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linux 平臺camera得到Y(jié)UV數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)RGB888及加BMP頭文件 需要在Android平臺上通過UVC得到純YUV數(shù)據(jù)，需要驗證數(shù)據(jù)的正確性。因此需要將每一幀的YUV數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)為RGB888，但純的RGB888數(shù)據(jù)也無法在windows或者ubuntu上打開，需要加BMP頭。此文章介紹其實現(xiàn)方法。
第一步：YUY2轉(zhuǎn)為RGB888.
參考文章：
http://blog.csdn.net/jtujtujtu/article/details/3874621
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// YUV2RGB
// pYUV point to the YUV data
// pRGB point to the RGB data
// width width of the picture
// height height of the picture
// alphaYUV is there an alpha channel in YUV
// alphaRGB is there an alpha channel in RGB
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
int YUV2RGB(void* pYUV, void* pRGB, int width, int height, bool alphaYUV, bool alphaRGB)
{
if (NULL == pYUV)
{
return -1;
}
unsigned char* pYUVData = (unsigned char *)pYUV;
unsigned char* pRGBData = (unsigned char *)pRGB;
if (NULL == pRGBData)
{
if (alphaRGB)
{
pRGBData = new unsigned char[width*height*4];
}
else
pRGBData = new unsigned char[width*height*3];
}
int Y1, U1, V1, Y2, alpha1, alpha2, R1, G1, B1, R2, G2, B2;
int C1, D1, E1, C2;
if (alphaRGB)
{
if (alphaYUV)
{
for (int i=0; i>8>255 ? 255 : (298*C1 + 409*E1 + 128)>>8);
G1 = ((298*C1 - 100*D1 - 208*E1 + 128)>>8>255 ? 255 : (298*C1 - 100*D1 - 208*E1 + 128)>>8);
B1 = ((298*C1+516*D1 +128)>>8>255 ? 255 : (298*C1+516*D1 +128)>>8);
R2 = ((298*C2 + 409*E1 + 128)>>8>255 ? 255 : (298*C2 + 409*E1 + 128)>>8);
G2 = ((298*C2 - 100*D1 - 208*E1 + 128)>>8>255 ? 255 : (298*C2 - 100*D1 - 208*E1 + 128)>>8);
B2 = ((298*C2 + 516*D1 +128)>>8>255 ? 255 : (298*C2 + 516*D1 +128)>>8);
*(pRGBData+(height-i-1)*width*4+j*8+2) = R1<0 ? 0 : R1;
*(pRGBData+(height-i-1)*width*4+j*8+1) = G1<0 ? 0 : G1;
*(pRGBData+(height-i-1)*width*4+j*8) = B1<0 ? 0 : B1;
*(pRGBData+(height-i-1)*width*4+j*8+3) = alpha1;
*(pRGBData+(height-i-1)*width*4+j*8+6) = R2<0 ? 0 : R2;
*(pRGBData+(height-i-1)*width*4+j*8+5) = G2<0 ? 0 : G2;
*(pRGBData+(height-i-1)*width*4+j*8+4) = B2<0 ? 0 : B2;
*(pRGBData+(height-i-1)*width*4+j*8+7) = alpha2;
}
}
}
else
{
int alpha = 255;
for (int i=0; i>8>255 ? 255 : (298*C1 + 409*E1 + 128)>>8);
G1 = ((298*C1 - 100*D1 - 208*E1 + 128)>>8>255 ? 255 : (298*C1 - 100*D1 - 208*E1 + 128)>>8);
