機器人焊接工裝設(shè)計原理
2014-06-25
力生自動化史見新
機器人焊接應(yīng)用
1.滿足使用過程中工件定位的穩(wěn)定性和可靠性; 2.有足夠的承載或夾持力度以保證工件在工裝夾具上進(jìn)行的施工過程; 3.滿足裝夾過程中的簡單與快速操作; 4.易損零件必須是可以快速更換的結(jié)構(gòu),條件充分時最好不需要使用其它工具進(jìn)行; 5.滿足夾具在調(diào)整或更換過程中重復(fù)定位的可靠性; 6.盡可能的避免結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本昂貴; 7.盡可能選用市場上質(zhì)量可靠的標(biāo)準(zhǔn)品作組成零件; 8.滿足夾具使用國家或地區(qū)的安全法令法規(guī); 9.設(shè)計方案遵循手動、氣動、液壓、伺服的依次優(yōu)先選用原則; 10.形成公司內(nèi)部產(chǎn)品的系列化和標(biāo)準(zhǔn)化。 11.保證與焊接機器人相匹配的工裝精度 |
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