當(dāng)別人都是長槍大炮地?cái)D在一起拍照時(shí),你夾在當(dāng)中用狗頭來照相,當(dāng)然顯不出你的個(gè)性.如果換成是自己DIY的個(gè)性化數(shù)碼相機(jī),那就完全不一樣了.

Arduino支持SPI或TTL接口的攝像頭(30萬像素,最高畫質(zhì)640*480).所以自己制作的話就很容易了.目前國內(nèi)外使用的TTL攝像頭基本只有一種,就是采用中星微VC0706芯片的產(chǎn)品.這種TTL/RS232接口的攝像頭萬能的淘寶上有賣的,自己選就行了.還有一種是同時(shí)帶SPI和TTL/RS232接口的.SPI的速度遠(yuǎn)快于TTL的,所以如果有要求更快處理速度的應(yīng)用,可以考慮使用SPI的版本.

玩Arduino的Ada女士網(wǎng)站上有這個(gè)攝像頭的運(yùn)行庫和例程,可以直接下載并測試.

從淘寶上買的攝像頭沒注意,發(fā)過來的是RS232的版本,所以需要把MAX3232的芯片拆掉后,才能接到Arduino UNO的板子上.由于攝像頭輸出的TTL電平是3.3V的,所以在與5V的Arduino板接線時(shí),輸入端最好用兩個(gè)10K左右的電阻做一下分壓,以免人品不好損壞電路.

自己DIY相機(jī)的元件清單:

1/Arduino板一個(gè),我用的是UNO版本的

2/VC0706攝像頭一個(gè)

3/按鈕2個(gè)

4/帶開關(guān)的4節(jié)5號電池盒一個(gè)

5/10K電阻3個(gè)

6/LED一個(gè)

7/SD轉(zhuǎn)接板一個(gè)

8/格式化為FAT格式的SD卡一張(如果用shield板的話,TF卡也可以)

9/導(dǎo)線若干

10/面包板一個(gè)

國外有個(gè)Arduino+TTL攝像頭的網(wǎng)頁,國內(nèi)有網(wǎng)頁還翻譯成了中文.那個(gè)制作的作者到目前為止還沒有公布代碼.他用的是鋰電板,變壓成5V給UNO使用.但那個(gè)方案是有問題的.因?yàn)閁NO板子外接電源時(shí),不能自動(dòng)工作,只有按RESET復(fù)位按鈕電路才能正常工作.但他公布的電路圖中,并沒有外接復(fù)位按鈕的部分.估計(jì)這也是其沒有公布源代碼的原因之一吧.

接線如下圖.這個(gè)圖是之前的版本,我的這個(gè)圖也沒有接復(fù)位按鈕,只接了拍照按鈕.按照按鈕的接線應(yīng)該接到Digital接口7上.圖中的接線是之前隨便接的.不正確.如果是使用USB來供電,電路是正常沒問題的.如果外接電池的話,需要按板子上的復(fù)位按鈕才行.圖中也沒有接存儲指示燈的LED.實(shí)際接線時(shí),直接串2K以上的電阻到digital 13腳并接地即可.

攝像頭的TTL接線并不是接于UNO板的物理TX和RX腳,而是接于digital 2/3腳.通過虛擬串口來進(jìn)行通信.

UNO與SD的通信,通過SPI接口,需要根據(jù)SD轉(zhuǎn)接板的接口定義來設(shè)置.我的板子接線是這樣的,請注意接線顏色:

 UNO端從digital 10-13,接線顏色分別為白綠藍(lán)黃.

 Ada女士的TTL攝像頭例程并不能用于相機(jī)的功能.所以需要做修改,以下是我根據(jù)接線情況修改后的拍照程序,使用Arduino 1.04版IDE編譯通過:

#include <Adafruit_VC0706.h>
#include <SD.h>

#include <SoftwareSerial.h>        

#define chipSelect 10
#define Button 7  //定義拍照按鈕針腳為7
int ButtonVal=0;  //變量ButtonVal用來存儲拍照按鈕狀態(tài)

#if ARDUINO >= 100
// 定義虛擬串口,對于Uno板攝像頭TX腳連到Digital pin 2, 攝像頭RX腳連到Digital pin 3:
SoftwareSerial cameraconnection = SoftwareSerial(2, 3);
#else
NewSoftSerial cameraconnection = NewSoftSerial(2, 3);
#endif

Adafruit_VC0706 cam = Adafruit_VC0706(&cameraconnection);

void setup() {

          // 使用硬件SPI時(shí), SS必須設(shè)為輸出
          #if !defined(SOFTWARE_SPI)
          #if defined(__AVR_ATmega1280__) || defined(__AVR_ATmega2560__)
            if(chipSelect != 53) pinMode(53, OUTPUT); // 使用mega2560時(shí)SS設(shè)置
          #else
            if(chipSelect != 10) pinMode(10, OUTPUT); // 使用UNO時(shí)SS設(shè)置

