AGV作為一種自動(dòng)化裝置，可實(shí)現(xiàn)物料搬運(yùn)無(wú)人化作業(yè)，在物流領(lǐng)域正得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。文章以某汽車(chē)零部件企業(yè)的實(shí)際案例為視角，來(lái)分析AGV在制造企業(yè)廠內(nèi)物流的適用性，對(duì)AGV在物流領(lǐng)域的應(yīng)用具有一定的參考意義。

　　一 AGV物料搬運(yùn)系統(tǒng)介紹

　　AGV是無(wú)人搬運(yùn)車(chē)(Automated Guided
vehicle)的簡(jiǎn)稱(chēng)。在AGV上裝備有自動(dòng)化導(dǎo)引裝置(電磁或光學(xué)等)，使其沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種物料搬運(yùn)的功能，可代替叉車(chē)及拖車(chē)等傳統(tǒng)物料搬運(yùn)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)少人化操作。AGV具有以下主要優(yōu)點(diǎn)：

　　①安全性高。為確保AGV在運(yùn)行過(guò)程中自身安全、現(xiàn)場(chǎng)人員及各類(lèi)設(shè)備的安全，AGV采取多級(jí)硬件、軟件的安全措施。

　　保險(xiǎn)杠：在AGV的外圍設(shè)有紅外光非接觸式防碰傳感器和接觸式防碰傳感器，AGV一旦在一定距離范圍內(nèi)感應(yīng)到障礙物即減速行駛，如障礙物位于更近的范圍內(nèi)則停駛，直到障礙解除，AGV再自動(dòng)恢復(fù)正常行駛。信號(hào)燈：AGV安裝有醒目的信號(hào)燈和電子音樂(lè)播放器，以提醒周?chē)牟僮魅藛T避讓。

　　聲光報(bào)警：一旦發(fā)生故障，AGV將自動(dòng)進(jìn)行聲光報(bào)警，同時(shí)無(wú)線通訊通知AGV監(jiān)控系統(tǒng)。

　　②作業(yè)效率高。傳統(tǒng)的叉車(chē)和拖車(chē)作業(yè)，需要有人駕駛。而叉車(chē)或拖車(chē)司機(jī)在工作期間需要吃飯喝水、休息，還可能發(fā)生怠工等影響作業(yè)效率的事件，另外，叉車(chē)和拖車(chē)工作到一定時(shí)間還需要開(kāi)到充電間進(jìn)行充電，導(dǎo)致實(shí)際工作負(fù)荷不足70%;而AGV作為自動(dòng)化物料搬運(yùn)設(shè)備，可在線充電，24h滿(mǎn)負(fù)荷作業(yè)，具有人工作業(yè)無(wú)法比擬的優(yōu)勢(shì)。

　　③投入成本較低。通過(guò)最近幾年的飛速發(fā)展，AGV的購(gòu)置費(fèi)已降低到與叉車(chē)比較接近的水平，而人工成本每年卻不斷上漲。兩相比較，少人化的收益日益明顯。

　　④管理難度小。叉車(chē)或拖車(chē)司機(jī)作為一線操作人員，通常勞動(dòng)強(qiáng)度大、收入不高，員工的情緒波動(dòng)較大，離職率也比較高，給企業(yè)管理帶來(lái)較大的難度。而AGV可有效規(guī)避管理上的風(fēng)險(xiǎn)，特別是近年來(lái)頻現(xiàn)的用工荒現(xiàn)象。

　　⑤可靠性高。相對(duì)于叉車(chē)及拖車(chē)行駛路徑和速度的未知性，AGV的導(dǎo)引路徑和速度卻是非常明確的，因此，大大提高了物料搬運(yùn)的準(zhǔn)確性;同時(shí)，AGV還可做到對(duì)物料的跟蹤監(jiān)控，可靠性得到極大提高。

　　⑥降低產(chǎn)品損傷。AGV可大大減少叉車(chē)工野蠻操作對(duì)產(chǎn)品本身及包裝箱的損傷風(fēng)險(xiǎn)。

　　⑦較好的柔性和可拓展性。AGV系統(tǒng)可允許最大限度地更改路徑規(guī)劃，具有較好的靈活性。同時(shí)，AGV系統(tǒng)已成為工藝流程中的一部分，可作為眾多工藝連接的紐帶，因此，具有較高的可擴(kuò)展性。

　　二 AGV在汽車(chē)行業(yè)的應(yīng)用情況

　　汽車(chē)行業(yè)是AGV應(yīng)用率較高的行業(yè)。目前，世界汽車(chē)行業(yè)對(duì)AGV的需求仍占主流地位(約57%)。在我國(guó)，AGV最早應(yīng)用于汽車(chē)行業(yè)是在1992年。隨著目前汽車(chē)工業(yè)的蓬勃發(fā)展，為了提高自動(dòng)化水平，同時(shí)實(shí)現(xiàn)少人化、低成本的目標(biāo)，近幾年以來(lái)，已有許多汽車(chē)制造廠應(yīng)用了AGV技術(shù)，如東風(fēng)日產(chǎn)、上海通用、上海大眾、東風(fēng)汽車(chē)、武漢神龍、北汽福田等。

　　AGV在汽車(chē)行業(yè)的應(yīng)用，主要體現(xiàn)在主機(jī)廠的發(fā)動(dòng)機(jī)、后橋、變速箱、底盤(pán)等部件的自動(dòng)化柔性裝配，以及零部件的上線喂料等。特別是對(duì)于后者，由于主機(jī)廠的裝配車(chē)間一般都非常大，常常需要大量的遠(yuǎn)距離物料搬運(yùn)，AGV代替叉車(chē)和拖車(chē)搬運(yùn)物料大有用武之地，且能夠?qū)崿F(xiàn)批量替代的規(guī)模成本優(yōu)勢(shì)，具有明顯的經(jīng)濟(jì)效應(yīng)。

　　而對(duì)于體量較小的零部件工廠，由于沒(méi)有主機(jī)廠那種成批量的替代效應(yīng)，加之既有觀念的束縛，AGV在廠內(nèi)物流的應(yīng)用不太普及。但隨著AGV應(yīng)用的日益成熟，以及人工成本的逐步上漲，相信會(huì)有越來(lái)越多的零部件工廠考慮AGV的使用。（來(lái)源：《企業(yè)技術(shù)開(kāi)發(fā)》2014年19期）

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