由于計算機(jī)的產(chǎn)生與發(fā)展，人們開始了具有真正意義的人工智能的研究。

50年代早期人們才注意到人類智能與機(jī)器之間的聯(lián)系

Norbert Wiener是最早研究反饋理論的美國人之一

雖然計算機(jī)為AI提供了必要的技術(shù)基礎(chǔ),但直到50年代早期人們才注意到人類智能與機(jī)器之間的聯(lián)系。Norbert Wiener是最早研究反饋理論的美國人之一，最熟悉的反饋控制的例子是自動調(diào)溫器，它將收集到的房間溫度與希望的溫度比較，并做出反應(yīng)將加熱器開大或關(guān)小，從而控制環(huán)境溫度。這項(xiàng)發(fā)現(xiàn)對早期AI的發(fā)展影響很大。

第一代機(jī)器人：示教再現(xiàn)型機(jī)器人

這類機(jī)器人是通過一個計算機(jī)，來控制一個多自由度的機(jī)械，通過示教存儲程序和信息，工作時把信息讀取出來，然后發(fā)出指令，這樣的話機(jī)器人可以重復(fù)的根據(jù)人當(dāng)時示教的結(jié)果，再現(xiàn)出這種動作，該類機(jī)器人的特點(diǎn)是它對外界的環(huán)境沒有感知。

1959年 德沃爾與美國發(fā)明家約瑟夫·英格伯格聯(lián)手制造出第一臺工業(yè)機(jī)器人。隨后，成立了世界上第一家機(jī)器人制造工廠——Unimation公司。由于英格伯格對工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)和宣傳，他也被稱為“工業(yè)機(jī)器人之父”。

1962年，掀起了全世界對機(jī)器人研究的熱潮

1962年，美國AMF公司生產(chǎn)出“VERSTRAN”(意思是萬能搬運(yùn)),與Unimation公司生產(chǎn)的Unimate成為真正商業(yè)化的工業(yè)機(jī)器人，并出口到世界各國，掀起了全世界對機(jī)器人研究的熱潮。

1962年，美國AMF公司生產(chǎn)出“VERSTRAN”(萬能搬運(yùn))

1965年，興起研究第二代帶傳感器、“有感覺”的機(jī)器人，并向人工智能進(jìn)發(fā)

1965年，約翰·霍普金斯大學(xué)應(yīng)用物理實(shí)驗(yàn)室研制出Beast機(jī)器人。Beast已經(jīng)能通過聲納系統(tǒng)、光電管等裝置，根據(jù)環(huán)境校正自己的位置。

1965年，約翰·霍普金斯大學(xué)應(yīng)用物理實(shí)驗(yàn)室研制出Beast機(jī)器人

20世紀(jì)60年代中期，美國興起研究第二代傳感器、“有感覺”機(jī)器人，并向人工智能進(jìn)發(fā)

20世紀(jì)60年代中期開始，美國麻省理工學(xué)院、斯坦福大學(xué)、英國愛丁堡大學(xué)等陸續(xù)成立了機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室。美國興起研究第二代帶傳感器、“有感覺”的機(jī)器人，并向人工智能進(jìn)發(fā)。

第二代智能機(jī)器人：帶感覺的機(jī)器人

這種帶感覺的機(jī)器人是類似人在某種功能的感覺。比如：力覺、觸覺、聽覺，來判斷力的大小和滑動的情況。

1968年，世界第一臺智能機(jī)器人誕生

1968年，美國斯坦福研究所公布他們研發(fā)成功的機(jī)器人Shakey。它帶有視覺傳感器，能根據(jù)人的指令發(fā)現(xiàn)并抓取積木，不過控制它的計算機(jī)有一個房間那么大，可以算是世界第一臺智能機(jī)器人。

1968年，世界第一臺智能機(jī)器人誕生 它帶有視覺傳感器，根據(jù)人的指令發(fā)現(xiàn)并抓取積木

1978年，美國Unimation公司推出通用工業(yè)機(jī)器人PUMA，這標(biāo)志著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)完全成熟。PUMA至今仍然工作在工廠第一線。

