1.什么是源型 漏型？什么是上拉電阻？下拉電阻？什么是 線驅(qū)動(dòng)輸出 集電極開路輸出，推挽式輸出？

      我們先來說說集電極開路輸出的結(jié)構(gòu)。集電極開路輸出的結(jié)構(gòu)如圖1所示，右邊的那個(gè)三極管集電極什么都不接，所以叫做集電極開路（左邊的三極管為反相之用，使輸入為“0”時(shí)，輸出也為“0”）。對(duì)于圖1，當(dāng)左端的輸入為“0”時(shí)，前面的三極管截止（即集電極c跟發(fā)射極e之間相當(dāng)于斷開），所以5v電源通過1k電阻加到右邊的三極管上，右邊的三極管導(dǎo)通（即相當(dāng)于一個(gè)開關(guān)閉合）；當(dāng)左端的輸入為“1”時(shí)，前面的三極管導(dǎo)通，而后面的三極管截止（相當(dāng)于開關(guān)斷開）。
我們將圖1簡(jiǎn)化成圖2的樣子。圖2中的開關(guān)受軟件控制，“1”時(shí)斷開，“0”時(shí)閉合。很明顯可以看出，當(dāng)開關(guān)閉合時(shí)，輸出直接接地，所以輸出電平為0。而當(dāng)開關(guān)斷開時(shí)，則輸出端懸空了，即高阻態(tài)。這時(shí)電平狀態(tài)未知，如果后面一個(gè)電阻負(fù)載（即使很輕的負(fù)載）到地，那么輸出端的電平就被這個(gè)負(fù)載拉到低電平了，所以這個(gè)電路是不能輸出高電平的。
再看圖三。圖三中那個(gè)1k的電阻即是上拉電阻。如果開關(guān)閉合，則有電流從1k電阻及開關(guān)上流過，但由于開關(guān)閉和時(shí)電阻為0（方便我們的討論，實(shí)際情況中開關(guān)電阻不為0，另外對(duì)于三極管還存在飽和壓降），所以在開關(guān)上的電壓為0，即輸出電平為0。如果開關(guān)斷開，則由于開關(guān)電阻為無窮大（同上，不考慮實(shí)際中的漏電流），所以流過的電流為0，因此在1k電阻上的壓降也為0，所以輸出端的電壓就是5v了，這樣就能輸出高電平了。但是這個(gè)輸出的內(nèi)阻是比較大的（即1kω），如果接一個(gè)電阻為r的負(fù)載，通過分壓計(jì)算，就可以算得最后的輸出電壓為5*r/(r+1000)伏，即5/(1+1000/r)伏。所以，如果要達(dá)到一定的電壓的話，r就不能太小。如果r真的太小，而導(dǎo)致輸出電壓不夠的話，那我們只有通過減小那個(gè)1k的上拉電阻來增加驅(qū)動(dòng)能力。但是，上拉電阻又不能取得太小，因?yàn)楫?dāng)開關(guān)閉合時(shí)，將產(chǎn)生電流，由于開關(guān)能流過的電流是有限的，因此限制了上拉電阻的取值，另外還需要考慮到，當(dāng)輸出低電平時(shí)，負(fù)載可能還會(huì)給提供一部分電流從開關(guān)流過，因此要綜合這些電流考慮來選擇合適的上拉電阻。
如果我們將一個(gè)讀數(shù)據(jù)用的輸入端接在輸出端，這樣就是一個(gè)io口了（51的io口就是這樣的結(jié)構(gòu)，其中p0口內(nèi)部不帶上拉，而其它三個(gè)口帶內(nèi)部上拉），當(dāng)我們要使用輸入功能時(shí)，只要將輸出口設(shè)置為1即可，這樣就相當(dāng)于那個(gè)開關(guān)斷開，而對(duì)于p0口來說，就是高阻態(tài)了。
對(duì)于漏極開路（od）輸出，跟集電極開路輸出是十分類似的。將上面的三極管換成場(chǎng)效應(yīng)管即可。這樣集電極就變成了漏極，oc就變成了od，原理分析是一樣的。 
另一種輸出結(jié)構(gòu)是推挽輸出。推挽輸出的結(jié)構(gòu)就是把上面的上拉電阻也換成一個(gè)開關(guān)，當(dāng)要輸出高電平時(shí)，上面的開關(guān)通，下面的開關(guān)斷；而要輸出低電平時(shí)，則剛好相反。比起oc或者od來說，這樣的推挽結(jié)構(gòu)高、低電平驅(qū)動(dòng)能力都很強(qiáng)。如果兩個(gè)輸出不同電平的輸出口接在一起的話，就會(huì)產(chǎn)生很大的電流，有可能將輸出口燒壞。而上面說的oc或od輸出則不會(huì)有這樣的情況，因?yàn)樯侠娮杼峁┑碾娏鞅容^小。如果是推挽輸出的要設(shè)置為高阻態(tài)時(shí)，則兩個(gè)開關(guān)必須同時(shí)斷開（或者在輸出口上使用一個(gè)傳輸門），這樣可作為輸入狀態(tài)，avr單片機(jī)的一些io口就是這種結(jié)構(gòu)。

