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我的Raspberry Pi 2昨天剛郵到,這家伙看上去很小巧可愛。 這小家伙有4核900MHZ的處理器,1G內存。要知道,Raspberry Pi 2 可比我中學電腦實驗室里大多數(shù)電腦快多了。 話說,自從Raspberry Pi 2發(fā)布以來,我收到了很多請求,要求我能寫一個在它上面安裝OpenCV和Python的詳細說明。 因此如果你想在Raspberry Pi啟動運行OpenCV和Python,就往下面看! 在博文的剩余部分,我將提供在Raspberry Pi 2 和Raspberry Pi B+上的詳細安裝說明。 我也會說明每一步的安裝耗時。其中一些步驟需要較多的處理時間。舉個例子,在Raspberry Pi 2 編譯OpenCV花費大概2.8小時,在 Raspberry Pi B+上則是9.5小時。所以請你據(jù)此安排你的安裝吧。 最后,提醒一下我們會在PyImageSearch Gurus 計算機視覺課程中用到Raspberry Pi。我們的項目將會包括家庭監(jiān)控應用,例如說房間里面的運動檢測和人員跟蹤。 下面是一個運動檢測和跟蹤的簡單例子,當時我正打著電話在公寓里面來回走動。
在 Raspberry Pi 2/B+上安裝OpenCV和Python這里假定你已經(jīng)有了Raspberry Pi 2/B+,且已經(jīng)安裝好。如果沒有的話,我建議你買一個,它們既便宜也好玩。 個人來說,我更愿意多花一點錢從Canakit買。他們的物流很快也比較可靠,加之他們的 ready-to-go服務也很好。 好吧,我們開始OpenCV和Python的安裝 步驟0:我們假定你已經(jīng)打開Raspberry Pi 2/B+。打開終端,我們先更新和升級已安裝的軟件包,然后更新Raspberry Pi固件。
步驟1:安裝所需的安裝工具和包:
build-essential 和 pkg-config可能都已經(jīng)安裝。以防萬一,我們還是將它們鍵入apt-get命令中。 耗時: Raspberry Pi B+:小于2分鐘 Raspberry Pi 2:小于40秒 步驟2:安裝必要的圖像I/O包,這樣你才可以讀入JPEG,PNG,TIFF等這些格式的圖像。
耗時: Raspberry Pi B+: 小于5鐘 Raspberry Pi 2: 小于30秒 步驟3:安裝GTK開發(fā)庫,這個庫用來構建GUI。同時OpenCV中的highgui庫也需要它來在屏幕上顯示圖像。
耗時: Raspberry Pi B+: 小于10分鐘 Raspberry Pi 2:小于3分鐘 步驟4:安裝必要的視頻I/O包,OpenCV需要它們來讀入視頻文件。
耗時: Raspberry Pi B+: 小于5分鐘 Raspberry Pi 2: 小于30秒 步驟5:安裝OpenCV優(yōu)化操作時所需庫。
耗時: Raspberry Pi B+:小于2分鐘 Raspberry Pi 2:小于30秒 步驟6:安裝pip:
耗時: Raspberry Pi B+:小于2分鐘 Raspberry Pi 2:小于30秒 步驟7:安裝virtualenv和virtualenvwrapper
然后,更新~/.profile文件如下:
重新載入.profile文件:
創(chuàng)建你的計算機視覺虛擬環(huán)境
耗時: Raspberry Pi B+: 小于2分鐘 Raspberry Pi 2: 小于2分鐘 步驟8:現(xiàn)在我們安裝Python 2.7開發(fā)工具:
注意:我們將使用Python2.7。因為OpenCV 2.4.X不支持Python 3,也不太清楚OpenCV 3.0的python接口什么時候才能完善。所以我建議現(xiàn)在還是使用OpenCV2.4.X的好。 我們也需要安裝NumPy,因為OpenCV的Python接口通過Numpy的多維數(shù)組來表示圖像。
耗時: Raspberry Pi B+: 小于45分鐘 Raspberry Pi 2: 小于15分鐘 步驟9:下載和解壓OpenCV:
安裝:
耗時: Raspberry Pi B+: 小于3分鐘 Raspberry Pi 2: 小于1.5分鐘 編譯OpenCV:
重要:確定你在cv虛擬環(huán)境中,OpenCV也要根據(jù)該環(huán)境中的Python和NumPy中進行編譯。否則的話,OpenCV就會和系統(tǒng)中的Python和NumPy編譯在一起,會產生各種問題。 耗時: Raspberry Pi B+: 小于 9.5 小時 Raspberry Pi 2: 小于2.8小時 最后,我們安裝OpenCV:
耗時: Raspberry Pi B+: 小于 3分鐘 Raspberry Pi 2: 小于1分鐘 步驟10:進行到這一步的時候,OpenCV已經(jīng)應該已經(jīng)安裝到/usr/local/lib/python2.7/site-packages中了。 但是為了在cv虛擬環(huán)境中使用OpenCV,我們先需要符合鏈接到我們的site-packages目錄:
步驟11:最后,我們測試一下OpenCV和Python的安裝:
OpenCV和Python已經(jīng)成功安裝到你的Raspberry Pi了。 這是在我的Raspberry Pi上的運行例子,我ssh登錄到 Raspberry Pi,然后讀取和顯示一幅圖像。
總結這篇博文中,我詳細介紹了如何在Raspberry Pi 2 /Raspberry Pi B+上安裝Python和OpenCV。也提供了他們的安裝耗時,請酌情考慮你的安裝。 隨著Raspberry Pi的升級,安裝指令可能有所變化。如果你遇到一些極端情況或安裝指令的變化,請隨時聯(lián)系我。當然我也不能保證每封郵件都能回復,所以最好是將如何在 Raspberry Pi上安裝OpenCV和Python的方法總結成一個列表。 不久以后,我會講如何在Raspberry Pi操作其附加的camera。 在那之前,看看PyImageSearch Gurus計算機視覺課程。我們將在其中一些工程中用到Raspberry Pi,就比如說構建一個監(jiān)控應用來進行房間內部的運動檢測和人員跟蹤。 |
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