在國家大力推動工業(yè)機器人及智能裝備等產(chǎn)業(yè)發(fā)展背景下，中國家電之都順德出臺“機器代人”扶持政策，鼓勵家電、機械等行業(yè)的制造型企業(yè)通過智能裝備、成套自動化生產(chǎn)線等技術改造更新技術裝備和設備。美的、美芝、萬和等行業(yè)龍頭企業(yè)，開始大規(guī)模推進或啟動“機器代人”戰(zhàn)略。同時順德還修訂了《順德區(qū)鼓勵采購本地裝備產(chǎn)品目錄》政策，鼎峰、嘉騰、利迅達等區(qū)內(nèi)機械裝備業(yè)新秀的相關產(chǎn)品均有入圍。

制造企業(yè)代表與利迅達公司交流機器人應用的相關問題

利迅達：做中國首個上市的機器人系統(tǒng)集成公司

佛山市利迅達機器人系統(tǒng)有限公司，是工業(yè)機器人系統(tǒng)集成商，也是專業(yè)生產(chǎn)工業(yè)機器人金屬產(chǎn)品表面處理綜合系統(tǒng)的公司。利迅達與歐洲多家機器人公司均有合作，目前已成為ABB和柯馬的戰(zhàn)略合作伙伴。其還將于近期與柯馬合作成立機器人軟件研發(fā)中心。其一系列具自主知識產(chǎn)權的系統(tǒng)產(chǎn)品已廣泛用于焊接、組裝、搬運、噴涂、涂膠、打磨拋光等應用領域。

隨著工業(yè)機器人的不斷發(fā)展，其在傳統(tǒng)的汽車工業(yè)以外的應用備受關注。此次來自其它領域的行業(yè)代表對于工業(yè)機器人在電器制造、眼鏡行業(yè)等領域的應用和利迅達的技術人員交流了各自的看法。

海信的代表比較關心在動態(tài)環(huán)境下，工業(yè)機器人對吊掛線上不同的產(chǎn)品分類碼垛的實現(xiàn)。主要難點在于吊掛線處于運動狀態(tài)中，吊籃之間僅有7秒的時間差，而且托盤上放置的產(chǎn)品種類不一。利迅達表示，產(chǎn)品種類不同的問題可以通過條碼管理進行分類。另外可以通過編碼器實現(xiàn)機器人與吊掛線的同步，7秒的時間可以完成。

來自高亞眼鏡的代表提出了機器人在眼鏡架制造中應用的問題，眼鏡架種類多樣，形狀不一，而且尺寸較小，像鉸鏈的安裝等只能由人工完成，而且現(xiàn)在非標的訂單越來越多，每單數(shù)量少，個性化需求高，應用機器人的難度大。邁瑞公司的代表也認同此看法，醫(yī)療設備產(chǎn)品，像磁共振儀等部件，也是批量小，品種多，形狀各異，對于機械手的抓取功能要求非常高。

利迅達表示，目前公司正和世界知名眼鏡公司的陸遜梯卡在開展機器人應用的合作，可以實現(xiàn)拋光、打磨以及貼標等。應用機器人最大的優(yōu)勢就是其柔性，多產(chǎn)品多應用是趨勢，非標個性化的產(chǎn)品更適合應用機器人。和專機自動化相比，機器人自動化通過修改程序就可以實現(xiàn)產(chǎn)品線的變更，結構改動小，應用更靈活。

和普通的碼垛搬運拾取等相比，機器人在精密加工上的應用則更能代表制造業(yè)的關鍵工藝能力。飛亞達的代表表示，手表表殼的打磨是一個難點，主要在于其形狀不規(guī)則，各個曲面的要求不同，目前只能通過有經(jīng)驗的熟練工人來完成。利迅達認為可以應用機器人進行上下料加小型模組化的砂帶、布輪或尼龍輪等實現(xiàn)。而飛亞達代表則表達了對力度反饋控制等技術的顧慮，而且對外觀要求非常高的曲面打磨仍然是個問題。