B1 = ((298*C1+516*D1 +128)>>8>255 ? 255 : (298*C1+516*D1 +128)>>8);
R2 = ((298*C2 + 409*E1 + 128)>>8>255 ? 255 : (298*C2 + 409*E1 + 128)>>8);
G2 = ((298*C2 - 100*D1 - 208*E1 + 128)>>8>255 ? 255 : (298*C2 - 100*D1 - 208*E1 + 128)>>8);
B2 = ((298*C2 + 516*D1 +128)>>8>255 ? 255 : (298*C2 + 516*D1 +128)>>8);
*(pRGBData+(height-i-1)*width*4+j*8+2) = R1<0 ? 0 : R1;
*(pRGBData+(height-i-1)*width*4+j*8+1) = G1<0 ? 0 : G1;
*(pRGBData+(height-i-1)*width*4+j*8) = B1<0 ? 0 : B1;
*(pRGBData+(height-i-1)*width*4+j*8+3) = alpha;
*(pRGBData+(height-i-1)*width*4+j*8+6) = R2<0 ? 0 : R2;
*(pRGBData+(height-i-1)*width*4+j*8+5) = G2<0 ? 0 : G2;
*(pRGBData+(height-i-1)*width*4+j*8+4) = B2<0 ? 0 : B2;
*(pRGBData+(height-i-1)*width*4+j*8+7) = alpha;
}
}
}
}
else
{
if (alphaYUV)
{
for (int i=0; i>8>255 ? 255 : (298*C1 + 409*E1 + 128)>>8);
G1 = ((298*C1 - 100*D1 - 208*E1 + 128)>>8>255 ? 255 : (298*C1 - 100*D1 - 208*E1 + 128)>>8);
B1 = ((298*C1+516*D1 +128)>>8>255 ? 255 : (298*C1+516*D1 +128)>>8);
R2 = ((298*C2 + 409*E1 + 128)>>8>255 ? 255 : (298*C2 + 409*E1 + 128)>>8);
G2 = ((298*C2 - 100*D1 - 208*E1 + 128)>>8>255 ? 255 : (298*C2 - 100*D1 - 208*E1 + 128)>>8);
B2 = ((298*C2 + 516*D1 +128)>>8>255 ? 255 : (298*C2 + 516*D1 +128)>>8);
*(pRGBData+(height-i-1)*width*3+j*6+2) = R1<0 ? 0 : R1;
*(pRGBData+(height-i-1)*width*3+j*6+1) = G1<0 ? 0 : G1;
*(pRGBData+(height-i-1)*width*3+j*6) = B1<0 ? 0 : B1;
*(pRGBData+(height-i-1)*width*3+j*6+5) = R2<0 ? 0 : R2;
*(pRGBData+(height-i-1)*width*3+j*6+4) = G2<0 ? 0 : G2;
*(pRGBData+(height-i-1)*width*3+j*6+3) = B2<0 ? 0 : B2;
}
}
}
else
{
for (int i=0; i>8>255 ? 255 : (298*C1 + 409*E1 + 128)>>8);
G1 = ((298*C1 - 100*D1 - 208*E1 + 128)>>8>255 ? 255 : (298*C1 - 100*D1 - 208*E1 + 128)>>8);
B1 = ((298*C1+516*D1 +128)>>8>255 ? 255 : (298*C1+516*D1 +128)>>8);
R2 = ((298*C2 + 409*E1 + 128)>>8>255 ? 255 : (298*C2 + 409*E1 + 128)>>8);
G2 = ((298*C2 - 100*D1 - 208*E1 + 128)>>8>255 ? 255 : (298*C2 - 100*D1 - 208*E1 + 128)>>8);
B2 = ((298*C2 + 516*D1 +128)>>8>255 ? 255 : (298*C2 + 516*D1 +128)>>8);
*(pRGBData+(height-i-1)*width*3+j*6+2) = R1<0 ? 0 : R1;
*(pRGBData+(height-i-1)*width*3+j*6+1) = G1<0 ? 0 : G1;
*(pRGBData+(height-i-1)*width*3+j*6) = B1<0 ? 0 : B1;
*(pRGBData+(height-i-1)*width*3+j*6+5) = R2<0 ? 0 : R2;
*(pRGBData+(height-i-1)*width*3+j*6+4) = G2<0 ? 0 : G2;
*(pRGBData+(height-i-1)*width*3+j*6+3) = B2<0 ? 0 : B2;
}
}
}