2.AVR單片機(jī)IO口的結(jié)構(gòu)分析

AVR的IO是真正雙向IO結(jié)構(gòu)，由于大部分網(wǎng)友都是從標(biāo)準(zhǔn)51轉(zhuǎn)過來的，受標(biāo)準(zhǔn)51的準(zhǔn)雙向IO和布爾操作概念影響，沒能掌握AVR的IO操作，所以有必要撰文說明一下，其實(shí)采用真正雙向IO結(jié)構(gòu)的新型MCU很多，常用的有 增強(qiáng)型51，PIC,AVR等。

先簡(jiǎn)單的回顧一下標(biāo)準(zhǔn)51的準(zhǔn)雙向IO結(jié)構(gòu)

這種準(zhǔn)雙向IO結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)是

1 輸出結(jié)構(gòu)類似 OC門，輸出低電平時(shí)，內(nèi)部NMOS導(dǎo)通，驅(qū)動(dòng)能力較強(qiáng)(800uA)；輸出高電平靠?jī)?nèi)部上拉電阻，驅(qū)動(dòng)能力弱(60uA)。

2 永遠(yuǎn)有內(nèi)部電阻上拉(P0口除外)，高電平輸出電流能力很弱，所以即使IO口長(zhǎng)時(shí)間短路到地也不會(huì)損壞IO口
(同理，IO口低電平輸出能力較強(qiáng),作低電平輸出時(shí)不能長(zhǎng)時(shí)間短路到VCC)

3 作輸入時(shí)，因?yàn)镺C門有"線與"特性,必須把IO口設(shè)為高電平(所以按鍵多為共地接法)

4 作輸出時(shí)，輸出低電平可以推動(dòng)LED(也是很弱的)，輸出高電平通常需要外接緩沖電路(所以LED多為共陽接法)

5 軟件模擬 OC結(jié)構(gòu)的總線反而比較方便-----例如 IIC總線

* P0口比較特殊，做外部總線時(shí)，是推挽輸出，做普通IO時(shí)沒有內(nèi)部上拉電阻，所以P0口做按鍵輸入需要外接上拉電阻。

* OC門:三極管的叫集電極開路，場(chǎng)效應(yīng)管的叫漏極開路，簡(jiǎn)稱開漏輸出。具備"線與"能力,有0得0。

* 為什么設(shè)計(jì)成輸出時(shí)高電平弱，低電平強(qiáng)----是考慮了當(dāng)年流行的TTL器件輸入特性

    相信我們大多數(shù)人都接觸過51單片機(jī)，51單片機(jī)的I/O口是準(zhǔn)雙向I/O口。其實(shí)這種說法是不嚴(yán)謹(jǐn)?shù)?，我們知道?1單片機(jī)有4個(gè)I/O口，分別是P0、P1、P2、P3，這4個(gè)I/O口的結(jié)構(gòu)并不完全一致，其中P0口是標(biāo)準(zhǔn)的雙向I/O口，而P1、P2、P3則是準(zhǔn)雙向I/O口。

