虞世南書法繼承二王（王羲之、王獻之）傳統(tǒng)，外柔內剛，筆致圓融沖和而有遒麗之氣。與歐陽詢、褚遂良、薛稷并稱唐初四大書家。

《書斷》卷中列其隸、行書為妙品，稱其書“得大令（王獻之）之宏規(guī)，含五方之正色，姿榮秀出，智勇存焉。秀嶺危峰，處處間起；行草之際，尤所偏工。及其暮齒，加以遒逸”。

《述書賦》云：“永興超出，下筆如神，不落疏慢，無慚世珍?！?/p>

《宣和書譜》卷八以為世南晚年正書與王羲之相后先，又以歐、虞相論曰：“虞則內含剛柔，歐則外露筋骨，君子藏器，以虞為優(yōu)”。

宋黃庭堅有詩贊其代表作《孔子廟堂碑》：“虞書廟堂貞觀刻，千兩黃金那購得。”