}
return 0;
}
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// RGB2YUV
// pRGB point to the RGB data
// pYUV point to the YUV data
// width width of the picture
// height height of the picture
// alphaYUV is there an alpha channel in YUV
// alphaRGB is there an alpha channel in RGB
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
int RGB2YUV(void* pRGB, void* pYUV, int width, int height, bool alphaYUV, bool alphaRGB)
{
if (NULL == pRGB)
{
return -1;
}
unsigned char* pRGBData = (unsigned char *)pRGB;
unsigned char* pYUVData = (unsigned char *)pYUV;
if (NULL == pYUVData)
{
if (alphaYUV)
{
pYUVData = new unsigned char[width*height*3];
}
else
pYUVData = new unsigned char[width*height*2];
}
int R1, G1, B1, R2, G2, B2, Y1, U1, Y2, V1;
int alpha1, alpha2;
if (alphaYUV)
{
if (alphaRGB)
{
for (int i=0; i>8) + 16) > 255 ? 255 : (((66*R1+129*G1+25*B1+128)>>8) + 16);
U1 = ((((-38*R1-74*G1+112*B1+128)>>8)+((-38*R2-74*G2+112*B2+128)>>8))/2 + 128)>255 ? 255 : ((((-38*R1-74*G1+112*B1+128)>>8)+((-38*R2-74*G2+112*B2+128)>>8))/2 + 128);
Y2 = (((66*R2+129*G2+25*B2+128)>>8) + 16)>255 ? 255 : ((66*R2+129*G2+25*B2+128)>>8) + 16;
V1 = ((((112*R1-94*G1-18*B1+128)>>8) + ((112*R2-94*G2-18*B2+128)>>8))/2 + 128)>255 ? 255 : ((((112*R1-94*G1-18*B1+128)>>8) + ((112*R2-94*G2-18*B2+128)>>8))/2 + 128);
*(pYUVData+i*width*3+j*6) = Y1;
*(pYUVData+i*width*3+j*6+1) = U1;
*(pYUVData+i*width*3+j*6+2) = Y2;
*(pYUVData+i*width*3+j*6+3) = V1;
*(pYUVData+i*width*3+j*6+4) = alpha1;
*(pYUVData+i*width*3+j*6+5) = alpha2;
}
}
}
else
{
unsigned char alpha = 255;
for (int i=0; i>8) + 16;
U1 = ((-38*R1-74*G1+112*B1+128)>>8+(-38*R2-74*G2+112*B2+128)>>8)/2 + 128;
Y2 = ((66*R2+129*G2+25*B2+128)>>8) + 16;
V1 = ((112*R1-94*G1-18*B1+128)>>8 + (112*R2-94*G2-18*B2+128)>>8)/2 + 128;
Y1 = (((66*R1+129*G1+25*B1+128)>>8) + 16) > 255 ? 255 : (((66*R1+129*G1+25*B1+128)>>8) + 16);
U1 = ((((-38*R1-74*G1+112*B1+128)>>8)+((-38*R2-74*G2+112*B2+128)>>8))/2 + 128)>255 ? 255 : ((((-38*R1-74*G1+112*B1+128)>>8)+((-38*R2-74*G2+112*B2+128)>>8))/2 + 128);
Y2 = (((66*R2+129*G2+25*B2+128)>>8) + 16)>255 ? 255 : ((66*R2+129*G2+25*B2+128)>>8) + 16;
V1 = ((((112*R1-94*G1-18*B1+128)>>8) + ((112*R2-94*G2-18*B2+128)>>8))/2 + 128)>255 ? 255 : ((((112*R1-94*G1-18*B1+128)>>8) + ((112*R2-94*G2-18*B2+128)>>8))/2 + 128);
*(pYUVData+i*width*3+j*6) = Y1;
*(pYUVData+i*width*3+j*6+1) = U1;