      AVR單片機(jī)的I/O口是標(biāo)準(zhǔn)的雙向I/O口，它的IO結(jié)構(gòu)就就比51的I/O口復(fù)雜多了，單是控制端口的寄存器就有3個(gè) PORTx（數(shù)據(jù)寄存器）、DDRx（數(shù)據(jù)方向寄存器）、PINx（端口輸入引腳）；另外還有一個(gè)SFIOR(特殊功能I/O寄存器)，這個(gè)寄存器中的PUD位控制全部I/O口的上拉電阻是允許還是被禁止。

        下圖是AVR單片機(jī)通用I/O口結(jié)構(gòu)示意圖：

     從圖中可以看出，每組I/O口配備三個(gè)8位寄存器，它們分別是數(shù)據(jù)方向寄存器DDRx，數(shù)據(jù)寄存器PORTx，和輸入引腳寄存器PINx（x表示端口序號(hào)）。I/O口的工作方式和表現(xiàn)特征由這3個(gè)I/O口寄存器控制。

    數(shù)據(jù)方向寄存器DDRx用于控制I/O口的輸入輸出方向，即控制I/O口的工作方式為輸出方式還是輸入方式。

當(dāng)DDRx=1時(shí)，I/O口處于輸出工作方式。此時(shí)數(shù)據(jù)寄存器PORTx中的數(shù)據(jù)通過一個(gè)推挽電路輸出到外部引腳，如下圖。AVR的輸出采用推挽電路提高了I/O口的輸出能力，當(dāng)PORTx=1時(shí)，I/O引腳呈現(xiàn)高電平，同時(shí)可提供輸出20mA的電流；而當(dāng)PORTx=0時(shí)，I/O引腳呈現(xiàn)低電平，同時(shí)可吸納20mA電流。因此，AVR的I/O在輸出方式下提供了比較大的驅(qū)動(dòng)能力，可以直接驅(qū)動(dòng)LED等小功率外圍器件。

      當(dāng)DDRx=0時(shí)，I/O處于輸入工作方式。此時(shí)引腳寄存器PINx中的數(shù)據(jù)就是外部引腳的實(shí)際電平，通過讀I/O指令可將物理引腳的真實(shí)數(shù)據(jù)讀入MCU。此外，當(dāng)I/O口定義為輸入時(shí)（DDRx=0），通過PORTx的控制，可使用或不使用內(nèi)部的上拉電阻，如下圖：

     AVR單片機(jī)通用I/O端口的主要特點(diǎn)為：

ATmega16的PA、PB、PC、PD四個(gè)端口都是8位雙向I/O口，每一位引腳都可以單獨(dú)的進(jìn)行定義，相互不受影響。如用戶可以在定義PA口第0、2、3、4、5、6位用于輸入的同時(shí)定義第1、7位用于輸出，互不影響。

每一位引腳內(nèi)部都有獨(dú)立的，可通過編程設(shè)置的，設(shè)定為上拉有效或無效的內(nèi)部上拉電阻。當(dāng)I/O口被用于輸入狀態(tài)，且內(nèi)部上拉電阻被激活（有效）時(shí)，如果外部引腳被拉低，則構(gòu)成電流源輸出電流（uA量級(jí)）。

