組成：由髖骨的髖臼和股骨頭組成。

    結構特征：是典型的球窩關節(jié)。髖臼周緣有髖臼唇使其加深，使股骨頭與髖臼更為適應，股骨頭幾乎全部納入髖臼內。關節(jié)囊很厚，尤以前部及上部較厚，后部和下部較為薄弱。髖關節(jié)的主要韌帶有髂股韌帶、恥股韌帶、坐股韌帶和股骨頭韌帶。髂股韌帶位于關節(jié)囊的前面，是人體最強有力的韌帶之一，可加厚關節(jié)囊前壁，防止股骨頭前脫位，同時限制髖關節(jié)過度伸和維持人體直立姿勢；恥股韌帶位于髖關節(jié)囊的前內側，限制髖關節(jié)過度外展和外旋；坐股韌帶位于髖關節(jié)囊的后面，限制髖關節(jié)過度內收和內旋；股骨頭韌帶位于關節(jié)腔內，連結髖臼橫韌帶和股骨頭凹，內有滋養(yǎng)股骨頭的血管通過。

    由于髖關節(jié)的關節(jié)窩較深，關節(jié)囊厚而堅韌，周圍有較多韌帶加固，因此，髖關節(jié)堅固性大，靈活性小。

    運動：可繞三個運動軸做屈伸、收展、回旋、水平屈伸和環(huán)轉運動。