（一）按照能夠控制刀具與工件間相對運動的軌跡分類

1.點位控制（或位置控制）數(shù)控機床。只能控制工作臺（或刀具）從一個位置（點）精確地移動到另一個位置（點），在移動過程中不進(jìn)行加工，各個運動軸可以同時移動，也可以依次移動。數(shù)控鏜床、鉆床、沖床。

圖1　工作臺（或刀具）運動軌跡控制示意圖

2.輪廓控制數(shù)控機床。能夠同時對兩個或兩個以上的坐標(biāo)軸進(jìn)行連續(xù)控制，不僅控制輪廓的起點和終點，而且還要控制軌跡上每一點的速度和位置，因而能夠加工曲線（或曲面）。

屬于這類數(shù)控機床的有數(shù)控車床、銑床、磨床、電加工機床和加工中心等。

（二）按照伺服驅(qū)動系統(tǒng)的控制方式分類

自動控制有閉環(huán)控制和開環(huán)控制兩種基本控制方式。

1.閉環(huán)控制數(shù)控機床。這類數(shù)控機床帶有位置檢測反饋裝置。位置檢測裝置安裝要機床工作臺上，用以檢測機床工作臺的實際運行位置，并與CNC裝置的指令位置進(jìn)行比較，用差值進(jìn)行控制。

閉環(huán)控制數(shù)控機床由于能夠減小乃至于消除由于傳動部件制造、裝配所帶來的誤差，因而加工精度高。缺點：裝配、調(diào)試難度大。

圖2 數(shù)控機床閉環(huán)控制示意圖

2.半閉環(huán)控制數(shù)控機床。將檢測元件安裝在電動機的端頭或絲杠的端頭，則為半閉環(huán)控制數(shù)控機床。由于半閉環(huán)的環(huán)路內(nèi)不包括絲杠、螺母副及工作臺，所以可以獲得比較穩(wěn)定的控制特性。其控制精度雖不如閉環(huán)控制數(shù)控機床那樣高，但調(diào)試比較方便，因而廣泛采用。

圖3 數(shù)控機床半閉環(huán)控制示意圖

3.開環(huán)控制數(shù)控機床。這類數(shù)控機床不帶位置檢測反饋裝置。CNC裝置輸出的指令脈沖經(jīng)驅(qū)動電路的功率放大，驅(qū)動步進(jìn)電動機轉(zhuǎn)動，再經(jīng)傳動機構(gòu)帶動工作臺移動。

開環(huán)控制的數(shù)控機床工作比較穩(wěn)定，反應(yīng)快，調(diào)試方便，維修簡單，但控制精度和速度都比較低，這類數(shù)控機床多為經(jīng)濟(jì)型。

圖4　數(shù)控機床開環(huán)控制示意圖

（三）按照加工方式分類

1.金屬切削類。屬于此類的有數(shù)控車床、鉆床、銑床、鏜床、磨床、齒輪加工機床和加工中心等。

加工中心是有刀庫，并且能夠自動換刀的數(shù)控機床，運用十分廣泛。分為鏜銑類加工中心和車削中心。

圖5　立式和臥式加工中心

【注意】自動換刀裝置是加工中心的基本特征，它的投資占到整機投資的30%-50%。加工中心的故障有50%以上與自動換刀裝置有關(guān)。

2.金屬成型類。該類包括數(shù)控彎管機、折彎機、沖床、回轉(zhuǎn)頭壓力機等。

3.特種加工類。數(shù)控特種加工機床包括數(shù)控線切割機床、電火花加工機床及激光切割機等。

4.其他類。如數(shù)控火焰切割機床、三坐標(biāo)測量機等。

（四）按照CNC裝置的功能水平分類

按照CNC裝置的功能水平可大致把數(shù)控機床分為高、中、低（經(jīng)濟(jì)型）三檔。大體上可從分辨力、進(jìn)給速度、伺服系統(tǒng)、同時控制軸數(shù)（聯(lián)動軸數(shù)）、通信功能、顯示功能、有無PLC及主CPU水平等幾方面加以區(qū)分。

表1 按CNC裝置功能水平分類表