1978年，美國Unimation公司推出通用工業(yè)機(jī)器人PUMA，標(biāo)志工業(yè)機(jī)器人技術(shù)完全成熟

1999年，日本索尼公司推出犬型機(jī)器人愛寶

1999年，日本索尼公司推出犬型機(jī)器人愛寶(AIBO)，當(dāng)即銷售一空，從此娛樂機(jī)器人成為目前機(jī)器人邁進(jìn)普通家庭的途徑之一。

不演化嶄新能力:二代人工智能機(jī)器人

2002年美國iRobot公司推出了吸塵器機(jī)器人Roomba

2002年美國iRobot公司推出了吸塵器機(jī)器人Roomba，它能避開障礙，自動設(shè)計行進(jìn)路線，還能在電量不足時，自動駛向充電座。Roomba是目前世界上銷量較大的家用機(jī)器人。

2002年美國iRobot公司推出了吸塵器機(jī)器人Roomba

2006年6月，微軟公司推出Microsoft Robotics Studio，機(jī)器人模塊化、平臺統(tǒng)一化的趨勢越來越明顯，比爾.蓋茨預(yù)言，家用機(jī)器人很快將席卷全球。

2006年6月，微軟公司推出Microsoft Robotics Studio

2012年，機(jī)器宇航員

“發(fā)現(xiàn)號”航天飛機(jī)（Discovery）的最后一項(xiàng)太空任務(wù)是將首臺人形機(jī)器人送入國際空間站。這位機(jī)器宇航員被命名為“R2”，它的活動范圍接近于人類，并可以執(zhí)行那些對人類宇航員來說太過危險的任務(wù)。美國宇航局表示，“隨著我們超越低地球軌道，這些機(jī)器人對美國宇航局的未來至關(guān)重要。”

機(jī)器宇航員被命名為“R2”，它的活動范圍接近于人類

2014年，中國第116屆廣交會會展中心，機(jī)器人“旺寶”（BENEBOT）能夠熱情招呼訪客，而這款出自科沃斯（ECOVACS）的導(dǎo)購機(jī)器人，可以與人類進(jìn)行視頻或音頻對話，使消費(fèi)者迅速了解商品信息。

“旺寶”可以與人類進(jìn)行視頻或音頻對話，使消費(fèi)者迅速了解商品信息

人工智能是人類對“智能”的模擬，目的是實(shí)現(xiàn)某個人類能完成的工作，所以受人們對智能的理解限制，即使配合上神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型和遺傳算法的訓(xùn)練，程序本身不會演化出嶄新的能力，即只會接受訓(xùn)練，不能創(chuàng)造新事物，可以說目前的人工智能只是一個工具而已。

第三代機(jī)器人：最高階段智能機(jī)器人

理想中所追求的最高階段，智能機(jī)器人，只要告訴它做什么，它就能完成，目前的發(fā)展還是相對的只是在局部的概念和含義。從現(xiàn)實(shí)的角度講，人工智能從誕生以來，理論和技術(shù)日益成熟，應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大，可以設(shè)想，未來如電影中人工智能機(jī)器人的出現(xiàn)，并非天方夜譚。

2014年6月7日 首次通過了圖靈測試

英國的計算機(jī)科學(xué)之父阿蘭·圖靈在1950年提出了著名的“圖靈測試”理論，能夠通過測試的就是人工智能機(jī)器人，之后雖然無數(shù)的機(jī)器人在測試中失敗，但是在2014年6月7日阿蘭·圖靈逝世60周年紀(jì)念日那天，在英國皇家學(xué)會舉行的“2014圖靈測試”大會上，聊天程序“尤金·古斯特曼”（Eugene Goostman）首次通過了圖靈測試。

