成功在BeagleBoard上運行QNX系統(tǒng)后，嘗試在BealgeBoard上跑一個Hello World程序吧。

測試發(fā)現(xiàn)整個程序編寫過程和虛擬機上的第一個QNX程序類似，只是選擇目標系統(tǒng)的時候要選擇ARM，而不是X86。所以以下過程有些簡略，如果有不清楚地地方請參考之前的博文《第一個QNX程序》

先準備好環(huán)境：

啟動QNX Momentics

在BeagleBoard的SD插槽上插入之前做好的QNX SD啟動卡。

連接PC和BeagleBoard的串口線

在BeagleBoard上插好網(wǎng)線

在QNX Momentics上啟動Terminal窗口，監(jiān)控BeagleBoard的啟動過程。

然后給BeagleBoard上電啟動。

如果按之前的方法做好了SD啟動卡的話，BeagleBoard 上電后會啟用網(wǎng)絡接口。

在QNX Momentics的Terminal窗口上運行ifconfig可以看到網(wǎng)絡接口的情況，下面是我這邊的顯示：

ifconfig
lo0: flags=8049<UP,LOOPBACK,RUNNING,MULTICAST> mtu 33192
        inet 127.0.0.1 netmask 0xff000000
en0: flags=80008843<UP,BROADCAST,RUNNING,SIMPLEX,MULTICAST,SHIM> mtu 1500
        address: 02:80:0f:11:72:02
        media: Ethernet 100baseTX full-duplex
        status: active
        inet 192.168.0.105 netmask 0xffffff00 broadcast 192.168.0.255
#

就是說我的BeagleBoard獲取的網(wǎng)絡地址是：192.168.0.105

然后在QNX Momentics上通過“Window->Show View -> Target Navigator”菜單顯示Target Navigator窗口。

點擊“New QNX Target”創(chuàng)建一個“Target”，配置窗口如下，在Ip地址一欄輸入BeagleBoard的網(wǎng)絡地址就好了。

環(huán)境準備好了，開始創(chuàng)建項目：

選擇“File -> New -> QNX C Project”

填寫項目名稱：

選擇目標系統(tǒng)，注意要選擇ARM v7

創(chuàng)建的項目如下，稍微修改一下printf()輸出的內容，一會運行成功的時候才有點成就感，:-)

然后對項目點右鍵，選擇“Build Project”，這么簡單的項目一般不會有問題的，編譯有問題看看problem窗口說什么，對應調整一下。

編譯成功后對項目點擊右鍵，選擇“Run as -> Run Configuration”，在運行配置窗口點擊“New”按鈕新建一個配置，運行項目選擇你剛創(chuàng)建的項目，然后點擊“Search Project”選擇項目中g結尾的文件。

在目標系統(tǒng)選擇框中選擇你剛才創(chuàng)建的“Target”，點擊“run”運行程序；

下面就是運行結果了，雖然只是在QNX Momentics的Console窗口上顯示了一行字符串，這可是在BeagleBoard上運行的呀。

當然，看著BeagleBoard在顯示屏上無動于衷地顯示著它自己的主界面，有些不甘，沒事，后面再想辦法在BeagleBoard的顯示屏上顯示一點東西。