微電機(jī)腳踏調(diào)速器常用于小型繞線機(jī)、縫紉機(jī)、拷邊機(jī)等，作為有級(jí)調(diào)速器使用。其調(diào)速的電機(jī)一般為功率100W，0.48A電流的單相串激式微電機(jī)，這類腳踏調(diào)速器的電原理圖如圖1a所示。接線示意圖如圖1b所示。其工作原理為：當(dāng)腳踏下壓桿使K1、K2接通時(shí)，220V市電經(jīng)二極管D和電抗器L串聯(lián)后接微電機(jī)M，由于二極管的單向?qū)щ娮饔?，微電機(jī)所得電壓為半波平均值(L直流壓降為幾伏)，為95V左右，微電機(jī)處于低速運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)：當(dāng)腳踏壓桿使K1、K2、K3同時(shí)接通時(shí)，D被K2、K3短接，220V市電經(jīng)L降壓后加在微電機(jī)上，微電機(jī)處于中速運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)；當(dāng)腳踏壓桿使K1、K2、K3、K0都接通時(shí)，220V市電直接加在微電機(jī)上，這時(shí)，微電機(jī)全速運(yùn)轉(zhuǎn)，這時(shí)力矩最大。平時(shí)，微電機(jī)啟動(dòng)較頻繁，腳踏調(diào)速器承受電流較大，常使調(diào)速器觸點(diǎn)燒熔、粘連和損壞。并引起微電機(jī)電刷、電樞等損壞，給使用者帶來(lái)諸多不便。

 

    改進(jìn)后的腳踏調(diào)速器電路原理圖如圖2a所示。其接線圖如圖2b所示。改進(jìn)后的腳踏調(diào)速器采用雙向可控硅交流技術(shù)，利用改變RC移相時(shí)間常數(shù)來(lái)控制雙向可控硅的導(dǎo)通角，用以調(diào)整施加于微電機(jī)上的電壓大小，達(dá)到調(diào)整微電機(jī)轉(zhuǎn)速的目的。改進(jìn)的調(diào)速器利用原來(lái)K1、K2、K3的接通和斷開(kāi)來(lái)調(diào)整RC時(shí)間常數(shù)。因此，K1、K2、K3承受電流很小，可極大延長(zhǎng)其觸點(diǎn)的使用壽命，也提高了調(diào)速器的可靠性和使用壽命。改進(jìn)的調(diào)速器仍然采用低速、中速、全速有級(jí)調(diào)速方式，具有容易制作、節(jié)約成本、性能可靠、延長(zhǎng)使用壽命等特點(diǎn)。

 

工作原理：

    平時(shí)K1、K2、K3在斷開(kāi)狀態(tài)時(shí)，由于R3阻值較大，其RC移相電路不能使VS觸發(fā)導(dǎo)通。當(dāng)腳踏下壓桿使K1、K2接通時(shí)，R1、R2接入電路，其構(gòu)成的RC時(shí)間常數(shù)使雙向可控硅在較小的導(dǎo)通角狀態(tài)下導(dǎo)通，使微電機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)，調(diào)整R1可得到合適的低速度。當(dāng)腳踏壓桿使K1、K2、K3接通時(shí)，R1被短路，R=(R2//R3)+R4，RC時(shí)間常數(shù)處于適中狀態(tài)，雙向可控硅導(dǎo)通角亦處于適中狀態(tài)，微電機(jī)在中速狀態(tài)下運(yùn)行，調(diào)整R2可得到需要的中速狀態(tài)。當(dāng)腳踏壓桿使K1、K2、K3、K0接通時(shí)，R1、R2均被短路，這時(shí)，R=R4，RC時(shí)間常數(shù)最小，微電機(jī)全速運(yùn)轉(zhuǎn)。因此，腳踏壓桿調(diào)整K1、K2、K3的通斷，就可以調(diào)整微電機(jī)進(jìn)行低速、中速、全速三種速度調(diào)速運(yùn)轉(zhuǎn)。

    改進(jìn)的調(diào)速器采用了典型的電感式負(fù)載的雙向可控硅調(diào)速電路，可有效地防止微電機(jī)的電感特性對(duì)雙向可控硅調(diào)速電路運(yùn)行可靠性的影響。若需改為連續(xù)無(wú)級(jí)調(diào)速方式，只需將R1、R2采用一只470kΩ的電位器代替便可。另外，將腳踏壓桿改為能帶動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)的鋸齒壓桿，以帶動(dòng)電位器旋轉(zhuǎn)調(diào)整RC時(shí)間常數(shù)，達(dá)到連續(xù)調(diào)速的目的。

元器件的選用：

    D1選用DB3S等雙向觸發(fā)二極管：VS選用耐壓為600V、電流為8A的BTA8-600B等塑封雙向可控硅。因元器件較少，可利用絕緣支架固定元器件。