2014年6月7日 首次通過了圖靈測試，預(yù)示著人工智能進(jìn)入全新時代

2015年6月20日 情感機(jī)器人Pepper日本開售：1000臺1分鐘售罄

由法國機(jī)器人公司Aldebaran研發(fā)設(shè)計、由阿里巴巴、富士康、日本軟銀聯(lián)合投資的Pepper機(jī)器人在日本公開發(fā)售。硬件售價為19.8萬日元(不含稅)，約1萬元人民幣，最早將在年內(nèi)推向國際市場。其通過內(nèi)置傳感器和攝像頭可閱讀人類的面部表情，甚至理解自己的情緒、情感，并做出相應(yīng)反應(yīng)和回饋。在6月20日，Pepper迎來了第一次公開線上發(fā)售，1000個機(jī)器人在 1 分鐘之內(nèi)全部售罄。 Pepper機(jī)器人身高1.2米，鋰電續(xù)航超過12個小時。有18個傳感器、4個麥克風(fēng)、2個攝像頭，身體靈活。它還擁有一個由3個滾輪所組成的旋轉(zhuǎn)底座，手臂設(shè)計簡潔流暢。此外，Pepper胸前還配有一個觸摸屏，可以供用戶讀書、玩塔羅牌、聽廣播甚至看天氣預(yù)報。

設(shè)想一：智能機(jī)器人不但能夠像人類那樣思考和活動，甚至在很多方面已經(jīng)超越人類

在很多電影中，人類試圖了解人類智能的實(shí)質(zhì)，并生產(chǎn)出一種新的能以人類智能相似的方式做出反應(yīng)的智能機(jī)器人，比如最近上映的《超能查派》中的機(jī)器人查派和《復(fù)仇者聯(lián)盟2》中的機(jī)器人奧創(chuàng)，雖然兩個機(jī)器人一正一邪，一個逐漸成長并認(rèn)知世界而另一個生來就強(qiáng)大且知道一切，但它們都是人工智能機(jī)器人，不但能夠像人類那樣思考和活動，甚至在很多方面已經(jīng)超越人類。

設(shè)想二：自我學(xué)習(xí)與成長 相信未來也會實(shí)現(xiàn)

在電影《超能查派》中，被科學(xué)家迪恩改造后的報廢機(jī)器人查派重生蘇醒時如同一個人類嬰兒，具有自我意識，并不斷地成長并觀察和認(rèn)知著眼前的世界，而且查派對人類有情感，對死亡有恐懼，對藝術(shù)有天分，對學(xué)習(xí)有渴望，除了身體是機(jī)器的，其他方面看起來和人類并沒有不同。電影中給我描繪的場景，智能機(jī)器人的自我學(xué)習(xí)與成長，相信未來也會實(shí)現(xiàn)。

設(shè)想三：打破三定律 成為人類最可怕的敵人

科幻作家艾薩克·阿西莫夫在1942年創(chuàng)造的著名的“機(jī)器人三大定律”，被認(rèn)為是人類和機(jī)器人永久和平共處的最重要法則，可是奧創(chuàng)不但徹底違反了“機(jī)器人三大定律”，還打造出一支像他一樣兇狠殘酷的機(jī)器人軍隊，成為人類最可怕的敵人。

人工智能存在巨大潛力，探討如何加以利用的同時規(guī)避潛在風(fēng)險是很重要的。人工智能系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)履行我們希望它們執(zhí)行的職責(zé)。所以，有的人堅信人工智能和智能機(jī)器人將來會大有用途。

寫在最后：

智能機(jī)器人作為新一代生產(chǎn)和服務(wù)的工具，越來越多的參與到我們的生活中來，從而更多的服務(wù)我們，但一些走在科技前沿的工作者對其并不感到樂觀，更坦言，如果人工智能自行發(fā)展，以加速度重新設(shè)計自己，由于受到緩慢的生物演化的限制，人類不能與之競爭，最終將會被代替。不管怎樣，機(jī)器人出現(xiàn)的本意，原是希望它能為人類服務(wù)，如果人類沒有能力將人工智能的潛在風(fēng)險控制在可以承受的范圍之內(nèi)，那后果將不是我們所能夠承受的。

來源： 中關(guān)村在線