          #endif
          #endif

//串口監(jiān)控輸出及定義: 

 Serial.begin(9600);
  pinMode(Button, INPUT);
  Serial.println("VC0706 Camera snapshot test");
 
              // 判斷SD卡是否插入并初始化:
            if (!SD.begin(chipSelect)) {
              Serial.println("Card failed, or not present");
              // 停止:
              return;
            } 
 
  // 初始化攝像頭
  if (cam.begin()) {
    Serial.println("Camera Found:");
  } else {
    Serial.println("No camera found?");
    return;
  }
  // 輸出攝像頭版本
  char *reply = cam.getVersion();
  if (reply == 0) {
    Serial.print("Failed to get version");
  } else {
    Serial.println("-----------------");
    Serial.print(reply);
    Serial.println("-----------------");
  }

  // 設(shè)置拍照尺寸,可設(shè)為640x480, 320x240及160x120
  // 尺寸越大數(shù)據(jù)傳輸時(shí)間越長!
 
  cam.setImageSize(VC0706_640x480);        // biggest
  //cam.setImageSize(VC0706_320x240);        // medium
  //cam.setImageSize(VC0706_160x120);          // small

  // 可從攝像頭讀取圖片大小

  uint8_t imgsize = cam.getImageSize();
  Serial.print("Image size: ");
  if (imgsize == VC0706_640x480) Serial.println("640x480");
  if (imgsize == VC0706_320x240) Serial.println("320x240");
  if (imgsize == VC0706_160x120) Serial.println("160x120");

}

void loop() {
//按拍照按鈕拍一張照片
ButtonVal=digitalRead(Button);
if (ButtonVal==HIGH){
                            Serial.println("Snaping Picture...");
                            delay(20);
                         
                            if (! cam.takePicture())
                              Serial.println("Failed to snap!");
                            else
                              Serial.println("Picture taken!");
                           
                            // 以IMAGExx.JPG為文件名創(chuàng)建圖片文件
                            char filename[13];
                            strcpy(filename, "IMAGE00.JPG");
                            for (int i = 0; i < 99; i++) {
                              filename[5] = '0' + i/10;
                              filename[6] = '0' + i%10;
                              if (! SD.exists(filename)) {
                                break;
                              }
                            }
                           
                            // 打開圖像文件并寫入
                            File imgFile = SD.open(filename, FILE_WRITE);
                         
                            // 獲取圖像文件大小
                            uint16_t jpglen = cam.frameLength();
                            Serial.print("Storing ");
                            Serial.print(jpglen, DEC);
                            Serial.print(" byte image.");
                         
                            int32_t time = millis();
                            pinMode(8, OUTPUT);
                            // 讀數(shù)據(jù)到 # bytes!
                            byte wCount = 0; // 計(jì)數(shù) # 來寫
                            while (jpglen > 0) {
                              // 一次讀取 32 bytes;
                              uint8_t *buffer;
                              uint8_t bytesToRead = min(32, jpglen); 

                              buffer = cam.readPicture(bytesToRead);
                              imgFile.write(buffer, bytesToRead);
                              if(++wCount >= 64) { // 每2K發(fā)個(gè)反饋,以避免出現(xiàn)鎖定現(xiàn)象
                                Serial.print('.');
                                wCount = 0;
                              }
                              //Serial.print("Read ");  Serial.print(bytesToRead, DEC); Serial.println(" bytes");
                              jpglen -= bytesToRead;
                            }
                            imgFile.close();
                         
                            time = millis() - time;
                            Serial.println("done!");
                            Serial.print(time); Serial.println(" ms elapsed");
                    }
                  cam.begin();  //攝像頭重新初始清緩存
                  ButtonVal=0;  //按鈕值重新設(shè)為低 
}

串口的讀取速度是很慢的,640*480的照片,存儲過程大約需要15秒左右.

這個(gè)攝像頭默認(rèn)的通信速度為38400.如果改成57600會(huì)快不少.但在面包板上試驗(yàn)時(shí),可能是因?yàn)檫@種面包板接線電氣特性問題,存儲時(shí)會(huì)出問題.有可能使用焊接的時(shí)候會(huì)好一些.把攝像頭默認(rèn)速度改為57600可以使用中星微的官方VC0706CommTool程序設(shè)置.設(shè)置完成后斷電再加電即可.

當(dāng)然,改了攝像頭的默認(rèn)速度后,也需要修改庫里面定義的通信速度,修改方法:

將攝像頭庫里面的Adafruit_VC0706.h文件:

  boolean begin(uint16_t baud = 38400);

  里面的38400改為57600即可.

  程序調(diào)試無誤后,就可以寫到UNO板里.然后根據(jù)國外的那個(gè)人做的外殼樣式,用紙殼做個(gè)個(gè)性化的外殼,把這些東西裝上即可.最好焊接一下.以免出問題.

  簡單地把DIY個(gè)性照相機(jī)的過程寫了一下.有些細(xì)節(jié)做了省略.可能并不適合新手.見諒.