【新提醒】剛搞懂軟限位的設置，很有用，供新手參考

冰豹2 2013-12-13

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平時操作的時候一不小心就撞到z軸的頂上或者下面，很郁悶。機器執(zhí)行G代碼的時候也會出現(xiàn)因為原來機器零點不正確而導致撞機。使用軟限位（也叫軟極限），可以很好的解決這個問題。而且，設置也很簡單。論壇上很難找到個設置方法，所以參考了國外網站的內容和視頻，作了個簡介。
軟限位就是不需要限位開關而實現(xiàn)限位的功能。曾經看個帖子說要回零開關，沒看懂。最近找了個外國人的設置視頻，明白了，沒那個也可以。
1，首先要確保電機調好，不然無法正常工作。如果已經有了限位開關，需要到“設置-端口/針腳-輸入信號”下面，禁用之。我沒這個，所以都不用看了。
2，點擊“程序運行”界面的機床坐標，這個時候會顯示當前的機床坐標（下面這個機器坐標按鈕和xyz清零按鈕是綠燈是因為我是在另外一臺電腦上使用脫機模式截圖的，連接雕刻機那個電腦上是紅色），如圖；
軟限位2.jpg

3，把機器的x，y，z軸，手動調到最左邊前方（請根據自己的情況定），注意，沒必要非到真正的極限原點。把它放到你臺面的一個雕刻點就行了。比如，臺面是320x500mm的，你最大能雕刻250x280mm，那么就到這個點就行了，如下圖。
軟限位.jpg

4，移到這個原點后，點一下“返回機床原點”按鈕，如上圖。英文是ref all home，意思是將所有軸的此坐標點設為零點。(也可以通過在軟極限按鈕是綠燈，對應x，y，z清零按鈕也是綠燈時重設，為避免誤解，此處略，詳見下面，以及工件坐標清零，很重要。)

5，這時候，到”設置-原點/限位“下面設置x，y，z軸的限位數值范圍。和上面的可雕刻范圍的數值一致就行了。如下圖。
z軸特別一些，它是倒過來的，原點在最上面，所以它的最大值是0，最小值是負數，你可以把z走到最下，看這個負數是多少，然后填進來，當然，你沒必要設到它的撞機極限值。前面的reverse是反向的意思，如果勾選了，你會發(fā)現(xiàn)，本來應該往下走的，它會反向走，也就是往上走。你根據情況來設，我沒這種情況，所以都不選。slow zone是緩沖帶，機器會在將靠近設置的軟極限時自動減速，如果你的機器是高速運行的，這個數值就稍微大點。我的是小機器，所以，x，y，只設置了5mm。比如，我的y極限是280mm，它運行到275就開始減速了，慢慢運行直到280mm才停下來。根據自己的情況設置就行了。這個是很好的保護。

軟限位3.jpg

6，設置好了，點確認。確認返回后，”機床坐標“這個按鈕還是紅燈，你就把它點一下，選掉。然后點一下右邊的“軟極限”按鈕，激活這個功能。只留”軟極限“這個按鈕是綠燈。
軟限位4.jpg

7, 關閉軟件，重啟軟件(這步很重要，別誤會成重啟計算機了哦。)。進入界面后，x，y，z清零按鈕是紅燈，軟極限按鈕是綠燈。這時候就可以正常使用了，如下圖。
軟極限5.jpg