*(pYUVData+i*width*3+j*6+2) = Y2;
*(pYUVData+i*width*3+j*6+3) = V1;
*(pYUVData+i*width*3+j*6+4) = alpha;
*(pYUVData+i*width*3+j*6+5) = alpha;
}
}
}
}
else
{
if (alphaRGB)
{
for (int i=0; i>8) + 16) > 255 ? 255 : (((66*R1+129*G1+25*B1+128)>>8) + 16);
U1 = ((((-38*R1-74*G1+112*B1+128)>>8)+((-38*R2-74*G2+112*B2+128)>>8))/2 + 128)>255 ? 255 : ((((-38*R1-74*G1+112*B1+128)>>8)+((-38*R2-74*G2+112*B2+128)>>8))/2 + 128);
Y2 = (((66*R2+129*G2+25*B2+128)>>8) + 16)>255 ? 255 : ((66*R2+129*G2+25*B2+128)>>8) + 16;
V1 = ((((112*R1-94*G1-18*B1+128)>>8) + ((112*R2-94*G2-18*B2+128)>>8))/2 + 128)>255 ? 255 : ((((112*R1-94*G1-18*B1+128)>>8) + ((112*R2-94*G2-18*B2+128)>>8))/2 + 128);
*(pYUVData+i*width*2+j*4) = Y1;
*(pYUVData+i*width*2+j*4+1) = U1;
*(pYUVData+i*width*2+j*4+2) = Y2;
*(pYUVData+i*width*2+j*4+3) = V1;
}
}
}
else
{
for (int i=0; i>8) + 16) > 255 ? 255 : (((66*R1+129*G1+25*B1+128)>>8) + 16);
U1 = ((((-38*R1-74*G1+112*B1+128)>>8)+((-38*R2-74*G2+112*B2+128)>>8))/2 + 128)>255 ? 255 : ((((-38*R1-74*G1+112*B1+128)>>8)+((-38*R2-74*G2+112*B2+128)>>8))/2 + 128);
Y2 = (((66*R2+129*G2+25*B2+128)>>8) + 16)>255 ? 255 : ((66*R2+129*G2+25*B2+128)>>8) + 16;
V1 = ((((112*R1-94*G1-18*B1+128)>>8) + ((112*R2-94*G2-18*B2+128)>>8))/2 + 128)>255 ? 255 : ((((112*R1-94*G1-18*B1+128)>>8) + ((112*R2-94*G2-18*B2+128)>>8))/2 + 128);
*(pYUVData+i*width*2+j*4) = Y1;
*(pYUVData+i*width*2+j*4+1) = U1;
*(pYUVData+i*width*2+j*4+2) = Y2;
*(pYUVData+i*width*2+j*4+3) = V1;
}
}
}
}
return 0;
}
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// pGBYUV point to the background YUV data
// pFGYUV point to the foreground YUV data
// width width of the picture
// height height of the picture
// alphaBG is there an alpha channel in background YUV data
// alphaFG is there an alpha channel in fourground YUV data
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
int YUVBlending(void* pBGYUV, void* pFGYUV, int width, int height, bool alphaBG, bool alphaFG)
{
if (NULL == pBGYUV || NULL == pFGYUV)
{
return -1;
}
unsigned char* pBGData = (unsigned char*)pBGYUV;
unsigned char* pFGData = (unsigned char*)pFGYUV;
if (!alphaFG)
{
if (!alphaBG)
{
memcpy(pBGData, pFGData, width*height*2);
}
else
{
for (int i=0; i
將轉(zhuǎn)化后數(shù)據(jù)保存。
第二步，將純RGB888轉(zhuǎn)化為BMP文件，
參考http://my.csdn.net/meng_tianshi/code/detail/2092
保存為.c文件
/****************************