AVR的I/O端口結(jié)構(gòu)同其它類型單片機(jī)的明顯區(qū)別是，AVR采用3個(gè)寄存器來控制I/O端口。一般單片機(jī)的I/O僅有數(shù)據(jù)寄存器和控制寄存器，而AVR還多了一個(gè)方向控制器，用于控制I/O的輸入輸出方向。由于輸入寄存器PINx實(shí)際不是一個(gè)寄存器，而是一個(gè)可選通的三態(tài)緩沖器，外部引腳通過該三態(tài)緩沖器與MCU的內(nèi)部總線連接，因此，讀PINx時(shí)是讀取外部引腳上的真實(shí)和實(shí)際邏輯值，實(shí)現(xiàn)了外部信號(hào)的同步輸入。這種結(jié)構(gòu)的I/O端口，具備了真正的讀-修改-寫（Read-Modify-Write）特性。

AVR單片機(jī)通用I/O口設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)：

    數(shù)據(jù)寄存器PORTx和數(shù)據(jù)方向寄存器DDRx為讀/ 寫寄存器，而端口輸入引腳PINx為只讀寄存器。
     但是需要特別注意的是，對(duì)PINx 寄存器某一位寫入邏輯"1“ 將造成數(shù)據(jù)寄存器相應(yīng)位的數(shù)據(jù)發(fā)生"0“ 與“1“ 的交替變化。
當(dāng)寄存器MCUCR 的上拉電阻禁止位PUD置位時(shí)所有端口引腳的上拉電阻都被禁止。

      在 高阻態(tài)和輸出高電平 兩種狀態(tài)之間進(jìn)行切換時(shí)，上拉電阻使能或輸出低電平這兩種模式必然會(huì)有一個(gè)發(fā)生。編寫程序時(shí)要注意兩者的順序。
     通常，上拉電阻使能是完全可以接受的，因?yàn)楦咦锠顟B(tài)下強(qiáng)高電平輸出還是上拉輸出都是可以接受的。
     如果使用情況不是這樣，可以通過置位SFIOR 寄存器的PUD 來禁止所有端口的上拉電阻。
在上拉輸入和輸出低電平之間切換也有同樣的問題。
用戶必須選擇高阻態(tài)或輸出高電平作為中間步驟。

不論如何配置DDxn，都可以通過讀取PINxn 寄存器來獲得引腳電平
PINxn寄存器的各個(gè)位與其前面的鎖存器組成了一個(gè)同步器。
這樣就可以避免在內(nèi)部時(shí)鐘狀態(tài)發(fā)生改變的短時(shí)間范圍內(nèi)由于引腳電平變化而造成的信號(hào)不穩(wěn)定。
其缺點(diǎn)是引入了延遲。

AVR IO具備多種IO模式:

   1 高阻態(tài) ，多用于高阻模擬信號(hào)輸入，例如ADC數(shù)模轉(zhuǎn)換器輸入,模擬比較器輸入

   2 弱上拉狀態(tài)(Rup=20K~50K)，輸入用。為低電平信號(hào)輸入作了優(yōu)化，省去外部上拉電阻，例如按鍵輸入，低電平中斷觸發(fā)信號(hào)輸入

   3 推挽強(qiáng)輸出狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)能力特強(qiáng)(>20mA),可直接推動(dòng)LED，而且高低驅(qū)動(dòng)能力對(duì)稱.

使用注意事項(xiàng)：

      寫用PORTx,讀取用PINx

       實(shí)驗(yàn)時(shí)，盡量不要把管腳直接接到GND/VCC,當(dāng)設(shè)定不當(dāng)，IO口將會(huì)輸出/灌入 80mA(Vcc=5V)的大電流,導(dǎo)致器件損壞。

   作輸入時(shí)：

        1、通常要使能內(nèi)部上拉電阻，懸空(高阻態(tài))將會(huì)很容易受干擾。(表面看好像是51的抗干擾能力強(qiáng)，是因?yàn)?1永遠(yuǎn)有內(nèi)部電阻上拉，)