8.，實際使用情況：如果是手動操作，運行到了軟極限的位置，它就停了。如果是運行G代碼的雕刻程序，而這個時候機床位置不能滿足軟限位的要求，也就是說有撞機的危險，軟限位會彈出提示，是否繼續(xù)。而且會在界面最下面的狀況欄顯示是哪個軸不能滿足要求。點否，重新調整機器位置就行了。如果不小心點了”是“也不用擔心，運行到那個靠近限位的G代碼時，機器還是會停下來。安心吧。
9，軟極限功能被選掉的時候需要重新設置：如果發(fā)生了意外，使得任何一個軸產生撞到機器，比如，軟極限那個按鈕被不小心選掉了，可能撞機了造成原來的相對位置數據不對了。這個時候軟極限的功能就不起作用了，需要重新設置。這也是為什么上面要留著軟極限按鈕常綠處于激活狀態(tài)的原因。
10，修改軟限位的范圍：如果想重新設置機械坐標原點，先要點“軟極限”按鈕，禁用它。然后移動機器到你想要的位置，再點“返回機械原點”按鈕即可清零了。再點“軟極限”按鈕啟用軟限位，點擊“機械坐標”讓紅燈滅。最后重啟Mach3軟件。如果想修改軟極限的范圍數值，但是機器的實際坐標在這個新設置的軟限位的范圍之外，可能會提示錯誤，無法設置成功，你要把它移到這個新設置的范圍內，然后再輸入這個你想要的數值。比如，機器坐標當前是z軸-80，你要設置新安全范圍是-70，那么就需要先調整位置再賦值。如果你先賦值而且超范圍了，你會發(fā)現(xiàn)機器不動了，你可以點”軟極限“按鈕暫時禁用軟限位，它就可以移動了?；蛘咧匦掳褦抵底兓厝ィ缓笤僖苿?，重新設范圍。如果運行了某個G代碼，提示會撞機而點了否，結果發(fā)現(xiàn)手動操作機器不動了，那么重新運行下那個g代碼，提示后，選是就行了；機器會運行下，然后停下來，再手動就好了。你重啟軟件也行。
11，在實際使用的時候，“軟極限”這個按鈕是常綠的（此時機械坐標按鈕燈是滅的），任何時候都可以將任何位置設為零點。另外一個方法是在“軟極限”按鈕以及x，y，z清零按鈕都是綠色狀態(tài)下，點x清零，y清零，z清零按鈕。這個和上面那個過程有點不同，那個是在“機器坐標”為紅色狀態(tài)點“返回機床原點”。這個倒不是特別重要。重要的是如何對工件坐標清零。設置好軟限位后，你會注意到，左邊的x，y，z清零的燈仍然是綠色的。如果你這個時候移動機器到一個坐標點，想對工件坐標清零，機器會誤以為你是在對機器坐標清零。所以你運行g代碼，它報錯，機器即使動了一點，然后就停。所以設置好軟限位后，關閉軟件，重啟軟件。這時候x，y，z清零的燈就是紅色的了，軟極限按鈕仍是綠色。這個時候你再對工件坐標分別進行x，y，z的清零就是安全的了。因為我對mach3也不是很熟悉，不知道如何在這種狀態(tài)下將三個燈由綠變紅，所以只能重啟下軟件解決。倒也不是很麻煩。
12，另外有一點和這個軟限位有一點關系，就是z軸的安全高度。如果在運行過程中，點了停機按鈕，這個時候如果沒有在”設置-安全z設置“里面設置啟用這個功能，當然它就停在那里了。如果已經設置了，可以選擇使用機床坐標或工件坐標（下面的翻譯略有不妥，工件坐標系更為妥當，英文是work，工件，也有工作的意思，但是"工件"更為妥當。），推薦使用工件坐標選項，不然它會返回到z的機械原點。浪費時間。如果沒有設置軟限位而選擇了機床坐標，它就很可能撞到z軸頂上去了，直到叮叮響的停下來。如圖。DRO（digital readout, 數值讀出）

上面雖然說了不少，但實際上只需要點幾下鼠標，設置幾個數值。很簡單的。我說的啰嗦了些。以上供各位參考。因為我對機械也不是很熟，難免錯略。若有不對的地方，請指正就好。南無觀世音菩薩，阿彌陀佛。

補充內容 (2013-11-23 15:26):
關閉Mach3軟件停機之前，先把機器手動移動到機械原點，你可以在臺面上左前方找個孔作為好辨認的原點（也可以機械坐標和返回原點按鈕回到原點）。然后再關閉軟件和機器。這樣下次機器默認這點為軟限位原點。

補充內容 (2013-11-23 22:26):
補充內容部分有誤，抱歉，使用機械坐標和返回原點是在軟極限設置時可以使用。如果重啟了軟件，并且已經移動位置并對工件進行了清零，這個不好使。默認情況下，手動編程界面里面的”獲得變量“按鈕可以返回機器原點。

補充內容 (2013-12-3 17:54):
手動編程界面的“獲得變量”（英文是goto variable position大意是移動到變量位置)，不知道中文為什么翻譯成了“獲得變量”）。反正記得用完機器用這個返回原點就行了。

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