RGB加上頭部信息轉(zhuǎn)換成BMP
參數(shù)說明：
rgb_buffer :RGB數(shù)據(jù)文件中的信息
nData :RGB數(shù)據(jù)的長度
nWidth :圖像寬度的像素數(shù)
nHeight :圖像高度的像素數(shù)
fp1 :所存放的文件
*****************************/
int RGB2BMP(char *rgb_buffer,int nWidth,int nHeight,FILE*fp1)
{
BmpHead m_BMPHeader;
char bfType[2]={'B','M'};
m_BMPHeader.imageSize=3*nWidth*nHeight+54;
m_BMPHeader.blank=0;
m_BMPHeader.startPosition=54;
fwrite(bfType,1,sizeof(bfType),fp1);
fwrite(&m_BMPHeader.imageSize,1,sizeof(m_BMPHeader.imageSize),fp1);
fwrite(&m_BMPHeader.blank,1,sizeof(m_BMPHeader.blank),fp1);
fwrite(&m_BMPHeader.startPosition,1,sizeof(m_BMPHeader.startPosition),fp1);
InfoHead m_BMPInfoHeader;
m_BMPInfoHeader.Length=40;
m_BMPInfoHeader.width=nWidth;
m_BMPInfoHeader.height=nHeight;
m_BMPInfoHeader.colorPlane=1;
m_BMPInfoHeader.bitColor=24;
m_BMPInfoHeader.zipFormat=0;
m_BMPInfoHeader.realSize=3*nWidth*nHeight;
m_BMPInfoHeader.xPels=0;
m_BMPInfoHeader.yPels=0;
m_BMPInfoHeader.colorUse=0;
m_BMPInfoHeader.colorImportant=0;
fwrite(&m_BMPInfoHeader.Length,1,sizeof(m_BMPInfoHeader.Length),fp1);
fwrite(&m_BMPInfoHeader.width,1,sizeof(m_BMPInfoHeader.width),fp1);
fwrite(&m_BMPInfoHeader.height,1,sizeof(m_BMPInfoHeader.height),fp1);
fwrite(&m_BMPInfoHeader.colorPlane,1,sizeof(m_BMPInfoHeader.colorPlane),fp1);
fwrite(&m_BMPInfoHeader.bitColor,1,sizeof(m_BMPInfoHeader.bitColor),fp1);
fwrite(&m_BMPInfoHeader.zipFormat,1,sizeof(m_BMPInfoHeader.zipFormat),fp1);
fwrite(&m_BMPInfoHeader.realSize,1,sizeof(m_BMPInfoHeader.realSize),fp1);
fwrite(&m_BMPInfoHeader.xPels,1,sizeof(m_BMPInfoHeader.xPels),fp1);
fwrite(&m_BMPInfoHeader.yPels,1,sizeof(m_BMPInfoHeader.yPels),fp1);
fwrite(&m_BMPInfoHeader.colorUse,1,sizeof(m_BMPInfoHeader.colorUse),fp1);
fwrite(&m_BMPInfoHeader.colorImportant,1,sizeof(m_BMPInfoHeader.colorImportant),fp1);
fwrite(rgb_buffer,3*nWidth*nHeight,1,fp1);
return 0;
}
//主函數(shù)
#include
#include
#include
#include "rgb2bmp.h"
int main()
{
FILE* p;
/*************** input data ***********
filename :RGB數(shù)據(jù)文件名稱
nWidth :所生成文件的水平像素
nHeight :所生成文件的垂直像素
newFile :最終生成文件的名稱
***********************************************/
char* filename = "rgb888_800_480_woman";
int nWidth = 800;
int nHeight = 480;
char* newFile = "bmp2s (copy).bmp";
p = fopen(filename,"rb");
if (p == NULL)
{
printf("!!!file %s open failed.n", filename);
return 0;
}