        2、盡量不要讓輸入懸空或模擬輸入電平接近VCC/2，將會(huì)消耗太多的電流，特別是低功耗應(yīng)用場(chǎng)合------CMOS電路的特點(diǎn)

        3、如果先前I/O口為輸出狀態(tài)，設(shè)置為輸入狀態(tài)后，必須等待1個(gè)時(shí)鐘周期后才能正確的讀到外部引腳PINx的值。

        4、功能模塊(中斷，定時(shí)器)的輸入可以是低電平觸發(fā)，也可以是上升沿觸發(fā)或下降沿觸發(fā)。

        5、用于高阻模擬信號(hào)輸入，切記不要使能內(nèi)部上拉電阻，影響精確度。例如ADC數(shù)模轉(zhuǎn)換器輸入,模擬比較器輸入       

   作輸出時(shí)：

        采用必要的限流措施，例如驅(qū)動(dòng)LED要串入限流電阻

   復(fù)位時(shí):

        復(fù)位時(shí)內(nèi)部上拉電阻將被禁用。如果應(yīng)用中(例如電機(jī)控制)需要嚴(yán)格的電平控制，請(qǐng)使用外接電阻固定電平

   休眠時(shí):

        作輸出的，依然維持狀態(tài)不變

        作輸入的，一般無效，但如果使能了第二功能(中斷使能)，其輸入功能有效。例如 外部中斷的喚醒功能。

AVR的C語言IO操作:

         AVR的C語言基于ANSI C，沒有像51那樣擴(kuò)展了位操作(布爾操作)，雖然匯編指令里面有SBI/CBI/SBIC/SBIS指令，         所以需要采用 位邏輯運(yùn)算來實(shí)現(xiàn)，這是必須要掌握的。

         IO口和功能寄存器的操作方法一樣,但對(duì)于部分功能寄存器的讀寫有特殊要求，請(qǐng)參看手冊(cè)。

         不必考慮代碼效率的問題，如果可能，GCCAVR會(huì)自動(dòng)優(yōu)化為SBI/CBI/SBIC/SBIS指令,跟匯編的效率是一樣的。

            例如 iom16.h 里面定義了 #define PA7 7 
          (這標(biāo)準(zhǔn)頭文件定義了MCU的所有官方定義(包括寄存器，位，中斷入口等)，但管腳的第二功能沒有定義)

         想PA7為1            PORTA|=(1<<PA7)；           

         想PA7為0            PORTA&=~(1<<PA7)；

         想PA7取反           PORTA^=(1<<PA7)；

         想檢測(cè)PA7是否為1    if (PINA&(1<<PA7)) { }；

         想檢測(cè)PA7是否為0    if !(PINA&(1<<PA7)) { }；

        *   << 為左移運(yùn)算符，不懂的就要好好復(fù)習(xí)C語言基礎(chǔ)了。

注意IO操作的順序:

       //上電默認(rèn)DDRx=0x00,PORTx=0x00 輸入，無上拉電阻

       假設(shè)PA口驅(qū)動(dòng)LED的負(fù)極，低電平燈亮

初始化方法1:
      PORTA=0xFF;    //內(nèi)部上拉，高電平
      DDRA=0xFF;     //輸出高電平---------燈一直是滅的

初始化方法2:
      DDRA=0xFF;     //輸出低電平--------燈被錯(cuò)誤點(diǎn)亮了
      PORTA=0xFF;    //輸出高電平--------馬上被熄滅了，時(shí)間很短(1個(gè)指令不到uS時(shí)間)，燈閃了一下，眼睛無法察覺

      但要是這個(gè)IO口是控制炸藥包的點(diǎn)火信號(hào)呢？工控場(chǎng)合要考慮可靠性的問題     
　

模擬OC結(jié)構(gòu)的IIC總線的技巧:

          雖然AVR大多帶有硬件IIC接口，但也有需要使用軟件模擬IIC的情況

          可以通過使用外部上拉電阻+控制DDRx的方法來實(shí)現(xiàn)OC結(jié)構(gòu)的IIC總線。

          IIC的速度跟上拉電阻有關(guān)，內(nèi)部的上拉電阻阻值較大(Rup=20K~50K)，只能用于低速的場(chǎng)合

          #define SDA     0    //PC0
          #define SCL     1    //PC1
          (程序初始化設(shè)定 SDA和SCL都是 PORT=0,DDR=0)
          #define SDA_0()   DDRA|=(1<<SDA)    //輸出低電平
          #define SDA_1()   DDRA&=~(1<<SDA)   //輸入，外部電阻上拉為高電平
          #define SCL_0()   DDRA|=(1<<SCL)    //輸出低電平
          #define SCL_1()   DDRA&=~(1<<SCL)   //輸入，外部電阻上拉為高電平

          使用上面的SDA_0()/SDA_1()/SCL_0()/SCL_1()宏即可，直觀，而且效率跟匯編是一樣的

 3.PIC單片機(jī)端口的概述

PIC單片機(jī)的IO口，特別是第二功能的AD口，當(dāng)端口被配置為AD模擬輸入時(shí)，誤以為端口用作普通的IO口時(shí)，去讀取相應(yīng)的端口，然而讀進(jìn)來的數(shù)據(jù)不確定。（例如：用萬用表測(cè)量該管腳的電壓為4.0V,但是讀進(jìn)來的數(shù)據(jù)始終為低電平），這是由于PIC單片機(jī)的IO口有一個(gè)弱上拉（用MOS 管的開關(guān)代替），當(dāng)端口被配置為AD模擬輸入時(shí)，弱上拉disable，則單片機(jī)的IO口呈現(xiàn)為高阻狀態(tài)。（可參照PIC單片機(jī)的DATASHEET）

 
在數(shù)字電路中不用的輸入腳都要接固定電平，通過1k電阻接高電平或接地。 
1. 電阻作用： 
l 接電組就是為了防止輸入端懸空 
l 減弱外部電流對(duì)芯片產(chǎn)生的干擾 
l 保護(hù)cmos內(nèi)的保護(hù)二極管,一般電流不大于10ma 
l 上拉和下拉、限流 
l 1. 改變電平的電位，常用在ttl-cmos匹配 
2. 在引腳懸空時(shí)有確定的狀態(tài) 
3.增加高電平輸出時(shí)的驅(qū)動(dòng)能力。 
4、為oc門提供電流 
l 那要看輸出口驅(qū)動(dòng)的是什么器件，如果該器件需要高電壓的話，而輸出口的輸出電壓又不夠，就需要加上拉電阻。 
l 如果有上拉電阻那它的端口在默認(rèn)值為高電平你要控制它必須用低電平才能控制如三態(tài)門電路三極管的集電極，或二極管正極去控制把上拉電阻的電流拉下來成為低電平。反之， 
l 尤其用在接口電路中,為了得到確定的電平,一般采用這種方法,以保證正確的電路狀態(tài),以免發(fā)生意外,比如,在電機(jī)控制中,逆變橋上下橋臂不能直通,如果它們都用同一個(gè)單片機(jī)來驅(qū)動(dòng),必須設(shè)置初始狀態(tài).防止直通! 
2、定義： 
l 上拉就是將不確定的信號(hào)通過一個(gè)電阻嵌位在高電平！電阻同時(shí)起限流作用！下拉同理！ 
l 上拉是對(duì)器件注入電流，下拉是輸出電流 
l 弱強(qiáng)只是上拉電阻的阻值不同，沒有什么嚴(yán)格區(qū)分 
l 對(duì)于非集電極（或漏極）開路輸出型電路（如普通門電路）提升電流和電壓的能力是有限的，上拉電阻的功能主要是為集電極開路輸出型電路輸出電流通道。 
3、為什么要使用拉電阻： 
l 一般作單鍵觸發(fā)使用時(shí)，如果ic本身沒有內(nèi)接電阻，為了使單鍵維持在不被觸發(fā)的狀態(tài)或是觸發(fā)后回到原狀態(tài)，必須在ic外部另接一電阻。 
l 數(shù)字電路有三種狀態(tài)：高電平、低電平、和高阻狀態(tài)，有些應(yīng)用場(chǎng)合不希望出現(xiàn)高阻狀態(tài)，可以通過上拉電阻或下拉電阻的方式使處于穩(wěn)定狀態(tài)，具體視設(shè)計(jì)要求而定！ 
l 一般說的是i/o端口，有的可以設(shè)置，有的不可以設(shè)置，有的是內(nèi)置，有的是需要外接，i/o端口的輸出類似與一個(gè)三極管的c，當(dāng)c接通過一個(gè)電阻和電源連接在一起的時(shí)候，該電阻成為上c拉電阻，也就是說，如果該端口正常時(shí)為高電平，c通過一個(gè)電阻和地連接在一起的時(shí)候，該電阻稱為下拉電阻，使該端口平時(shí)為低電平，作用嗎： 
比如：當(dāng)一個(gè)接有上拉電阻的端口設(shè)為輸如狀態(tài)時(shí)，他的常態(tài)就為高電平，用于檢測(cè)低電平的輸入。 
l 上拉電阻是用來解決總線驅(qū)動(dòng)能力不足時(shí)提供電流的。一般說法是拉電流，下拉電阻是用來吸收電流的，也就是你同學(xué)說的灌電流
 