對此來自深圳計量院的代表也有同樣的看法，在精密加工方面，如果機器人能夠?qū)崿F(xiàn)在加工時實時測量或反饋，進而實時調(diào)整參數(shù)，再加工，這對于像自由面體等類型的加工將有莫大裨益。利迅達認為這已經(jīng)是另外一個層次的問題，屬于智能化的領域，不過未來智能制造是努力的方向。

此外關于機器人與信息化。利迅達表示目前已經(jīng)可以實現(xiàn)機器人單元的遠程監(jiān)控，機器人單元的離線仿真也已在應用，可以在辦公室編程，現(xiàn)場導入。

可以看到，利迅達多年的努力已經(jīng)慢慢開始得到回報，在機器人應用得到越來越多企業(yè)的認可的背景下，其離三年內(nèi)成為首個上市的機器人系統(tǒng)集成公司的目標也越來越近。

美芝：走在智能制造的大道上

在利迅達的交流結束后，代表們來到了美芝的壓縮機轉(zhuǎn)子和定子生產(chǎn)線，見證美芝推動機器人自動化應用的成果。在招工難、勞動力成本快速上漲等背景下，美芝開始大規(guī)模應用機器人自動化，用機器人去彌補各個崗位的空缺。

例如定子投料崗，該崗位勞動強度大，招工困難。應用機器人后，將大大降低勞動強度，投料穩(wěn)定，而且單線可以減少0.5個崗位。某部件的生產(chǎn)線，在應用機器人后，整線人員需求將從71人降到20人，這將大大緩解招工難的問題。

在壓鑄車間，正值盛夏，室外溫度在35度以上，車間里還要高上幾度。在應用機器人之前，每個壓鑄工位，工人們每天需要搬運碼垛36噸的壓鑄機生產(chǎn)的成品，這種單調(diào)重復性高，且繁重且環(huán)境艱苦的崗位，時間長了對工人的身體很容易產(chǎn)生不良影響，而這正是機器人可以大展身手的地方。產(chǎn)線上，六軸機械手有條不紊地將一批批的產(chǎn)品整齊堆垛碼放，效率和質(zhì)量均優(yōu)于人力。

除了六軸機械手，生產(chǎn)線上還應用了大量的直角坐標機器人，進行產(chǎn)品的拾取、運輸及上下料等。

據(jù)美芝相關負責人介紹，美芝應用機器人自動化可以大致分為三個階段。第一階段是2010年-2012年，美芝開始應用機器人自動化試點，購買了第一臺碼垛機器人。不過由于條件還不成熟，試點項目以失敗告終。第二階段是2013年-2014年，也就是這兩年，開始全面鋪開機器人自動化應用，大量部署機器人和AGV等應用。采用項目經(jīng)理團隊，各個擊破。第三階段，未來三年，實現(xiàn)智能化工廠的目標。

利迅達和美芝智能化的努力，就是當今中國智能制造的縮影。利迅達作為國內(nèi)領先的系統(tǒng)集成商，依靠其對工藝的掌握和理解，已經(jīng)可以在機器人市場占有一席之地。核心技術的缺失，在機器人本體方面，國內(nèi)企業(yè)和國外的企業(yè)仍有較大差距，但是在系統(tǒng)集成領域，國內(nèi)機器人廠商完全可以利用對國情，對細分行業(yè)里各種工藝的熟悉優(yōu)勢，逐步建立產(chǎn)業(yè)地位。機器人自動化的趨勢不可以逆轉(zhuǎn)，像美芝這樣的企業(yè)將會越來越多，在大型企業(yè)全面推進機器人自動化的同時。國產(chǎn)機器人也應該更多關注廣大的中小企業(yè)，為其開發(fā)出成本和技術最優(yōu)的方案，這是另一片藍海。

我們不得不驚訝于機器人的高效，可以預見，未來大量簡單重復操作崗位將被機器人取代。但我們不必驚慌，在某些需要高技術，復雜的領域，機器人還有很長的路要走。而要想不被機器人代替，也只能不斷充電，掌握機器人所不能的技術，在提高自身能力的同時，也提高個人的收入回報。這才是機器人與人協(xié)作的最終解決之道。