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串口控制多路步進(jìn)電機(jī)改進(jìn)版

 共同成長888 2015-07-17

串口控制多路步進(jìn)電機(jī)改進(jìn)版   

軟件：

a.       Keil uVision3.0；

b.      Easy 51Pro v2.0；

c.      LP-CNCComm V1.00

硬件：

a.        51最小系統(tǒng)板;

b.        RS232串口；

c.        4路步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動板；

d.        4個步進(jìn)電機(jī)；

      功能：

     4路步進(jìn)電機(jī)二細(xì)分驅(qū)動
     支持兩種最常見線序的兩相六線步進(jìn)電機(jī)
     自動半流控制
     同步控制+速度控制
     急停控制

     上位機(jī)調(diào)試截圖：

串口控制多路步進(jìn)電機(jī)改進(jìn)版 - CIKY - CIKY 的博客

實驗視頻：

  

 

 

 

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