線驅(qū)動(dòng)（差動(dòng)輸出）
線驅(qū)動(dòng)器是一個(gè)源電流輸出器件。在導(dǎo)通狀態(tài)時(shí)，線驅(qū)動(dòng)器輸出為電源（vcc）；在關(guān)斷狀態(tài)時(shí)，輸出懸空。因此，線驅(qū)動(dòng)器需要一個(gè)灌電流輸入接口。下面表格中給出了一個(gè)簡(jiǎn)單的線驅(qū)動(dòng)器的原理圖。差動(dòng)輸出（歐姆龍稱為線性驅(qū)動(dòng)輸出）線性驅(qū)動(dòng)輸出就是根據(jù)rs-422a的數(shù)據(jù)輸送回路?？赏ㄟ^雙股攪合線電纜進(jìn)行長(zhǎng)距離輸送
 

集電極開路
集電極開路電路是灌電流輸出器件。在關(guān)斷狀態(tài)時(shí)，集電極開路輸出連到地；在導(dǎo)通狀態(tài)時(shí)，集電極開路輸出懸空。因此，集電極開路輸出需要一個(gè)源電流輸入接口。下面表格中給出了一個(gè)簡(jiǎn)單的集電極開路輸出電路的原理圖。

 推挽式
推挽式輸出結(jié)合了線驅(qū)動(dòng)與集電極開路輸出，在關(guān)斷狀態(tài)時(shí)，推挽式輸出接地；在導(dǎo)通狀態(tài)時(shí)，推挽式輸出連到電源（vcc）。推挽輸出（歐姆龍稱為互補(bǔ)輸出）輸出回路有2種，即npn與pnp2種晶體管輸出。根據(jù)輸出信號(hào)h或l，2種晶體管輸出互相交叉進(jìn)行on或off動(dòng)作，使用時(shí)，正電源，0v分別為吸合，拉下互補(bǔ)輸出是輸出電流流出或流入2種動(dòng)作，特征是信號(hào)的上升、下降速度快，可進(jìn)行導(dǎo)線的長(zhǎng)距離延長(zhǎng)?？膳c開路集電極輸入機(jī)器（npn/pnp）連接，另外還可以連接到電壓輸入機(jī)器上。但是為了能更好的發(fā)揮未來的性能，一般推薦在電壓輸入機(jī)器上使用電壓輸入的編碼器。