printf("file %s open success.n",filename);
/*********** read Image Data **************/
long nData = nWidth*nHeight*3;
char* rgb_buffer = malloc(nData*sizeof(char));
char* pVisit = rgb_buffer;
fread(rgb_buffer,1,nData,p);
printf("read file over.nData%ldn",nData);
/*********** write file *******************/
FILE *result = fopen(newFile,"wb");
if (result == NULL)
{
printf("open new file failed.n");
return -1;
}
RGB2BMP(rgb_buffer,nWidth,nHeight,result);
fclose(result);
return 0;
}
頭文件
//rgb2bmp.h頭文件
#include
typedef unsigned char BYTE;
typedef unsigned short WORD;
// BMP圖像各部分說明如下
/***********
第一部分 位圖文件頭
該結(jié)構(gòu)的長度是固定的，為14個字節(jié)，各個域的依次如下：
2byte ：文件類型，必須是0x4d42，即字符串"BM"。
4byte ：整個文件大小
4byte ：保留字，為0
4byte ：從文件頭到實際的位圖圖像數(shù)據(jù)的偏移字節(jié)數(shù)。
*************/
typedef struct
{ long imageSize;
long blank;
long startPosition;
}BmpHead;
/*********************
/*********************
第二部分 位圖信息頭
該結(jié)構(gòu)的長度也是固定的，為40個字節(jié)，各個域的依次說明如下：
4byte ：本結(jié)構(gòu)的長度，值為40
4byte ：圖像的寬度是多少象素。
4byte ：圖像的高度是多少象素。
2Byte ：必須是1。
2Byte ：表示顏色時用到的位數(shù)，常用的值為1(黑白二色圖)、4(16色圖)、8(256色圖)、24(真彩色圖)。
4byte ：指定位圖是否壓縮，有效值為BI_RGB，BI_RLE8，BI_RLE4，BI_BITFIELDS。Windows位圖可采用RLE4和RLE8的壓縮格式，BI_RGB表示不壓縮。
4byte ：指定實際的位圖圖像數(shù)據(jù)占用的字節(jié)數(shù)，可用以下的公式計算出來：
圖像數(shù)據(jù) = Width' * Height * 表示每個象素顏色占用的byte數(shù)(即顏色位數(shù)/8,24bit圖為3，256色為1）
要注意的是：上述公式中的biWidth'必須是4的整數(shù)倍(不是biWidth，而是大于或等于biWidth的最小4的整數(shù)倍)。
如果biCompression為BI_RGB，則該項可能為0。
4byte ：目標設(shè)備的水平分辨率。
4byte ：目標設(shè)備的垂直分辨率。
4byte ：本圖像實際用到的顏色數(shù)，如果該值為0，則用到的顏色數(shù)為2的(顏色位數(shù))次冪,如顏色位數(shù)為8，2^8=256,即256色的位圖
4byte ：指定本圖像中重要的顏色數(shù)，如果該值為0，則認為所有的顏色都是重要的。
***********************************/
typedef struct
{
long Length;
long width;
long height;
WORD colorPlane;
WORD bitColor;
long zipFormat;
long realSize;
long xPels;
long yPels;
long colorUse;
long colorImportant;
}InfoHead;
/***************************
/***************************
第三部分 調(diào)色盤結(jié)構(gòu) 顏色表
對于256色BMP位圖，顏色位數(shù)為8，需要2^8 = 256個調(diào)色盤；
對于24bitBMP位圖，各象素RGB值直接保存在圖像數(shù)據(jù)區(qū)，不需要調(diào)色盤，不存在調(diào)色盤區(qū)
rgbBlue： 該顏色的藍色分量。
rgbGreen： 該顏色的綠色分量。
rgbRed： 該顏色的紅色分量。
rgbReserved：保留值。
************************/
typedef struct
{
BYTE rgbBlue;
BYTE rgbGreen;
BYTE rgbRed;
BYTE rgbReserved;
}RGBMixPlate;
gcc編譯后生成可執(zhí)行文件，關(guān)于分辨率及文件名，可自行修改。
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