博主曾經(jīng)介紹過matlab 2012b中新加入的計(jì)算機(jī)視覺工具。

最近剛剛安裝了Matlab2013a，感覺很不錯(cuò)，界面也變得很時(shí)尚了。最重要的是從2012b版本增加了一個(gè)計(jì)算機(jī)視覺工具箱，里面有包括目標(biāo)檢測，跟蹤，分割，特征點(diǎn)提取，立體視覺等很多基本的應(yīng)用函數(shù)。

打開Matlab的幫助，可以看到 Computer Vision System Toolbox。這個(gè)目錄下面有很多函數(shù)的說明文檔，這里不詳細(xì)描述。比較有趣的是里面的一些例子（都有代碼）。其中，有幾個(gè)和輔助駕駛系統(tǒng)相關(guān)，一個(gè)是車道偏離預(yù)警系統(tǒng)，另一個(gè)是警示標(biāo)識(shí)檢測識(shí)別系統(tǒng)，還有一個(gè)是基于顏色信息的道路跟蹤（simulink）。

當(dāng)然，這幾個(gè)例子的程序都是比較簡單的，估計(jì)不能應(yīng)付復(fù)雜的環(huán)境，并不是這個(gè)領(lǐng)域最新的成果。但是對(duì)于初學(xué)者來說，通過這樣的實(shí)例還是可以對(duì)視覺輔助駕駛有一個(gè)初步的認(rèn)識(shí)。下面是這幾個(gè)程序效果的截圖（來自Mathwork網(wǎng)站）。

自帶的所有CV相關(guān)的例程可以參考幫助，或者網(wǎng)站幫助（http://www./help/vision/examples/）。

更多的例程在這里：http://www./help/search/doccenter/en/R2013a?qdoc=type%3Aeh+product%3Avision

在simulink上開發(fā)的基于顏色的道路跟蹤系統(tǒng)可以判斷前方是否有道路以及道路的方向。